一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法技术

本发明专利技术公开了一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法，所述机器人的工作过程如下：由遥控器控制机器人的工控器发射命令，机器人开始工作；遥控擦玻璃机器人的主要动力来自于储能器，通过储能器的不断供能，压力吸盘产生的负压吸附在墙壁上，使整个遥控擦玻璃机器人能够在垂直壁面上行走，轴陀螺定位仪实现了机器人在遥控器上的定位，实现了机器的正常运行；当遥控器遥控机器人进入指定的作业区内时，遥控擦玻璃机器人可以通过遥控器的功能键下达制定的擦玻璃功能，当清理完毕将会进入下一目标区实行作业。

Method for wiping glass of remote control glass cleaning robot

The invention discloses a method for cleaning glass glass cleaning robot remote control, the working process of the robot are as follows: by the remote control robot for industrial robot launch command, to begin to work; the main power remote wipe glass robot from the accumulator, through continuous energy accumulator, negative pressure suction generated the adsorption on the wall, so that the remote wipe glass robot can walk in the vertical wall, axis gyro positioning instrument localization was realized in the remote controller, realize the normal operation of the machine; when the remote control robot into the specified operation area, remote wipe glass robot can through the function key the remote control issued making glass cleaning function, after cleaning will enter the next target area of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法
本专利技术属于互联网
，尤其涉及一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法。
技术介绍
随着城市现代化的发展，越来越多的民居高层建筑屹立于各大城市，再加上现阶段雾霾等空气污染问题，让玻璃外窗更加容易变脏，而且污垢难以清洗，使得玻璃外窗的清洁工作繁重。若采用传统的人工清洗方式不仅费用昂贵,而且清洗效率低、作业十分危险。目前，随着机器人技术应用领域不断扩大，出现了对高层建筑玻璃外窗清洗的擦玻璃机器人。其具有能够代替人手动清洗，解放了人力，降低了清洗作业的危险性的优点，因此，家用或准家用擦玻璃机器人越来越受到重视，并呈现出很好的发展前景。现有的擦玻璃机器人首先吸附在窗户上，随后对窗户进行擦拭。其中一些为单面擦玻璃机器人，其只能对玻璃的单面进行擦拭，效率较低；也存在一些双面擦玻璃机器人，但是由于两面的吸附的问题，大都只能擦拭单一后的玻璃，会存在玻璃过厚容易掉落或者玻璃过薄吸附力过大不利于行走的问题。因此，需要一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法来克服上述技术中的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法，使得机器人能够适应不同厚度的玻璃的吸附，具有较强的清洗功能。一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法，所述机器人的工作过程如下：由遥控器控制机器人的工控器发射命令，机器人开始工作；遥控擦玻璃机器人的主要动力来自于储能器，通过储能器的不断供能，压力吸盘产生的负压吸附在墙壁上，使整个遥控擦玻璃机器人能够在垂直壁面上行走，轴陀螺定位仪实现了机器人在遥控器上的定位，实现了机器的正常运行；当遥控器遥控机器人进入指定的作业区内时，遥控擦玻璃机器人可以通过遥控器的功能键下达制定的擦玻璃功能，当清理完毕将会进入下一目标区实行作业。优选地，所述遥控擦玻璃机器人的擦玻璃过程如下:先由擦玻璃专用清洁器对玻璃进行初步的去污处理，废物废液回收器吸回脏污，由去污擦玻璃专用液喷射装置向玻璃喷射液体实现进一步的清洁，擦玻璃专用清洁器进行下一步的擦拭，废物废液回收器继续回收废液废物；如果机器人的废物废液回收装置已经满了，或者清洁液没了，或者电量不足的情况下，机器人会自动返回，请用户自行检查；擦玻璃装置会自动更换清洗机头，以确保长时间的进行工作。本专利技术的技术方案具有以下有益效果：本专利技术提供的一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法，能够适应不同厚度的玻璃的吸附，具有较强的清洗功能，对长期暴露在外界的窗户外侧有非常好的清洗效果，能够有效的解决窗户内侧容易擦拭而外侧难以擦拭干净的问题，解决了人员安全的问题，而且能够迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作业，还给人们一个清洁的窗口，同时回收了废物废液减少了污染排放，是一种节约环保的机器人。具体实施方式为了清楚了解本专利技术的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本专利技术实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明。本实施例提供的一种机器人的语音处理方法，包括以下步骤：一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法，所述机器人的工作过程如下：由遥控器控制机器人的工控器发射命令，机器人开始工作；遥控擦玻璃机器人的主要动力来自于储能器，通过储能器的不断供能，压力吸盘产生的负压吸附在墙壁上，使整个遥控擦玻璃机器人能够在垂直壁面上行走，轴陀螺定位仪实现了机器人在遥控器上的定位，实现了机器的正常运行；当遥控器遥控机器人进入指定的作业区内时，遥控擦玻璃机器人可以通过遥控器的功能键下达制定的擦玻璃功能，当清理完毕将会进入下一目标区实行作业。所述遥控擦玻璃机器人的擦玻璃过程如下:先由擦玻璃专用清洁器对玻璃进行初步的去污处理，废物废液回收器吸回脏污，由去污擦玻璃专用液喷射装置向玻璃喷射液体实现进一步的清洁，擦玻璃专用清洁器进行下一步的擦拭，废物废液回收器继续回收废液废物；如果机器人的废物废液回收装置已经满了，或者清洁液没了，或者电量不足的情况下，机器人会自动返回，请用户自行检查；擦玻璃装置会自动更换清洗机头，以确保长时间的进行工作。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本专利技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法，其特征在于，所述机器人的工作过程如下：由遥控器控制机器人的工控器发射命令，机器人开始工作；遥控擦玻璃机器人的主要动力来自于储能器，通过储能器的不断供能，压力吸盘产生的负压吸附在墙壁上，使整个遥控擦玻璃机器人能够在垂直壁面上行走，轴陀螺定位仪实现了机器人在遥控器上的定位，实现了机器的正常运行；当遥控器遥控机器人进入指定的作业区内时，遥控擦玻璃机器人可以通过遥控器的功能键下达制定的擦玻璃功能，当清理完毕将会进入下一目标区实行作业。

【技术特征摘要】
1.一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法，其特征在于，所述机器人的工作过程如下：由遥控器控制机器人的工控器发射命令，机器人开始工作；遥控擦玻璃机器人的主要动力来自于储能器，通过储能器的不断供能，压力吸盘产生的负压吸附在墙壁上，使整个遥控擦玻璃机器人能够在垂直壁面上行走，轴陀螺定位仪实现了机器人在遥控器上的定位，实现了机器的正常运行；当遥控器遥控机器人进入指定的作业区内时，遥控擦玻璃机器人可以通过遥控器的功能键下达制定的擦玻璃功能，当清理完毕将会进入下一目标区实行作...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，覃勇，何奇文，彭金松，苗剑，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45