The utility model belongs to the field of real-time positioning of rail transportation, is a kind of precise positioning system of rail vehicle passive beacon based technology, including computer, beacon reader, encoding the odometer / rotating inertial navigation system, passive beacon; passive beacon memory mileage information installation position, receiving and storing passive beacon beacon reader through wireless communication the mileage information, rotary encoding odometer / inertial navigation system to obtain real-time vehicle speed and mileage per hour of information, computer and beacon reader and encoding the odometer / rotating inertial navigation system for communication, mileage information computer two passive beacon record mileage difference correction rotation encoding the odometer / inertial navigation system to obtain the real-time, accurate in order to achieve the positioning of rail transit vehicles.
【技术实现步骤摘要】
基于无源信标技术的轨道交通车辆精确定位系统
本专利技术涉及一种轨道交通列车精确定位系统,适用于各种轨道交通运营车辆、检测车辆、维修车辆的精确定位。
技术介绍
信标技术是颜色、声光、无线信号等对物品、位置进行标识的一种技术;例如航道信标、道路路牌就是对信标技术的具体应用。无线信标技术是利用无线通信技术进行系统间通信,传递信息,从而达到物品或位置标识的一种技术;无源信标是无线信标的一种具体技术实现,即信标本身不包含电池或其他外在能源供给方式,利用微能量采集技术为本身的工作提供能源;相较有源信标具有免维护(不用定时更换电池)、工作周期长、绿色环保等特点。无源信标与信标读取器共同组成信标系统,无源信标内包含可编程的代码信息。轨道交通中车辆的定位,是保证轨道交通正常运营的关键,高精度轨道交通车辆定位可以有效提高轨道交通的运营安全,同时还可以有效提高轨道交通的运输能力。当前轨道交通定位技术有GPS/北斗定位技术、轨道电路定位技术、信标定位技术、测速定位技术、电缆环线定位技术、裂缝波导定位技术、无线扩频定位技术等;由于轨道交通经常需要穿越高山峡谷及隧道,在隧道中GPS/北斗信号将无法接收,高山峡谷中也会经常无法接收GPS/北斗系统的信号;轨道电路技术投资大、维护量大,而且当一处的电路出现故障无法发送信号时,定位系统无法判断信号的丢失从而造成定位出现偏差,在低速轨道交通时代还能满足需要;信标定位技术和轨道定位技术存在相同的缺点;测速定位分为编码里程计测速定位和雷达定位,在编码里程计测速定位中,是根据车轮的转动圈数来计算车辆的位置的,由于车轮在使用中会发生磨损,会造成定位随 ...
【技术保护点】
基于无源信标技术的轨道交通车辆精确定位系统,包括计算机(1‑1),信标读取器(1‑2),旋转编码里程器/惯性导航系统(1‑3),无源信标(1‑4);计算机(1‑1)是一台具有高性能、高稳定度的工业级计算机,系统支持多进程/多线程,可以与信标读取器(1‑2)和旋转编码里程器/惯性导航系统(1‑3)进行通信,能够通过通信协议获取信标读取器(1‑2)读取到的无源信标(1‑4)中的里程信息;信标读取器(1‑2)是一台高性能的与无源信标进行无线通讯的设备,能够与计算机(1‑1)进行通信并与无源信标(1‑4)进行无线通信;旋转编码里程器/惯性导航系统(1‑3)是一个与轨道交通车辆轮轴同步旋转的旋转编码器与旋转编码器信号处理器复合系统或惯性导航系统,能够与计算机(1‑1)进行通讯并传输里程信息;无源信标(1‑4)是一个工业级的高性能无电源供电的无线信标,可以通过设备写入里程信息,能够与信标读取器(1‑2)进行无线通讯,向信标读取器(1‑2)发送里程信息。
【技术特征摘要】
1.基于无源信标技术的轨道交通车辆精确定位系统,包括计算机(1-1),信标读取器(1-2),旋转编码里程器/惯性导航系统(1-3),无源信标(1-4);计算机(1-1)是一台具有高性能、高稳定度的工业级计算机,系统支持多进程/多线程,可以与信标读取器(1-2)和旋转编码里程器/惯性导航系统(1-3)进行通信,能够通过通信协议获取信标读取器(1-2)读取到的无源信标(1-4)中的里程信息;信标读取器(1-2)是一台高性能的与无源信标进行无线通讯的设备,能够与计算机(1-1)进行通信并与无源信标(1-4)进行无线通信;旋转编码里程器/惯性导航系统(1-3)是一个与轨道交通车辆轮轴同步旋转的旋转编码器与旋转编码器信号处理器复合系统或惯性导航系统,能够与计算机(1-1)进行通讯并传输里程信息;无源信标(1-4)是一个工业级的高性能无电源供电的无线信标,可以通过设备写入里程信息,能够与信标读取器(1-2)进行无线通讯,向信标读取器(1-2)发送里程信息。2.根据权利要求1所述的基于无源信标技术的轨道交通车辆精确定位系统,其特征在于轨道交通车辆运行过程中,计算机(1-1)及信标读取器(1-2)保持在运行状态,信标读取器(1-2)处于不间断地获取/接收状态,当轨道交通车辆通过无源信标(1-4)安装位置时,信标读取器(1-2)读到无源信标(2-1),获取到无源信标(1-4)中存储的里程信息,并将里程信息传送至计算机(1-1),计算机(1-1)接收到里程信息(2-2)后与系统内存储的读到的上一个无源信标(1-4)内存储的里程信息无源信标里程信息记录(2-8)求差,计算两个无源信标之间的里程值(2-3)得到两个无源信标之间的里程值(2-4),并将此次接收到的里程信息(2-2)保存入无源信标里程信息记录(2-8),同时计算两次读到无源信标时旋转编码里程器记录里程值(2-9),将结果保存为两个无源信标间旋转编码里程器记录里程值(2-10),之后立刻将旋转编码里程器计数归零(2-11),通过两个无源信标之间的里程值(2-4)和两个无源信标间旋转编码里程器记录里程值(2-10)计算旋转编码里程器误差系数(2-5)得到旋转编码里程器误差系数(2-6),系统获取旋转编码里程器里程信息(2-14)并将结果...
【专利技术属性】
技术研发人员:王树敏,刘丽荣,
申请(专利权)人:北京天一高科科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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