智能比赛场地、移动机器人、比赛系统及控制方法技术方案

一种智能比赛场地(100)，包括：平台(110)；至少一个场载读头(101)，设置在平台(110)上，平台(110)上的移动机器人(200)采用短距离无线通信方式与场载读头(101)进行信息交互。通过为移动机器人(200)设置机载读头(201)，为智能比赛场地(100)设置场载读头(101)，机载读头(201)能够通过短距离无线通信方式与场载读头(101)进行信息交互，进而能够接收场载读头(101)中的信息或者向场载读头(101)发送信息，这样，能够提高移动机器人(200)在对抗比赛中的智能化和趣味化。而且通过短距离无线通信方式进行信息交互，信息传输速度快、抗干扰性强且耗电量低，能够尽量避免由于信息交互而影响比赛的情况。

Intelligent competition field, mobile robot, game system and control method

An intelligent venue (100), including: (110) platform; at least one field load reading head (101), (110) arranged on the platform, the platform (110) on the mobile robot (200) using short-range wireless communication field and load reading head (101) for information exchange. The mobile robot (200) set the read head (201), Airborne Intelligent venues (100) set load reading head (101), (201) to the airborne reader through short distance wireless communication with the field load reading head (101) for information exchange, which can receive field load (read head 101) the information in the field or to load the read head (101) to send information, thus can improve the mobile robot (200) in the game against the intelligent and interesting. Moreover, through short distance wireless communication for information exchange, the speed of information transmission is fast, the anti-interference is strong, and the power consumption is low, so as to avoid the influence of the information interaction as much as possible.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能比赛场地、移动机器人、比赛系统及控制方法
本专利技术涉及移动机器人比赛技术，尤其涉及一种智能比赛场地、移动机器人、比赛系统及控制方法。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，各种智能设备层出不穷。其中，移动机器人也逐渐走进了人们的视野。移动机器人综合采用了计算机、自动化、机电一体化、人工智能等技术，其核心为人工智能技术，目的是使移动机器人具备人类特征，如行走、感官、思维、判断等能力。为了促进移动机器人的研究发展，国际上组织了各种移动机器人对抗比赛，如何提高移动机器人在对抗比赛中的智能化和趣味化成为亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的多个方面提供一种智能比赛场地、移动机器人、比赛系统及控制方法，用于提高移动机器人在对抗比赛中的智能化和趣味化。本专利技术第一方面提供一种智能比赛场地，包括：平台；至少一个场载读头，设置在平台上，所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互。本专利技术第二方面提供一种移动机器人，包括：移动机器人本体；机载读头，设置在所述移动机器人本体上，所述机载读头用于与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行信息交互。本专利技术第三方面提供一种移动机器人比赛系统，包括：智能比赛场地，所述智能比赛场地包括平台和至少一个场载读头，所述场载读头设置在平台上，所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互；移动机器人，所述移动机器人包括移动机器人本体和机载读头，所述机载读头设置在所述移动机器人本体上，所述机载读头用于与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行信息交互。本专利技术第四方面提供一种移动机器人控制方法，包括：采用短距离无线通信方式触发移动机器人开始比赛；采用短距离无线通信方式与所述移动机器人的机载读头进行信息交互。本专利技术第五方面提供一种移动机器人控制方法，包括：采用短距离无线通信方式接收用于开始比赛的触发指令；根据所述触发指令执行比赛操作；采用短距离无线通信方式与智能比赛场地中场载读头进行信息交互。本专利技术第六方面提供一种智能比赛场地，包括：第一触发模块，用于采用短距离无线通信方式触发移动机器人开始比赛；第一通信模块，用于采用短距离无线通信方式与所述移动机器人的机载读头进行信息交互。本专利技术第七方面提供一种移动机器人，包括：接收模块，用于采用短距离无线通信方式接收用于开始比赛的触发指令；执行模块，用于根据所述触发指令执行比赛操作；第二通信模块，用于采用短距离无线通信方式与智能比赛场地中场载读头进行信息交互。根据本专利技术，通过为移动机器人设置机载读头，为智能比赛场地设置场载读头，机载读头能够通过短距离无线通信方式与场载读头进行信息交互，进而能够接收场载读头中的信息或者向场载读头发送信息，这样，能够提高移动机器人在对抗比赛中的智能化和趣味化。而且通过短距离无线通信方式进行信息交互，信息传输速度快、抗干扰性强且耗电量低，能够尽量避免由于信息交互而影响比赛的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为根据本专利技术一实施例的移动机器人比赛系统的结构示意图；图1B为根据本专利技术又一实施例的智能比赛场地的结构示意图；图2为根据本专利技术再一实施例的移动机器人的结构示意图；图3A为根据本专利技术另一实施例的移动机器人比赛系统的结构示意图；图3B为根据本专利技术又一实施例的移动机器人比赛系统的结构示意图；图4为根据本专利技术另一实施例的移动机器人控制方法的流程示意图；图5为根据本专利技术又一实施例的移动机器人控制方法的流程示意图；图6A为根据本专利技术再一实施例的智能比赛场地的结构示意图；图6B为根据本专利技术另一实施例的智能比赛场地的结构示意图；图7为根据本专利技术又一实施例的移动机器人的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了清楚起见，首先说明本专利技术使用的特定词或短语的定义：读头：包括读卡器和控制器，读头是将读卡器的芯片封装起来，通过串口或IIC(Inter-IntegratedCircuit，集成电路总线)等方式与控制器进行通信，所形成的通信系统。该读头可以与其它读头进行无线通信，也能够基于无线通信方式读取电子标签中的信息。短距离无线通信：一般意义上，只要通信收发双方通过无线电波传输信息且传输距离限制在较短范围(例如小于或等于200米)以内，就可称为短距离无线通信。短距离无线通信方式有很多，例如射频通信、WiFi通信、UWB(UltraWideband，无线载波)通信、蓝牙通信等等。电子标签：是产品电子代码的物理载体，可对其进行识别和读写。本专利技术的电子标签例如是射频(RadioFrequencyIdentification，RFID)标签或者NFC(NearFieldCommunication，近场通信)标签。当读头靠近电子标签时，就可以读取电子标签中的相关信息。本专利技术提供一种移动机器人比赛系统。如图1A所示，本实施例的系统包括智能比赛场地100和多个移动机器人200，还可以包括服务器300，多个移动机器人200分成至少两个队伍以进行对战，对战场地位于智能比赛场地100。该智能比赛场地100上设置场载读头101，还可以设置有存储比赛场地信息的电子标签102，移动机器人200上设置有机载读头201，该机载读头201可以与场载读头101基于短距离无线通信方式进行信息交互，也可以从电子标签102中读取比赛场地信息进而执行相应操作。本专利技术所描述的读头可以接收信息，也可以发送信息。实施例一本实施例提供一种智能比赛场地，用于移动机器人的比赛。如图1B所示，为根据本实施例的智能比赛场地的结构示意图。该智能比赛场地包括平台110和至少一个场载读头101，场载读头101设置在平台110上，例如嵌入平台110中或者设置在平台110中其它物体上，移动机器人200在平台110上进行相关的准备工作以及比赛操作。本实施例的场载读头可以为以下装置的至少一种：射频读头、WiFi读头、UWB(UltraWideband，无线载波)读头、蓝牙读头。本实施例的平台110可以是任何一种用于比赛的平台，该平台110上可以设置障碍物、遮挡物等物体，以增加比赛的趣味性。本实施例的平台110可以包括以下区域中的至少一个：准备区域111、开始区域112和对战区域113，其中，准备区域111的场载读头101用于获取符合比赛规则的移动机器人的队伍信息和标识信息，并向服务器发送队伍信息和标识信息，开始区域112的场载读头101用于向开始区域111中的移动机器人同时下发用于开始比赛的触发指令，对战区域113的场载读头101用于与比赛中的移动机器人的交互对战信息。本实施例中，准备区域111、开始区域112和对战区域113本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能比赛场地，其特征在于，包括：平台；至少一个场载读头，设置在平台上，所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能比赛场地，其特征在于，包括：平台；至少一个场载读头，设置在平台上，所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互。2.根据权利要求1所述的智能比赛场地，其特征在于，所述平台上还设置有电子标签，所述电子标签中存储有比赛场地信息。3.根据权利要求1所述的智能比赛场地，其特征在于，所述平台包括以下区域中的至少一个：准备区域、开始区域和对战区域，其中，所述准备区域的场载读头用于获取符合比赛规则的移动机器人的队伍信息和标识信息，并向服务器发送所述队伍信息和所述标识信息，所述开始区域的场载读头用于向所述开始区域中的移动机器人同时下发用于开始比赛的触发指令，所述对战区域的场载读头用于与比赛中的移动机器人的交互对战信息。4.根据权利要求3所述的智能比赛场地，其特征在于，所述准备区域的平台上设置有称重装置，用于获取移动机器人的重量，并将所述重量发送至所述准备区域的场载读头。5.根据权利要求4所述的智能比赛场地，其特征在于，所述准备区域中还设置有图像识别系统，所述图像识别系统用于获取移动机器人的规格信息，并将所述规格信息发送至所述场载读头。6.根据权利要求5所述的智能比赛场地，其特征在于，所述场载读头还用于获取比赛规则，并根据所述移动机器人的重量和所述规格信息判断移动机器人是否符合比赛规则。7.根据权利要求5所述的智能比赛场地，其特征在于，所述规格信息包括以下信息中的至少一种：尺寸、类型、被打击点的安装位置。8.根据权利要求3所述的智能比赛场地，其特征在于，所述对战区域还包括以下装置中的至少一种：用于喷雾的喷雾器、用于发光的发光器。9.根据权利要求8所述的智能比赛场地，其特征在于，所述对战区域中的电子标签中包括以下信息中的至少一种：地理位置信息、据点信息、特效信息，其中所述特效信息用于触发所述喷雾器或发光器。10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能比赛场地，其特征在于，所述场载读头为以下装置的至少一种：射频读头、WiFi读头、无线载波UWB读头、蓝牙读头。11.根据权利要求10所述的智能比赛场地，其特征在于，所述短距离无线通信方式的通信范围小于或等于200米。12.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动机器人本体；机载读头，设置在所述移动机器人本体上，所述机载读头用于与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行信息交互。13.根据权利要求12所述的移动机器人，其特征在于，所述机载读头还用于读取所述智能比赛场地中的电子标签中的信息，所述电子标签中存储有比赛场地信息。14.根据权利要求13所述的移动机器人，其特征在于，所述比赛场地信息至少包括以下信息中的一种：地理位置信息、据点信息、特效信息，其中所述特效信息用于触发所述智能比赛场地信息中的所述喷雾器或发光器。15.根据权利要求12所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括射击装置，所述射击装置设置在所述移动机器人本体上。16.根据权利要求15所述的移动机器人，其特征在于，所述机载读头还用于获取所述移动机器人的比赛信息，并将所述移动机器人的比赛信息发送至位于同一智能比赛场地中的目标移动机器人以使所述目标移动机器人根据所述比赛信息执行预设操作，所述比赛信息至少包括所述射击装置的信息以及所述移动机器人所在的队伍信息。17.根据权利要求16所述的移动机器人，其特征在于，所述机载读头与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行交互的信息包括以下信息中的至少一种：移动机器人的队伍信息、标识信息、开始比赛的触发指令、所述比赛信息。18.根据权利要求16所述的移动机器人，其特征在于，所述机载读头还用于向服务器发送所述比赛信息。19.根据权利要求12所述的移动机器人，其特征在于，所述机载读头为以下装置的至少一种：射频读头、WiFi读头、无线载波UWB读头、蓝牙读头。20.根据权利要求15所述的移动机器人，其特征在于，所述射击装置的信息包括以下信息中的至少一种：移动机器人本体的朝向、射击装置的射击口相对于移动机器人本体的朝向、射击装置的发射时间。21.根据权利要求15所述的移动机器人，其特征在于，还包括：检测装置，设置在所述移动机器人本体上，用于检测所述移动机器人本体受到的打击信息。22.根据权利要求21所述的移动机器人，其特征在于，所述打击信息包括以下信息的至少一种：打击时间、打击力度、被打击点的标识信息。23.根据权利要求22所述的移动机器人，其特征在于，所述机载读头还用于获取所述打击信息，并将所述打击信息发送至服务器。24.根据权利要求12-23中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人本体上设置有车轮。25.根据权利要求12-23中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述机载读头还用于接收所述目标移动机器人发送的所述目标移动机器人的比赛信息。26.根据权利要求25所述的移动机器人，其特征在于，还包括：处理装置，用于根据所述目标移动机器人的比赛信息执行预设操作。27.一种移动机器人比赛系统，其特征在于，包括：智能比赛场地，所述智能比赛场地包括平台和至少一个场载读头，所述场载读头设置在平台上，所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互；移动机器人，所述移动机器人包括移动机器人本体和机载读头，所述机载读头设置在所述移动机器人本体上，所述机载读头用于与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行信息交互。28.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述平台上还设置有电子标签，所述电子标签中存储有比赛场地信息。29.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述平台包括以下区域中的至少一个：准备区域、开始区域和对战区域，其中，所述准备区域的场载读头用于获取符合比赛规则的移动机器人的队伍信息和标识信息，并向服务器发送所述队伍信息和所述标识信息，所述开始区域的场载读头用于向所述开始区域中的移动机器人同时下发用于开始比赛的触发指令，所述对战区域的场载读头用于与比赛中的移动机器人的交互对战信息。30.根据权利要求29所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述准备区域的平台上设置有称重装置，用于获取移动机器人的重量，并将所述重量发送至所述准备区域的场载读头。31.根据权利要求30所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述准备区域中还设置有图像识别系统，所述图像识别系统用于获取移动机器人的规格信息，并将所述规格信息发送至所述场载读头。32.根据权利要求31所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述场载读头还用于获取比赛规则，并根据所述移动机器人的重量和所述规格信息判断移动机器人是否符合比赛规则。33.根据权利要求31所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述规格信息包括以下信息中的至少一种：尺寸、类型、被打击点的安装位置。34.根据权利要求29所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述对战区域还包括以下装置中的至少一种：用于喷雾的喷雾器、用于发光的发光器。35.根据权利要求34所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述对战区域中的电子标签中包括以下信息中的至少一种：地理位置信息、据点信息、特效信息，其中所述特效信息用于触发所述喷雾器或发光器。36.根据权利要求27-35中任一项所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述场载读头为以下装置的至少一种：射频读头、WiFi读头、无线载波UWB读头、蓝牙读头。37.根据权利要求36所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述短距离无线通信方式的通信范围小于或等于200米。38.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述机载读头还用于读取所述智能比赛场地中的电子标签中的信息，所述电子标签中存储有比赛场地信息。39.根据权利要求38所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述比赛比赛场地信息至少包括以下信息中的一种：地理位置信息、据点信息、特效信息，其中所述特效信息用于触发所述智能比赛场地信息中的所述喷雾器或发光器。40.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述移动机器人还包括射击装置，所述射击装置设置在所述移动机器人本体上。41.根据权利要求40所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述机载读头还用于获取所述移动机器人的比赛信息，并将所述移动机器人的比赛信息发送至位于同一智能比赛场地中的目标移动机器人以使所述目标移动机器人根据所述比赛信息执行预设操作，所述比赛信息至少包括所述射击装置的信息以及所述移动机器人所在的队伍信息。42.根据权利要求41所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述机载读头与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行交互的信息包括以下信息中的至少一种：移动机器人的队伍信息、标识信息、开始比赛的触发指令、所述比赛信息。43.根据权利要求41所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述机载读头还用于向服务器发送所述比赛信息。44.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述机载读头为以下装置的至少一种：射频读头、WiFi读头、无线载波UWB读头、蓝牙读头。45.根据权利要求40所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述射击装置的信息包括以下信息中的至少一种：移动机器人本体的朝向、射击装置的射击口相对于移动机器人本体的朝向、射击装置的发射时间。46.根据权利要求40所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，还包括：检测装置，设置在所述移动机器人本体上，用于检测所述移动机器人本体受到的打击信息。47.根据权利要求46所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述打击信息包括以下信息的至少一种：打击时间、打击力度、被打击点的标识信息。48.根据权利要求47所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述机载读头还用于获取所述打击信息，并将所述打击信息发送至服务器。49.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述移动机器人本体上设置有车轮。50.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，所述机载读头还用于接收所述目标移动机器人发送所述目标移动机器人的比赛信息。51.根据权利要求45所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，还包括：处理装置，用于根据所述目标移动机器人的比赛信息执行预设操作。52.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝世猛，张华森，韩家斌，苗向鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44