一种输液器全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输液器全自动组装机，属于医疗设备技术领域。现有技术的装配装置，结构复杂，无法确定装配完成的输液器是否合格，无法自动完成整个输液器零部件的装配。本实用新型专利技术在输送带机构上方相邻连接管上料机构架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方相邻泵接管上料机构架设用以检测输液器组件插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方相邻母针基上料机构架设用以检测胶装完成导管的测导通机构。本实用新型专利技术能够自动装配输液器，自动检测输液器是否合格，自动化程度更高，结构更加合理，能够有效提高装配效率，节省人力成本。

Automatic assembly machine for infusion set

The utility model discloses an automatic assembly machine for an infusion apparatus, which belongs to the technical field of medical equipment. The assembly device of the prior art has complicated structure, and can not determine whether the infusion device completed is qualified and can not automatically complete the assembly of the whole infusion device. The utility model in the conveying mechanism above the adjacent connecting tube feeding mechanism with the detection mechanism to detect the erection of plug connecting tube and catheter inserted in the length of the conveyor over the feed mechanism set up for inserting detection organization infusion component inserting length of the upper adjacent pump belt mechanism, mechanism of erection through mechanism by measuring the guide to detect glue install complete catheter on the conveyor belt mechanism above the adjacent parent needle base material. The utility model can automatically assemble an infusion device, automatically detect whether the infusion apparatus is qualified, has higher automation degree and more reasonable structure, can effectively improve the assembly efficiency and save labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种输液器全自动组装机
本技术涉及一种输液器全自动组装机，属于医疗设备

技术介绍
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器是由导管、止液夹、连接管、母针基、母针基盖、泵接管等连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。为减少细菌感染以及加快装配效率，一般都采用机械设备自动装配。中国专利申请号：201110064554.4公开了一种输液器自动组装机，包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。但是该专利没有公开对输液器进行检测的装置，无法确定装配完成的输液器是否合格，同时该专利没有公开母针基盖与母针基的装配，无法自动完成整个输液器零部件的装配。此专利通过胶针对需要的涂胶的输液器零部件进行内涂胶，容易导致涂胶不均匀，无法保证胶装质量。并且此专利诸多结构设计的不合理，影响了装配效率以及输液器的质量。中国专利还公开了输液器其他零部件的装配装置，中国专利申请号：201210284180.1公开了一种输液器的针座与输液管之间的漏气检测装置。中国专利申请号：2013107553260提出一种医用导管与止液夹的组装装置。中国专利申请号：201410036583.3公开了一种医用塑针过滤盖的涂胶方法以及装置。但是这些组装装置都只能完成一种组件的装配，装配自动化程度不高。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种机构设计更合理，能够自动装配输液器，自动化程度更高的输液器全自动组装机。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种输液器全自动组装机，包括用以储存导管的存料机构、从存料机构夹取导管的取导管机构、输送导管的输送带机构、用以装配导管的上料机构、成品下料机构，输送带机构一端设置存料机构另一端设置成品下料机构，在输送带机构上方相邻存料机构设置取导管机构，在输送带两侧设置上料机构。所述上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构、用以装配导管与连接管的连接管上料机构、用以装配导管与母针基的母针基上料机构、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构。输出带机构一侧依次设置止液夹上料机构、母针基上料机构、母针基盖上料机构，另一侧面依次设置存料机构、连接管上料机构、泵接管上料机构。输出带机构一侧依次设置止液夹上料机构、母针基上料机构、母针基盖上料机构，另一侧面依次设置存料机构、连接管上料机构、泵接管上料机构。机构布局更加合理，能够有效提高装配效率。进一步地，所述存料机构包括第一存料组件、第二存料组件，所述第一存料组件、第二存料组件滑动连接于存料支架上，第一存料组件、第二存料组件交替升降供料。交替往复供料可以提高装配效率，节省工时。进一步地，所述取导管机构包括一取管支撑架，所述取管支撑架相邻存料机构的一端垂设用以吸取导管的吸嘴组件，上端面滑动连接一取管平移组件，所述取管平移组件下方垂设用以夹取导管的第一夹导管组件，所述第一夹导管组件在取管平移组件的驱动下到吸嘴组件上夹取导管。利用吸嘴吸附导管能够有效减少导管磨损，保证输液器的装配质量。进一步地，所述止液夹上料机构包括止液夹振动盘、相邻止液夹振动盘的止液夹取料架，所述止液夹取料架上端滑动连接一止液夹平移组件，所述止液夹平移组件下方垂设一止液夹夹取组件，止液夹取料架下方设置一止液夹插接组件，止液夹夹取组件从止液夹振动盘上夹取止液夹在止液夹插接组件的辅助下平移到待装配导管上进行装配。进一步地，所述连接管上料机构包括储存连接管的储料轮、预留一定连接管的辅助储料组件、驱动连接管移动的驱动组件、夹持连接管的第二夹导管组件、用以切断被夹持连接管的切管组件、用以平移已切好连接管的连接管送料组件。进一步地，所述母针基上料机构，包括母针基送料机构、转料机构、取料机构、机架，所述机架上端架设取料机构，取料机构两侧分别设置夹管机构和转料机构，母针基送料机构驱动母针基到转料机构，取料机构在转料机构上取料送到夹管机构上进行装配。进一步地，母针基送料机构包括滑动板，所述滑动板设置能够容纳母针基的滑动槽。所述转料机构包括与母针基送料机构相邻近的转料架、架设于转料架的转板、驱动转板转动的转料驱动源，所述转板设置能够容纳母针基的容纳通槽，固设在转料架上的转料驱动源驱动转板往复转动。所述转料架在转板下方设置一推杆组件，所述推杆组件包括与转料架活动连接的推动板、固设在推动板上端面的推杆、驱动推动板上下往复运动的推杆驱动源，所述推杆穿过放置母针基的容纳通槽，推动母针基上移配合取料机构取料。所述取料机构包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源、驱动插接组件平移的平移驱动源，所述插接组件固设于与架设在机架上端的一承载板上，所述转动驱动源驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构进行装配。转板能够往复转动，转板设置若干容纳母针基的容纳通槽，容纳通槽的端口先是与滑动槽的端口相平齐，使得从滑动槽中滑出的母针基直接进入容纳通槽中，容纳通槽反转，使得容纳通槽的端口与取料机构的母针基插接杆位置相对应，母针基插接杆在容纳通槽中插接母针基，能够确保母针基插接杆有效插接母针基。当取料机构的母针基插接杆向下运动插接母针基时，推杆组件驱动母针基向上运动，使得插接过程更加顺利，能够有效减少母针基在插接过程中的磨损。插接组件竖直插入母针基的内腔，进而插接组件旋转使得母针基端口对准导管端口，在平移驱动源的驱动下，母针基与导管进行插接装配。结构简单合理，实现了母针基与导管的自动化装配。进一步地，所述泵接管上料机构包括底座，所述底座上端连接一泵接管平送组件，所述泵接管平送组件上方架设一泵接管移料组件，所述泵接管移料组件下方邻近泵接管平送组件设置校正组件，相邻泵接管移料组件在校正组件上方设置泵接管取料组件，邻近泵接管取料组件设置第三夹导管组件。所述泵接管平送组件包括用以振出泵接管的振动盘、驱动泵接管平移的滑动板。所述泵接管移料组件包括固设在底座的移料架、固设在移料架上端的插接驱动源、固设在插接驱动源活动端的插杆。所述校正组件包括开设容纳通槽的校正板、限制泵接管活动范围的挡指、穿设容纳通槽的转动杆。泵接管取料组件包括用以夹持泵接管的取料夹指、驱动取料夹指开合的夹指驱动源、带动取料夹指升降的升降气缸。泵接管振动盘振出泵接管，使得泵接管排列在滑动板上，滑动板带动泵接管平移到插杆下方，插接驱动源驱动插杆插接泵接管并把泵接管放到校正板的容纳通槽里面，泵接管同时穿设转动杆，校正推动源推动转动杆并带动泵接管转动，泵接管碰到挡指停止转动，使得泵接管有序排列，取料夹指夹持待装配的泵接管与夹管组件上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液器全自动组装机，包括用以储存导管的存料机构(1)、从存料机构(1)夹取导管的取导管机构(2)、输送导管的输送带机构(8)、用以装配导管的上料机构、成品下料机构(7)，输送带机构(8)一端设置存料机构(1)另一端设置成品下料机构(7)，在输送带机构(8)上方相邻存料机构(1)设置取导管机构(2)，在输送带两侧设置上料机构，其特征在于，所述上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构(3)、用以装配导管与连接管的连接管上料机构(4)、用以装配导管与母针基的母针基上料机构(5)、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构(6)、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构(11)；输出带机构一侧依次设置止液夹上料机构(3)、母针基上料机构(5)、母针基盖上料机构(11)，另一侧面依次设置存料机构(1)、连接管上料机构(4)、泵接管上料机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种输液器全自动组装机，包括用以储存导管的存料机构(1)、从存料机构(1)夹取导管的取导管机构(2)、输送导管的输送带机构(8)、用以装配导管的上料机构、成品下料机构(7)，输送带机构(8)一端设置存料机构(1)另一端设置成品下料机构(7)，在输送带机构(8)上方相邻存料机构(1)设置取导管机构(2)，在输送带两侧设置上料机构，其特征在于，所述上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构(3)、用以装配导管与连接管的连接管上料机构(4)、用以装配导管与母针基的母针基上料机构(5)、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构(6)、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构(11)；输出带机构一侧依次设置止液夹上料机构(3)、母针基上料机构(5)、母针基盖上料机构(11)，另一侧面依次设置存料机构(1)、连接管上料机构(4)、泵接管上料机构(6)。2.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述存料机构(1)包括第一存料组件(131)、第二存料组件(132)，所述第一存料组件(131)、第二存料组件(132)滑动连接于存料支架上，第一存料组件(131)、第二存料组件(132)交替升降供料。3.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述取导管机构(2)包括一取管支撑架(24)，所述取管支撑架(24)相邻存料机构(1)的一端垂设用以吸取导管的吸嘴组件(21)，上端面滑动连接一取管平移组件(23)，所述取管平移组件(23)下方垂设用以夹取导管的第一夹导管组件(22)，所述第一夹导管组件(22)在取管平移组件(23)的驱动下到吸嘴组件(21)上夹取导管。4.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述止液夹上料机构(3)包括止液夹振动盘(33)、相邻止液夹振动盘(33)的止液夹取料架(31)，所述止液夹取料架(31)上端滑动连接一止液夹平移组件(32)，所述止液夹平移组件(32)下方垂设一止液夹夹取组件，止液夹取料架(31)下方设置一止液夹插接组件(34)，止液夹夹取组件从止液夹振动盘(33)上夹取止液夹在止液夹插接组件(34)的辅助下平移到待装配导管上进行装配。5.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述连接管上料机构(4)包括储存连接管的储料轮(41)、预留一定连接管的辅助储料组件(42)、驱动连接管移动的驱动组件(43)、夹持连接管的第二夹导管组件(44)、用以切断被夹持连接管的切管组件(45)、用以平移已切好连接管的连接管送料组件(46)。6.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述母针基上料机构，包括母针基送料机构、转料机构、取料机构、机架，所述机架上端架设取料机构，取料机构两...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江,33