一种无人机柔性装配工装结构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机柔性装配工装结构，采用可重组、模块化的工装组件，仅需要设计制造少量工装零件，组装完成满足不同机型或同一机型不同结构所需的装配工装。其中，支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接；外形卡板、接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上。柔性装配工装结构缩短了无人机装配工装设计制造周期，减少了工装种类和数量，降低了制造成本，为无人机制造生产需求提供了一种切实有效地装配工装；实现无人机装配工装“一型多用”的设计、制造和使用模式。

Flexible assembly tooling structure for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV flexible assembly tooling structure, using reconfigurable and modular fixture assembly, only need to design and manufacture small tooling parts, assembled to meet the assembly of different types of the same type or different structures required. Among them, the support base to provide support for the various components; rotation mechanism fixed on the two sides of the support base, standard frame is located between the support base of the rotating mechanism and the rotating shaft is installed and connected with the rotary mechanism; shape pallets, joint locator through a connecting piece installed in the standard framework, cross clamp and drill template respectively through a connecting piece locking in the shape of the clamping plate. Flexible assembly tooling structure shortens UAV assembly tooling design and manufacturing cycle, reduce tooling type and quantity, reduce manufacturing cost, provide a practical and effective assembly tooling for UAV production needs; implementation of UAV assembly tooling \multi-purpose\ design, manufacture and use model.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机柔性装配工装结构
本专利技术涉及航空制造业工艺装备
，具体地说，涉及一种模块化的无人机柔性装配工装结构。
技术介绍
目前，无人机在军事领域和民用领域发挥着越来越重要的作用。在无人机制造过程中，作为保证制造准确度，提高装配质量和生产效率的专用工艺装备，无人机装配工装在无人机生产中占有举足轻重的地位。传统的无人机整体结构装配工装，一套工装只适用于一种结构形式的无人机部件装配，应用对象比较单一，设计和制造周期较长、加工难度大、成本高、且存储及运输极不方便,已经越来越难以满足无人机产品小批量、多品种、短周期的市场需求。同时，在新型无人机研发阶段，由于存在大量的改进需求,传统的整体结构装配工装，局部难以调整,不能快速适应产品机型变换和升级改进的需要，在使用过程中很不方便。
技术实现思路
为了避免现有技术存在的不足，本专利技术提出一种无人机柔性装配工装结构。该柔性装配工装结构采用可重组、模块化的工装组件，仅需要设计制造少量工装零件，就能组装完成满足不同机型或同一机型不同结构所需的装配工装，从而大大缩短无人机装配工装设计制造周期，减少企业工装种类和数量，显著降低工装制造成本，实现无人机装配工装“一型多用”的设计、制造和使用模式。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括支撑底座、转动机构、标准框架、连接件、外形卡板、横卡板、接头定位器、钻模板，所述支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的两转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接，转动机构的转动轴与标准框架的转动轴同轴；外形卡板通过连接件固紧在标准框架上，接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上；所述标准框架为矩形或梯形框架结构，且框架结构沿长度方向和宽度方向长度可调节；所述外形卡板通过连接件定位并固定在标准框架上,用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮；所述横卡板通过连接件连接固定在外形卡板之间，用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮，横卡板与蒙皮接触面加装硬橡胶接触层；所述接头定位器用于部件内部有定位精度要求零部件的装配定位，接头定位器以标准框架为定位基准，部件内部空间的接头定位器以外形卡板为定位基准。所述标准框架采用方钢型材焊接加工，并在安装前进行自然时效或人工时效。所述外形卡板采用7075铝型材加工。所述转动机构采用人工手动形式或电动形式。有益效果本专利技术提出的一种无人机柔性装配工装结构，采用可重组、模块化的工装组件，仅需要设计制造少量工装零件，组装完成满足不同机型或同一机型不同结构所需的装配工装。其中，支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接；外形卡板、接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上。柔性装配工装结构缩短了无人机装配工装设计制造周期，减少了工装种类和数量，降低了制造成本，为无人机制造生产需求提供了一种切实有效地装配工装；实现无人机装配工装“一型多用”的设计、制造和使用模式。本专利技术与现有技术相比，解决了传统无人机整体结构装配工装应用对象单一，工装设计和制造周期长且研制成本高的问题；有效地缩短了无人机产品研制周期，大大降低了无人机研制成本，为满足竞争不断激烈的小批量、多品种、短周期无人机市场需求提供了一种切实有效的装配工装。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术一种无人机柔性装配工装结构做进一步详细说明。图1为本专利技术无人机柔性装配工装结构示意图。图2为本专利技术无人机柔性装配工装结构立体图。图中:1.支撑底座2.转动机构3.标准框架4.连接件5.外形卡板6.横卡板7.接头定位器8.钻模板具体实施方式本实施例是一种无人机柔性装配工装结构。参阅图1、图2，本实施例无人机柔性装配工装结构由静态框架结构和动态卡板结构两大部分组成；其中，静态框架结构包括支撑底座1、转动机构2、标准框架3和连接件4，动态卡板结构包括外形卡板5、横卡板6、接头定位器7、钻模板8。支撑底座1为各部件提供支撑；转动机构2固定在支撑底座1的两侧支架上；标准框架3安装在支撑底座1上两个转动机构2之间,通过转动轴与转动机构2相连接。外形卡板5通过连接件4固紧在标准框架3上,接头定位器7通过连接件4安装在标准框架3上；横卡板6和钻模板8分别通过连接件4固紧在外形卡板5上。本实施例中,支撑底座1位于柔性装配工装两侧，是工装的支撑结构，用于支撑框架形成高度适中的装配工装结构单元，满足无人机胶接装配所要求的框架转动的要求，保证操作人员在舒适操作高度工作，完成产品装配工作。支撑底座1底部采用地脚螺栓支撑，以便于整个装配工装调平。支撑底座1采用方钢型材焊接而成，并在安装前进行充分的自然时效或人工时效。转动机构2安装在支撑底座1的两侧支架上，转动机构2采用紧固螺栓与支撑底座1固连。转动机构2的转动轴与标准框架3的转动轴同轴，其上安装止动螺钉，转动机构2侧面安装有手轮，用于保证操作人员通过转动机构2上的手动或电动装置，方便、省力的完成装配工装的翻转和固定工作。标准框架3通过转动轴与转动机构2相连，标准框架3采用矩形结构或梯形框架结构；而且框架结构沿长度方向和宽度方向均设置长度可调节结构，用以满足同一机型不同部件或不同机型不同部件装配工装的框架轮廓外形尺寸要求。标准框架3采用方钢型材焊接而成，并在安装前进行充分的自然时效或人工时效。连接件4包括定位销和紧固螺栓，用以在标准框架3上定位和固紧不同部件的连接卡板，以及标准框架3在其长度方向和宽度方向进行尺寸调节后的连接和固定。连接件4所包含的定位销和紧固螺栓通常采用标准件，以便于采购和使用安装。外形卡板5通过连接件4定位并固定在标准框架3上。外形卡板5在预装配过程中用于支撑框架和蒙皮，并在胶接装配时夹紧对应位置骨架的框、肋以及蒙皮，保证两者之间的胶接间隙和胶接质量，并保证压紧部位的气动外形。另外，外形卡板5也作为部件接头定位器的定位基准和连接基准。外形卡板5采用7075铝型材加工制造。横卡板6通过连接件4连接固定在外形卡板5之间，用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮，保证两者之间的胶接间隙和胶接质量，并保证压紧部位气动外形。横卡板6与蒙皮接触面通常加入硬橡胶接触层，以便于夹紧和保护产品蒙皮表面。接头定位器7用于部件内部有定位精度要求零部件的装配定位，接头定位器7采用连接角座加接头定位器的结构形式。这种结构形式既满足了产品零部件的定位要求，又方便拆卸，以便于部件装配完成后的出架需求。接头定位器7以标准框架3为定位基准，部件内部空间的接头定位器7则以外形卡板5为定位基准。钻模板8用于部件上有定位连接关系的零部件上组孔的定位和钻制，从而保证不同部件间连接时，连接孔位的协调性和一致性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于:包括支撑底座、转动机构、标准框架、连接件、外形卡板、横卡板、接头定位器、钻模板，所述支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的两转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接，转动机构的转动轴与标准框架的转动轴同轴；外形卡板通过连接件固紧在标准框架上，接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上；所述标准框架为矩形或梯形框架结构，且框架结构沿长度方向和宽度方向长度可调节；所述外形卡板通过连接件定位并固定在标准框架上,用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮；所述横卡板通过连接件连接固定在外形卡板之间，用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮，横卡板与蒙皮接触面加装硬橡胶接触层；所述接头定位器用于部件内部有定位精度要求零部件的装配定位，接头定位器以标准框架为定位基准，部件内部空间的接头定位器以外形卡板为定位基准。

【技术特征摘要】
1.一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于:包括支撑底座、转动机构、标准框架、连接件、外形卡板、横卡板、接头定位器、钻模板，所述支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的两转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接，转动机构的转动轴与标准框架的转动轴同轴；外形卡板通过连接件固紧在标准框架上，接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上；所述标准框架为矩形或梯形框架结构，且框架结构沿长度方向和宽度方向长度可调节；所述外形卡板通过连接件定位并固定在标准框架上,用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铁江，张明，吴琼，李政辉，田珊，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61