The utility model discloses a glue curing time guarantee workpiece and saves the magnetic path for curing machine, assembling the workpiece and remove the workpiece glue after curing, comprising a plurality of bearing workpiece fixture, the fixture for feeding and dispensing of a feed mechanism and a dispensing mechanism, for taking mechanism of workpiece under the tool glue curing completed, including fixture circulation conveying system, the jig cycle delivery system includes a change to transfer mechanism, the conveying direction and the opposite ends of the adjacent rail fixture and a conveying belt, a plurality of fixture fixture arranged in the rail and the conveyor belt, the fixture top has two rows parallel to the conveying direction symmetrical layout of the assembly station, through the process of each row of each assembly station in jig fixture cycle conveying system for two cycles. The workpiece in this cyclic process After the loading and curing are finished, the extraction mechanism is taken out. The utility model can ensure the curing time of glue in the workpiece and saves the curing path.
【技术实现步骤摘要】
一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机
本技术涉及磁路机,特别是能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机。
技术介绍
工件组装时通常采用逐层叠加以及胶水(例如AB胶)粘固的方式进行组装,在环形输送轨道旁上料机构和点胶机构在治具的装配工位上组装工件,组装完成后需要等待工件中胶水固化完成后才能让取件机构取出然后进入下一步工序,如果胶水是AB胶,则一般需要等待7-10分钟才能完成固化,也就是工件组装完成后在输送轨道上输送7-10分钟后才被取出,进而重新开始新的组装、固化工序。这样设置的缺点在于为了满足工件的固化时间,输送轨道必须相应增长,增加占地面积,同时治具数量也相应增多,提高生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机,用于组装工件并取出胶水固化后的工件,包括多个用于承载工件的治具、用于在治具上料并点胶的多个上料机构和点胶机构以及用于取下治具上胶水固化完成的工件的取件机构,还包括治具循环输送系统,所述治具循环输送系统包括变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带,多个治具布置在治具轨道和输送带上,所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位,治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进的推送装置,治具轨道相对输送带另一侧沿输送方向在推送装置后设有取件机构、多个上料机构和点胶机构,所述上料机构和点胶机构在经过的治具的邻近装配工位上进行上料以及点胶从而完成工件的组装,随后该治具移动至治具轨 ...
【技术保护点】
一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机,用于组装工件并取出胶水固化后的工件,包括多个用于承载工件的治具、用于在治具上料并点胶的若干上料机构和点胶机构以及用于取下治具上胶水固化完成的工件的取件机构,其特征在于:还包括治具循环输送系统,所述治具循环输送系统包括变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带,多个治具布置在治具轨道和输送带上,所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位,治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进的推送装置,治具轨道相对输送带另一侧沿输送方向在推送装置后设有取件机构、多个上料机构和点胶机构,所述上料机构和点胶机构在经过的治具的邻近装配工位上进行上料以及点胶从而完成工件的组装,随后该治具移动至治具轨道末端,治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组,输送带输送其上的治具至其末端,所述治具轨道前端和输送带末端之间设有治具变向转移机构,该变向转移机构拾取输送带末端的治具并水平旋转治具180°后放至治具轨道前端从而使治具上的两排装配工位对调后进入治具轨道,通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具循环输送系统中循 ...
【技术特征摘要】
1.一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机,用于组装工件并取出胶水固化后的工件,包括多个用于承载工件的治具、用于在治具上料并点胶的若干上料机构和点胶机构以及用于取下治具上胶水固化完成的工件的取件机构,其特征在于:还包括治具循环输送系统,所述治具循环输送系统包括变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带,多个治具布置在治具轨道和输送带上,所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位,治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进的推送装置,治具轨道相对输送带另一侧沿输送方向在推送装置后设有取件机构、多个上料机构和点胶机构,所述上料机构和点胶机构在经过的治具的邻近装配工位上进行上料以及点胶从而完成工件的组装,随后该治具移动至治具轨道末端,治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组,输送带输送其上的治具至其末端,所述治具轨道前端和输送带末端之间设有治具变向转移机构,该变向转移机构拾取输送带末端的治具并水平旋转治具180°后放至治具轨道前端从而使治具上的两排装配工位对调后进入治具轨道,通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具循环输送系统中循环两次,工件在此循环过程中组装并固化完成后被取件机构取出。2.如权利要求1所述的保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机,其特征在于:所述治具轨道末端设有连通其与输送带前端的U形轨道,该U形轨道垂直拐向相对输送带另一侧,U形轨道上架设有高于治具的架体,气缸组包括气缸一、气缸二和气缸三,所述气缸二和气缸四设置在架体上,该气缸一和气缸三的驱动端设有垂直延伸至U形轨道上、用于推动治具的推板,气缸一的驱动端在治具轨道末端两侧之间运动从而将治具轨道末端的治具拨进U形轨道的入口段,气缸二垂直于入口段设置在其末端旁,其驱动端...
【专利技术属性】
技术研发人员:由嘉,曹永军,许晓彬,
申请(专利权)人:华南智能机器人创新研究院,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。