The utility model has a flexible machine plant branches, which comprises a plurality of support, each support body comprises a first rotating shaft supporting body and the supporting body is fixedly connected to the side of the body, the supporting body in series in turn pivotally connected to a plurality of second axis parallel to each other, the first rotating shaft and the second axis parallel to each other, and each of the first rotating shaft is located in the adjacent two of the second axis determined by the side of the plane; shear multiple fork fork rod unit structure comprises a hinge, wherein each of the first cut at both ends of the rotating shaft fork unit are respectively pivoted in two adjacent and can slide along the first rotating shaft; drive is positioned on the scissor linkage structure starting end of the scissor unit end along the parallel to the first axis direction. The scissor type connecting rod structure is extended and contracted to drive the support body to rotate in a certain space so as to realize the swinging and swinging of the branches of the machine plants.
【技术实现步骤摘要】
一种机器植物
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种可卷曲枝条的机器植物。
技术介绍
随着人类城市化进程的推进,人们的工作节奏不断加快,目前城市生活居住空间不断缩小,娱乐环境成本不断增加,且娱乐空间拓展极度有限。因此在科技馆环境中,实现虚拟现实的高逼真的自然仿生,增加现代人的休闲娱乐成为趋势。现有的仿真植物,具有一可卷曲枝条,其包括带弹簧的主干及包裹在外面的仿真外皮,可供观赏娱乐。但此中仿真植物只有在用手或辅助工具去拨动的时候,才可实现枝条卷曲摇摆,而且当弹簧超过使用寿命之后便不再具有卷曲功能。因此,现亟待设计一种可持续卷曲的仿真枝条,满足人们的娱乐需求。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术旨在提供一种可卷曲枝条的机器植物,可满足现代人的娱乐需求。在一实例中,一种机器植物,具有一可卷曲枝条,其特征在于,所述可卷曲枝条包括:多个支撑体,每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴,所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴,所述第一转轴与所述第二转轴相互平行,且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧;一剪叉式连杆结构,包括依次铰接的多个剪叉单元,除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外,每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动;一驱动装置,驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。在一实例中,所述剪叉单元包括两个呈"X"枢接的连杆,两个所述连杆的一端分别装设有一第一接头,两个所述第一接头枢接于所述第一转轴且沿所述第一转 ...
【技术保护点】
一种机器植物,具有一可卷曲枝条,其特征在于,所述可卷曲枝条包括:多个支撑体,每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴,所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴,所述第一转轴与所述第二转轴相互平行,且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧;一剪叉式连杆结构,包括依次铰接的多个剪叉单元,除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外,每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动;一驱动装置,驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器植物,具有一可卷曲枝条,其特征在于,所述可卷曲枝条包括:多个支撑体,每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴,所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴,所述第一转轴与所述第二转轴相互平行,且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧;一剪叉式连杆结构,包括依次铰接的多个剪叉单元,除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外,每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动;一驱动装置,驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。2.如权利要求1所述的机器植物,其特征在于:所述剪叉单元包括两个呈″X″枢接的连杆,两个所述连杆的一端分别装设有一第一接头,两个所述第一接头枢接于所述第一转轴且沿所述第一转轴滑动。3.如权利要求2所述的机器植物,其特征在于:两个所述连杆的另一端分别装设有一第二接头,所述第二接头与相邻剪叉单元的所述第一接头配合枢接于所述第一转轴。4.如权利要求1所述的机器植物,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳光启合众科技有限公司,深圳光启创新技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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