用于研磨以及类似操作的手持机器制造技术

一种用于研磨以及类似操作的手持机器，包括：外壳（５；５’、３１）；电机，所述电机安装在所述外壳（５；５’、３１）中并且使得连接至工具承载装置（２、３、４；２’、３’、４’）的轴（１３；３２）旋转；以及在所述外壳（５；５’、３１）和所述轴（１３；３２）之间的前轴承布置，包括前轴承（８、８’），以及振动隔离装置，所述振动隔离装置对于所述轴（１３；３２）的径向位移而言是弹性的，所述振动隔离装置包括位于所述外壳（５；５’、３１）和所述前轴承（８、８’）之间的至少一个弹性元件（９、９’），所述机器包括调节装置（１０、１１、１２；３３、３５），所述调节装置与所述至少一个弹性元件（９、９’）相互作用，以对所述至少一个弹性元件的弹性进行调节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于研磨以及类似操作的手持机器，特别涉及一种具有可调节振动隔离装置的机器。
技术介绍
在刚性或柔性设计中可以使用诸如模具研磨机的机器工具。在刚性设计中，轴刚性地安装在工具中，所述轴承载用于附接研磨石(grinding burr)的主轴(spindle)；然而在柔性设计中，该轴借助于弹性元件而柔性地安装。这两种设计具有优点，在研磨工艺中， 刚性安装的承载主轴的轴在例如需要非常高的精确度的时候是有用的，承载主轴的轴的柔性安装符合人体工学要求，因为在研磨工艺的过程中产生的振动并不传递至工具外壳从而并不传递至使用者的手和臂。在EP0005686A1中公开了柔性设计的模具研磨机的例子。用于研磨以及类似操作的机器工件相当昂贵并且对于空间的要求很高。如果在需要每种工具设计的所有情况都可以在不需要使用两种不同工具的情况下进行处理，那么就将会是有利的。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于研磨以及类似操作的手持机器，其包括外壳；电机，所述电机安装在所述外壳中并且使得连接至工具承载装置的轴旋转；以及在所述外壳和所述轴之间的前轴承布置，包括前轴承，以及振动隔离装置，所述振动隔离装置对于所述轴的径向位移而言是弹性的。所述振动隔离装置包括位于所述外壳和所述前轴承之间的至少一个弹性元件，所述机器包括调节装置，所述调节装置与所述至少一个弹性元件相互作用，以对所述至少一个弹性元件的弹性进行调节。通过对所述振动隔离装置的弹性元件的弹性进行调节，所述机器能够从关于所述外壳的所述轴的柔性振动阻尼支持以及关于所述外壳的所述轴的刚性支持进行调节，从而无需在手边有两个不同的机器。所述振动隔离装置可以包含在所述外壳和所述前轴承之间的空间中，所述空间具有可调节容积，从而使得所述至少一个弹性元件能够进行可调节压缩，并且因此使得所述弹性元件的弹性能够被调节，从而使得弹性能够被有效地调节。所述空间可以具有最大容积和最小容积，所述最大容积使得所述弹性元件能够在不被压缩的情况下包含在所述空间中，所述最小容积将所述弹性元件压缩至所述弹性元件基本上不再具有弹性的程度。所述空间的容积是连续可调节的，从而使得振动阻尼可以调节至所述机器的使用者所希望的程度。所述空间限定在所述外壳、所述前轴承以及所述调节装置之间，所述调节装置布置为毗邻所述弹性元件，并且能够移动以实现空间容积的调节，从而实现所述弹性元件的弹性的调节。所述调节装置包括致动器，用于使得设置在所述外壳中的压缩元件致动并且从所述外壳的外部能够触及所述致动器。所述致动器包括可旋转环，所述可旋转环能够在第一位置和第二位置之间旋转，其中所述致动器与所述压缩元件相互作用，从而使得在所述第一位置所述压缩元件从所述弹性元件缩回，在所述第二位置所述压缩元件朝向所述弹性元件前进，从而在所述第一位置获得关于所述外壳的所述轴的柔性支持，并且在所述第二位置获得关于所述外壳的所述轴的刚性支持。所述致动器可以包括具有边缘的凸轮，所述边缘具有凸缘弯曲，所述凸缘弯曲与凸轮从动件相互作用，导致所述压缩元件的位移，从而增大或减小所述空间的容积。可选择地，所述压缩元件的轴向移动是通过旋转一个构件实现的，所述构件具有螺纹，其通过所述外壳上的螺纹而接合。具体描述在短设计中以及在延伸设计中都可以得到用于研磨的手持机器。在延伸机器中， 延伸部(其是外壳的一部分)连接至外壳的主体，延伸轴柔性连接至由电机驱动的轴。本专利技术主要涉及由压缩空气驱动的机器。然而，这样的机器也可以通过电动机进行驱动。本专利技术的手持机器在前轴承布置处具有振动隔离装置，用于吸收由于主轴振动产生的径向位移。该手持机器能够从柔性振动阻尼位置调节至振动并不受到阻尼的刚性位置。这是通过弹性元件的弹性的调节而实现的，该弹性元件是位于机器的旋转轴和外壳之间的前轴承布置的一部分。前轴承布置位于套爪支架附近，该套爪支架对用于支持研磨工具的螺母和套爪进行支持。在短机器的情况下，包括可调节振动阻尼装置的前轴承布置布置在电机的前端部， 即在电机和套爪支架之间。在延伸机器的情况下，包括可调节振动阻尼装置的前轴承布置布置在延伸部的前端部。这样的延伸机器也具有接近电机的轴承布置。弹性元件的弹性的调节是通过将可变压缩力应用于弹性元件而实现的，从而使得在弹性元件卸载的时候弹性元件的弹性处于最大状态，并且在应用的力处于其最大状态时弹性元件的弹性处于最小状态。弹性元件可以例如是围绕轴承的周边布置的弹性材料的环，或者是围绕所述周边布置的非连续的弹性部件。可选择地，弹性元件可以是金属弹簧。通过使得压缩元件朝向弹性元件移动而将力应用于弹性元件。实际上，这可以通过在机器的组成部件之间将弹性元件布置在受限空间而实现，该空间足够大以包含处于卸载状态(即其弹性最大的状态)的弹性元件。构成该空间的组成部件的至少一个可朝向空间的中心移动，从而使得在该组成部件向前移动时该空间的容积减小。从而，当空间的容积减小的时候，压缩力通过可移动部件(其充当压缩元件)施加在弹性元件上，因此弹性元件的弹性在压缩元件向前移动时减小。压缩元件能够连续向前移动并且弹性连续减小，直到弹性元件基本上不具有弹性并且压缩元件不能进一步移动。类似地，当压缩元件向后移动远离空间的中心时弹性元件的弹性增大。因此，弹性是连续可调节的。从而，空间具有最大容积和最小容积，该空间可以由外壳、前轴承布置和压缩元件的部件构成，弹性元件包含在该空间中。在最大容积，弹性元件能够在不被压缩的情况下包含在空间中，在最小容积，弹性元件被压缩至该弹性元件基本上不再具有弹性的程度。如果需要，最大容积可以选择为使得弹性元件受到某种程度的压缩(即不处于其绝对最大弹性)，并且/或者最小容积可以选择为使得弹性元件的最小弹性在某种程度上高于基本上不具有弹性。在外壳中可以设置用于对所述压缩元件进行致动的致动器，从外壳的外部能够触及该致动器，该致动器使得使用者能够容易地对压缩元件进行致动。致动器可以是可旋转环，其能够分别在两个端部位置(柔性和刚性)之间移动。压缩元件的移动可以通过多种方式进行。例如，致动器可以包括具有边缘的凸轮， 所述边缘具有弯曲，所述凸缘弯曲与凸轮从动件相互作用，从而导致所述压缩元件的位移， 从而增大或减小所述空间的容积。致动器包括可旋转环，所述可旋转环能够在第一位置和第二位置之间旋转，凸轮布置在可旋转环的内侧上，从而使得在所述第一位置所述压缩元件从所述弹性元件缩回，在所述第二位置所述压缩元件朝向所述弹性元件前进，从而在所述第一位置获得关于所述外壳的所述轴的柔性支持，并且在所述第二位置获得关于所述外壳的所述轴的刚性支持。所述压缩元件可以是所述凸轮从动件的一体的部件。在所述压缩元件是分离零件的情况下，例如锥形环，其向后移动是所述凸轮从动件的缩回和所述弹性元件的弹性的组合结果，因为当弹性力不再施加在弹性元件上时所述弹性元件将会回到其初始卸载形状，从而迫使压缩构件向后移动。可选择地，所述致动器可以包括环，所述环影响连接至所述压缩元件的销，其通过螺纹连接与所述外壳接合。本专利技术不限于完成可变压缩的特定方式，而是更一般地在更加宽泛的意义上涉及如何调节主轴刚度。将旋转移动传递至轴向移动的各种方式是众所周知的，例如，可以省略螺纹，通过赋予外壳中的凹槽特定斜率而产生的轴向移动迫使操纵销轴向行进同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于研磨以及类似操作的手持机器，包括：－外壳（５；５’、３１）；－电机，所述电机安装在所述外壳（５；５’、３１）中并且使得连接至工具承载装置（２、３、４；２’、３’、４’）的轴（１３；３２）旋转；以及－在所述外壳（５；５’、３１）和所述轴（１３；３２）之间的前轴承布置，包括前轴承（８、８’），以及振动隔离装置，所述振动隔离装置对于所述轴（１３；３２）的径向位移而言是弹性的，所述振动隔离装置包括位于所述外壳（５；５’、３１）和所述前轴承（８、８’）之间的至少一个弹性元件（９、９’），其特征在于，所述机器包括调节装置（１０、１１、１２；３３、３５），所述调节装置与所述至少一个弹性元件（９、９’）相互作用，以对所述至少一个弹性元件的弹性进行调节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·U·内尔松，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯工具公司，
类型：发明
国别省市：SE