一种机器植物制造技术

本实用新型专利技术机器植物具有可卷曲枝条，其包括一剪叉式连杆结构，是由多个以串联的方式依次铰接的剪叉单元组成，每一所述剪叉单元具有长度相等且互相铰接的第一连杆及第二连杆，所述铰接点将所述第一连杆分成第一段与大于所述第一段的第二段；所述铰接点将所述第二连杆分成第三段与大于所述第三段的第四段，所述第一段与所述第三段位于多个所述铰接点连线的同一侧且长度相等；驱动装置，驱动所述剪叉式连杆结构作伸展和收缩运动。由于所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点偏离中心位置，因而所述剪叉式连杆结构朝向较短的所述第一段和所述第三段的一侧作伸缩往复运动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动，增加娱乐的趣味性。

A machine plant

The utility model has flexible machine plant branches, including a fork rod structure is composed of a plurality of components in series the scissor unit are orderly hinged, the first connecting rod and the two connecting each of the scissor unit with equal length and hinged with each other, the hinge point of the first connecting rod is divided into second the first section and the section is larger than that of the first paragraph; paragraph fourth of the hinge point of the second connecting rod is divided into third sections and is larger than that of the third sections, the first section and the third section is located in a plurality of hinge joints on the same side with equal length; driving device, driving the scissors linkage structure to extend and shrink movement. Because the hinge point of the first connecting rod and the second connecting rod from the center position, and the cut side fork rod structure toward the shorter the first section and the third section telescopic reciprocating motion, so as to realize the machine plant branches curl swing, increase the interest of entertainment.

【技术实现步骤摘要】
一种机器植物
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可卷曲枝条的机器植物。
技术介绍
随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，目前城市生活居住空间不断缩小，娱乐环境成本不断增加，且娱乐空间拓展极度有限。因此在科技馆环境中，实现虚拟现实的高逼真的自然仿生，增加现代人的休闲娱乐成为趋势。现有的仿真植物，具有一可卷曲枝条，其包括带弹簧的主干及包裹在外面的仿真外皮，可供观赏娱乐。但此中仿真植物只有在用手或辅助工具去拨动的时候，才可实现枝条卷曲摇摆，而且当弹簧超过使用寿命之后便不再具有卷曲功能。因此，现亟待设计一种可持续卷曲的仿真枝条，满足人们的娱乐需求。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术旨在提供一种可卷曲枝条的机器植物，可增加娱乐的趣味性。在一实例中，一种机器植物，具有一可卷曲枝条，其特征在于，所述可卷曲枝条包括：一剪叉式连杆结构，包括多个以串联的方式依次铰接的剪叉单元，每一所述剪叉单元包括由长度相等且互相铰接的一第一连杆及一第二连杆组成的第一剪叉组，定义所述第一连杆与所述第二连杆互相铰接的位置为铰接点，所述铰接点将所述第一连杆分成第一段与大于所述第一段的第二段；所述铰接点将所述第二连杆分成第三段与大于所述第三段的第四段，所述第一段与所述第三段位于所述多个铰接点连线的同一侧且长度相等；一驱动装置，驱动所述剪叉式连杆结构作伸展和收缩运动。在一实例中，每一所述剪叉单元还包括与所述第一剪叉组相同的第二剪叉组，所述第一剪叉组和所述第二剪叉组的所述第一连杆和所述第二连杆分别平行对应设置，且在所述铰接点处与第一转轴枢接。在一实例中，所述第一转轴垂直于所述第一连杆和所述第二连杆。在一实例中，每一所述第三段与相邻所述剪叉单元的所述第一段通过一第二转轴枢接，且形成位于所述第一铰接点连线的一侧的一第一枢接点，每一所述剪叉单元中的所述第一剪叉组和所述第二剪叉组中的两个所述第三段和两个所述第一段分别通过对应的所述第二转轴枢接；每一所述第二段与相邻所述剪叉单元的所述第四段通过一第三转轴枢接，且形成位于所述第一铰接点连线的另一侧的一第二枢接点，每一所述剪叉单元中的所述第一剪叉组和第二剪叉组中的两个第二段和两个第四段分别通过对应的所述第三转轴枢接。在一实例中，多个所述第二转轴和所述第三转轴相互平行设置，且所述第二转轴和所述第三转轴垂直于所述第一连杆和所述第二连杆。在一实例中，多个所述第一枢接点位于第一圆弧上，多个所述第二枢接点位于第二圆弧上，所述第一圆弧与所述第二圆弧具有同一个圆心。在一实例中，所述驱动装置包括相对设置且彼此可靠近和远离的一第一限位块和一第二限位块，位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的所述第二转轴与所述第三转轴分别枢接于所述第一限位块和所述第二限位块。在一实例中，所述驱动装置包括一螺纹杆及一底座，所述第一限位块与所述螺纹杆螺纹配合且可在所述螺纹杆转动时沿所述螺纹杆的轴线方向移动，所述第二限位块固定于所述底座。在一实例中，所述驱动装置包括一螺纹杆及一底座，所述第二限位块与所述螺纹杆螺纹配合且可在所述螺纹杆转动时沿所述螺纹杆的轴线方向移动，所述第一限位块固定于所述底座。在一实例中，所述驱动装置包括一螺纹杆及一底座，所述第一限位块及所述第二限位块均与所述螺纹杆螺纹配合且可在所述螺纹杆转动时沿所述螺纹杆的轴线方向相向或相背地移动。在一实例中，所述驱动装置包括一电机，通过齿轮传动来驱动所述螺纹杆转动而使所述第一限位块和所述第二限位块相互靠近或远离。在一实例中，所述驱动装置还包括一第一传动轴、一第二传动轴、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮、及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮为锥齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮为直齿圆柱齿轮，所述第一传动轴竖直放置，所述第二传动轴水平放置，所述电机与所述第一齿轮分别设于所述第一传动轴的两端，所述第二齿轮与所述第三齿轮分别设于所述第二传动轴的两端，所述第四齿轮设于所述螺纹杆的一端。本技术机器植物具有一可卷曲枝条，所述可卷曲枝条包括：一剪叉式连杆结构，包括多个以串联的方式依次铰接的剪叉单元，每一所述剪叉单元具有长度相等且互相铰接的一第一连杆及一第二连杆，定义所述第一连杆与所述第二连杆互相铰接的位置为铰接点，所述铰接点将所述第一连杆分成第一段与大于所述第一段的第二段；所述铰接点将所述第二连杆分成第三段与大于所述第三段的第四段，所述第一段与所述第三段位于多个所述铰接点连线的同一侧且长度相等；一驱动装置，驱动所述剪叉式连杆结构作伸展和收缩运动。由于所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点偏离中心位置，因而所述剪叉式连杆结构朝向较短的所述第一段和所述第三段的一侧作伸缩往复运动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动，增加娱乐的趣味性。附图说明在结合以下附图阅读本技术公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本技术的上述特征和优点。图1是本技术机器植物可卷曲枝条的驱动装置的局部放大图。图2是本技术机器植物的可卷曲枝条展开状态的立体图。图3是本技术机器植物的可卷曲枝条展开状态的侧视图。图4是本技术机器植物的可卷曲枝条收缩状态的侧视图。驱动装置1电机11底座12螺纹杆13第一限位块131第二限位块132第一齿轮101第二齿轮102第三齿轮103第四齿轮104第一传动轴14第二传动轴15固定块16壳体17剪叉式连杆结构2剪叉单元20第一连杆21第二连杆22第一段201第二段202第三段203第四段204第一铰接点231第二铰接点232第一转轴241第二转轴242第三转轴243第一枢接点251第二枢接点252第一圆弧261第二圆弧262具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作详细描述。另外，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本技术的保护范围进行任何限制。如图1所示，所述机器植物具有一可卷曲枝条，所述可卷曲枝条主要包括一驱动装置1及一剪叉式连杆结构2，实现所述机器植物的枝条卷曲伸展。如图1所示，所述驱动装置1包括一电机11、一底座12、一传动系统(未标示)、一螺纹杆13及具有内螺纹的一第一限位块131。在本实施例中，所述底座12为圆形板状，所述电机11固定于所述底座12，在本实施例中，所述电机11固定于所述底座12的下侧。所述传动系统(未标示)包括一第一齿轮101、一第二齿轮102、一第三齿轮103、一第四齿轮104、一第一传动轴14、一第二传动轴15。所述第一齿轮101和所述第二齿轮102为锥齿轮且相互啮合，所述第三齿轮103和所述第四齿轮104为直齿圆柱齿轮且相互啮合。在其它实施例中，也可采用其它类型的齿轮啮合，当然也可采用链条、同步带等其它传动方式。所述第一传动轴14竖直方向设置，所述电机11连接于所述第一传动轴14的下端，所述第一传动轴14竖直设置并穿过所述底座12的中心，并在所述第一传动轴14的上端同轴安装所述第一齿轮101。所述第二传动轴15水平设置且两端分别固定于两个固定块16上且可相对于所述固定块16转动，所述固定块16设置于所述底座12，本实施例中，所述固定块16固定于所述底座12的上侧，所述第二齿轮102和所述第三齿轮103同轴装设于所述第二传动轴15，所述第四齿轮104同轴装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器植物，具有一可卷曲枝条，其特征在于，所述可卷曲枝条包括：一剪叉式连杆结构，包括多个以串联的方式依次铰接的剪叉单元，每一所述剪叉单元包括由长度相等且互相铰接的一第一连杆及一第二连杆组成的第一剪叉组，定义所述第一连杆与所述第二连杆互相铰接的位置为铰接点，所述铰接点将所述第一连杆分成第一段与大于所述第一段的第二段；所述铰接点将所述第二连杆分成第三段与大于所述第三段的第四段，所述第一段与所述第三段位于所述多个铰接点连线的同一侧且长度相等；一驱动装置，驱动所述剪叉式连杆结构作伸展和收缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种机器植物，具有一可卷曲枝条，其特征在于，所述可卷曲枝条包括：一剪叉式连杆结构，包括多个以串联的方式依次铰接的剪叉单元，每一所述剪叉单元包括由长度相等且互相铰接的一第一连杆及一第二连杆组成的第一剪叉组，定义所述第一连杆与所述第二连杆互相铰接的位置为铰接点，所述铰接点将所述第一连杆分成第一段与大于所述第一段的第二段；所述铰接点将所述第二连杆分成第三段与大于所述第三段的第四段，所述第一段与所述第三段位于所述多个铰接点连线的同一侧且长度相等；一驱动装置，驱动所述剪叉式连杆结构作伸展和收缩运动。2.如权利要求1所述的机器植物，其特征在于：每一所述剪叉单元还包括与所述第一剪叉组相同的第二剪叉组，所述第一剪叉组和所述第二剪叉组的所述第一连杆和所述第二连杆分别平行对应设置，且在所述铰接点处与第一转轴枢接。3.如权利要求2所述的机器植物，其特征在于：所述第一转轴垂直于所述第一连杆和所述第二连杆。4.如权利要求2所述的机器植物，其特征在于：每一所述第三段与相邻所述剪叉单元的所述第一段通过一第二转轴枢接，且形成位于所述铰接点连线的一侧的一第一枢接点，每一所述剪叉单元中的所述第一剪叉组和所述第二剪叉组中的两个所述第三段和两个所述第一段分别通过对应的所述第二转轴枢接；每一所述第二段与相邻所述剪叉单元的所述第四段通过一第三转轴枢接，且形成位于所述铰接点连线的另一侧的一第二枢接点，每一所述剪叉单元中的所述第一剪叉组和第二剪叉组中的两个第二段和两个第四段分别通过对应的所述第三转轴枢接。5.如权利要求4所述的机器植物，其特征在于：多个所述第二转轴和所述第三转轴相互平行设置，且所述第二转轴和所述第三转轴垂直于所述第一连杆和所述第二连杆。6.如权利要求4所述的机器植物，其特征在于：多个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，深圳光启创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44