用于蠕动泵的转子装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于蠕动泵的转子装置，其包括壳体、在轴向上延伸的且安装在壳体中的支撑轴、转子(其包括安装在支撑轴上的且从支撑轴在径向上延伸的转子主体和安装在转子主体的在径向上在外的部分上的多个滚子)以及连接至支撑轴的用于驱动转子的驱动装置，其中，蠕动泵此外包括与滚子的数量对应的多个滚子‑标记，其中，滚子‑标记指示死区，滚子‑标记直接或间接地设置在支撑轴上。

Rotor device for a peristaltic pump

The invention relates to a device for rotor peristaltic pump, which comprises a shell, which extends in the axial direction of the support shaft and the rotor, which is mounted in the housing (including mounted on the supporting shaft and a support shaft extending from the main rotor in the radial direction and arranged in a plurality of rollers in the radial direction in the outer part of the on the main rotor) and for connecting to a support shaft driving device, which drives the rotor, the peristaltic pump includes a plurality of roller markers, the number of the corresponding roller, roller marker dead roller markers directly or indirectly arranged on a supporting shaft.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于蠕动泵的转子装置
本专利技术涉及一种改进的用于蠕动泵(peristalticpump)的转子装置并且更具体地涉及一种包括这样的转子装置的蠕动泵以及涉及一种使用蠕动泵的方法。
技术介绍
在医疗领域中使用的蠕动泵是一种其转子设置有滚子的泵，这些滚子逐步挤压弹性软管的横截面以使液体在软管内运动。因此，该类型的泵被用于通过使泵-转子仅在软管上运行而不与液体接触使流体在软管内循环。蠕动泵因此适合于需要将液体保持在限制的氛围中的任何应用，例如以便当在无菌环境中工作时避免液体的污染。通常，蠕动泵适合于在无菌性理念非常重要的环境中运行。泵因此不仅须实现其在软管内输送流体和防止其被环境污染的功能，而且须避免环境被泵本身污染。目前在市场上存在许多不同的蠕动泵以执行液体样品的无菌性测试。这些蠕动泵在较宽的流率范围上被使用。例如使用者可能想要以一定量的液体填充成架的小试管。通常，蠕动泵应能够输送以ml为单位例如每个试管0.5到10ml或更多的量。然后使用者利用蠕动泵以用于该架试管的液体的量填充配量装置(dispensingapparatus)的容器，并且蠕动泵然后将一定体积、例如2ml泵到每个试管中。当填充试管完成时，冲洗液体被填充在容器中并且通过输送冲洗液体经过软管利用冲洗液体来冲洗软管。为此，适合用于接收冲洗液体的不同容器被置于配量装置的出口。这样，配量装置在使用之后被清洁。然而，为了填充架中的试管，蠕动泵须能够输送非常少量的液体，例如如上所述低至0.5ml。这些量通常通过规定输送液体的速度和蠕动泵运行的时间由蠕动泵来控制。在该所谓的计时器模式中，所输送的液体体积的精度受被滚子挤压的管区域的非传输体积影响，如在图1中可见。死区DZ是在软管中没有液体可被传输的区域。为了保持良好的精度，需要监控转子的滚子的位置使得死区DZ能够以被输送的和被供送的液体体积来补偿。因此，当蠕动泵输送液体通过管时正确地评估死区DZ是非常重要的。目前，滚子的角位置经由来自无刷马达驱动器的脉冲来限定。传感器探测表示0°的初始化位置并且然后与滚子相关的死区根据该初始位置来定位。为此通常使用带有编码器轮的查询表(LUT)或图表。编码器轮具有不直接联结至死体积(deadvolume)的位置的已知的等间距的部段。而且，也可使用与指示死体积位置(在该处速度须被增加)的编码器轮相耦合的速度调整(最大速率)。然而，这些方法可能引起麻烦，因为来自马达驱动器的输出信号由于来自电子驱动器的不良信息可能不能精确地确定转子的角位置。这样的方法例如使用在文件US4,473,173中，在其中蠕动泵的已知的输出曲线被划分成已知的区段并且由微处理器输入装置来评估。利用输出曲线的一区段，其确定地转移一已知的体积并且非常可重复。文件US2005/0180856A公开了一种步进马达，其可机械地联接至旋转的位置编码器使得马达的旋转位置的测量可被反馈至处理器。该处理器可引起步进马达插入编码器的脉冲位置之间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于配量装置的蠕动泵，其带有监控影响泵的输出的死区的改进的可能性。该目的通过一种用于蠕动泵的转子装置来实现，其包括：壳体；在轴向上延伸的且安装在壳体中的支撑轴；转子(其包括安装在支撑轴上的且从支撑轴在径向上延伸的转子主体并且具有安装在转子的在径向上在外的部分上的多个滚子，滚子优选地相等地以周缘间隔分隔开)；连接至支撑轴的用于驱动转子的驱动装置，其中，转子装置此外包括与直接或间接地设置在支撑轴上的滚子的数量对应的大量滚子-标记，其中，滚子-标记指示死区。这些标记可由对应的传感器容易地来探测。因此，转子的位置在结构上直接或间接地在支撑轴上来限定并且不再会发生由于来自电子驱动器的不良信息的错误。而且，更容易监控转子的角位置并且使用者获得了对于小体积(亦即小的计时器输入)的体积传输的良好可重复性。最终，标记可设置在沿着支撑轴或转子的任何位置上，这使得在结构条件或必要性方面标记的设置非常灵活。转子装置此外可包括用于指示直接或间接地设置在支撑轴上的转子的初始位置的初始化-标记。基本上，该初始化-标记可以是滚子-标记中的一个，只要滚子的和对应的标记的周缘间隔是规则的(相等的间隔)并且在支承转子和滚子-标记两者的支撑轴方面滚子和滚子-标记两者在周缘位置中在对应的位置上。然而，初始化-标记也可以是单独的标记，其允许在初始化之后相同的起始位置的简单限定。如上所述，滚子-标记优选地以与滚子的间隔对应的间隔隔开，更优选地滚子和滚子-标记在支撑轴方面在周向上具有相同的位置。这此外使评估容易，因为与滚子位置对应的每个死区的精确位置可非常精确地来限定。滚子-标记和/或初始化-标记可设置在由支撑轴支撑的控制盘上。控制盘被固定至支撑轴使得在轴与盘之间不能产生相对运动。控制盘也是非常灵活的元件以可靠地探测标记和与相应的传感器合作。滚子-标记和/或初始化标记优选地形成为在支撑轴上或在控制盘上的突出部。这样的突出部易于由不同的传感器(光学的、感应的传感器)探测。突出部尤其可形成在控制盘的外周缘上。这允许转子元件和传感器在轴向上非常小地隔开的布置。用于探测标记的传感器不必是转子的一部分，但是其优选地被固定至转子装置的壳体以确保在标记方面传感器的精确定位。传感器可以是各种传感器，例如不仅可探测突出部、而且可探测有色的标记或发磷光的材料的光学传感器，但是优选地传感器是感应传感器，其在结构上突出的标记方面非常可靠。本专利技术尤其涉及一种包括如上所述的转子装置的蠕动泵。该蠕动泵此外包括邻近于转子布置的可移动的颚钳，该可移动的颚钳可在输送位置(在该位置中软管被固定在可移动的颚钳与转子的滚子之间并且在该位置中液体可在软管中被输送)与装载位置(在该位置中可移动的颚钳与转子的滚子分隔开并且软管可被从蠕动泵卸下/取出或装载到蠕动泵中)之间移动。蠕动泵此外包括控制装置用于控制转子和蠕动泵的功能并且用于监控转子的初始位置和关于初始位置的旋转。如果传感器不被转子装置包括，这样的蠕动泵可包括探测直接或间接地连接至转子装置的支撑杆的标记的传感器。本专利技术的另一方面是一种用于利用蠕动泵传输小或微体积的方法，其包括以下步骤：插入软管；开始利用蠕动泵输送液体，由此探测与滚子对应的在控制盘上的标记并且基于所探测的标记评估被输送的液体。优选地，在插入软管之前执行初始化步骤，其包括探测在控制盘上用于初始位置的标记。附图说明图1示出了蠕动泵的示意图，在其中突出了死区；图2示出了蠕动泵的转子装置的剖面图；图3示出了用于蠕动泵的转子装置的等距底视图；图4示出了由转子装置所使用的且具有作为标记的突出部的控制盘；以及图5示出了包括蠕动泵的配量装置。具体实施方式在下文中，使用了术语“轴向”、“径向”和“周向”。其鉴于元件支撑轴来使用，也就是说轴向描述了沿着支撑轴的方向，径向描绘了垂直于支撑轴的轴向的方向而周向描绘了支撑轴的旋转方向(顺时针或逆时针)。此外，如果参考数字未使用字母，其涉及所有带有该数字的参考标号(例如参考数字13意指参考数字13a和13b两者)。本专利技术涉及蠕动泵的转子装置10。蠕动泵在图6中示出了并且例如在文件EP1612423A1中很详细地来说明。图1示出了转子10、颚钳60和软管80的示意图。此外，指示了死区DZ，其在转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于蠕动泵(50)的转子装置(10)，其包括：壳体(18)；在轴向上延伸的且支撑在所述壳体(18)中的支撑轴(16)；转子(12)，其包括安装在所述支撑轴(16)上的且从所述支撑轴(16)在径向上延伸的转子主体(13)和安装在所述转子主体(13)的在径向上在外的部分上的多个滚子(14)；以及连接至所述支撑轴(16)的用于驱动所述转子(12)的驱动装置(26, 27, 28)；其特征在于所述转子装置(10)此外包括与所述滚子(14)的数量对应的大量滚子‑标记(41)，其中，所述滚子‑标记(41)指示死区(DZ)，所述滚子‑标记(41)直接或间接地设置在所述支撑轴(16)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.24 EP 14290217.01.一种用于蠕动泵(50)的转子装置(10)，其包括：壳体(18)；在轴向上延伸的且支撑在所述壳体(18)中的支撑轴(16)；转子(12)，其包括安装在所述支撑轴(16)上的且从所述支撑轴(16)在径向上延伸的转子主体(13)和安装在所述转子主体(13)的在径向上在外的部分上的多个滚子(14)；以及连接至所述支撑轴(16)的用于驱动所述转子(12)的驱动装置(26,27,28)；其特征在于所述转子装置(10)此外包括与所述滚子(14)的数量对应的大量滚子-标记(41)，其中，所述滚子-标记(41)指示死区(DZ)，所述滚子-标记(41)直接或间接地设置在所述支撑轴(16)上。2.根据权利要求1所述的转子装置(10)，其此外包括用于指示所述转子(12)的初始位置的初始化标记(42)，所述初始化标记(42)直接或间接地设置在所述支撑轴(16)上。3.根据权利要求1或2所述的转子装置(10)，其中，所述滚子-标记(41)以与所述滚子(14)的间隔对应的间隔隔开。4.根据权利要求1到3中任一项或多项所述的转子装置(10)，其中，所述滚子-标记(41)和/或所述初始化标记(42)形成在控制盘(40)上。5.根据权利要求1到4中任一项或多项所述的转子装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：R魏尔，E西蒙，C迪帕洛，V沙尔，
申请(专利权)人：默克专利股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE