The invention relates to a closed loop control system of an elevator. It belongs to the field of conveyor control technology. The closed-loop control system of the elevator, including controller, inverter, motor and elevator controller output control information to the inverter, inverter driving motor, motor driven lift up or down, which is characterized in that the lift elevator driving motor which is fixed at the tail of the encoder is fixed on the elevator; full-length the track encoding rule and corresponding to the absolute value of encoding is arranged on the elevator with the foot lift together with the movement of the read head encoding rule, absolute encoding scale reading head and the encoding device cartoon within the inverter connected through a cable, through the output measurement information to the inverter to control the internal encoder lift position. The invention has the advantages of compact structure, effective warning and control for the safety status of the entrance of the elevator, and the safety and reliability of the lifter.
【技术实现步骤摘要】
一种升降机的闭环控制系统
本专利技术涉及一种控制系统,尤其是一种升降机的闭环控制系统。属输送机控制
技术介绍
在汽车生产过程中,由于车间空间的限制,和生产工艺的需求,往往需要使用升降机设备,把车身从一楼提升到一定高度,在以往的设计中,通常是在升降机上面放置6个开关(上限位、上到位、上减速、下减速、下到位、下限位),升降机采用开环控制,当升降机在运动过程中,碰到以上开关,开关把相应的信号反馈到PLC内,PLC通过内部程序的逻辑,控制升降机变频器的输出,来达到控制升降机上升、下降、加速、减速、停止的动作。此设计在以往的设计中,都是设计首选,但是在实际生产中,由于现场环境、电气控制元件寿命等问题,升降机在动作过程中失速的现场也偶尔出现(升降机到达减速开关位置,变频器输出没有减少,还是全功率输出)。因此,对现有的升降装置的控制系统进行改良和革新实属必要和迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种升降装置的闭环控制系统。按照本专利技术提供的技术方案,所述一种升降装置的闭环控制系统,包括控制器、变频器、电机和升降机,控制器输出控制信息给变频器,变频器驱动电机转动,电机带动升降机上升或下降,其特征是:所述升降机还包括固定在升降机驱动电机尾部的编码器;固定在升降机轨道上的通长的编码尺和对应所述编码尺设在所述升降机上并随升降机一起运动的绝对值编码尺读头,所述绝对值编码尺读头与所述变频器内部的编码器卡通过电缆连接,通过输出测算信息传给变频器内部的编码器卡来控制升降机的位置。所述编码器与所述变频器内部的编码器卡通过电缆连接,以使所述编码器测 ...
【技术保护点】
一种升降机的闭环控制系统,包括控制器(4)、变频器(2)、电机(3)和升降机(1),控制器(4)输出控制信息给变频器(2),变频器驱动电机(3)转动,电机(3)带动升降机(1)上升或下降,其特征是:所述升降机(1)还包括固定在升降机(1)驱动电机(3)尾部的编码器(5);固定在升降机(1)轨道上的通长的编码尺(6)和对应所述编码尺(6)设在所述升降机(1)上随升降机一起运动的绝对值编码尺读头(7),所述绝对值编码尺读头(7)与所述变频器内部的编码器卡(8)通过电缆连接,通过输出测算信息传给变频器内部的编码器卡(8)来控制升降机的位置。
【技术特征摘要】
1.一种升降机的闭环控制系统,包括控制器(4)、变频器(2)、电机(3)和升降机(1),控制器(4)输出控制信息给变频器(2),变频器驱动电机(3)转动,电机(3)带动升降机(1)上升或下降,其特征是:所述升降机(1)还包括固定在升降机(1)驱动电机(3)尾部的编码器(5);固定在升降机(1)轨道上的通长的编码尺(6)和对应所述编码尺(6)设在所述升降机(1)上随升降机一起运动的绝对值编码尺读头(7),所述绝对值编码尺读头(7)与所述变频器内部的编码器卡(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:杭世伟,沈东伟,
申请(专利权)人:天奇自动化工程股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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