【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力电池，尤其是动力电池气动浮动对中定位装置。
技术介绍
1、动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力电池是新能源汽车的核心部件，也是未来能源转型的重要方向。其主要区别于用于汽车发动机启动的启动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。
2、动力电池自动转载一直存在转接精度不高的问题，需要人工干预，影响生产节拍，由于电池自重大，纠偏气缸需要较大推力，可能损伤电池，存在安全隐患。
3、为此，我们提出动力电池气动浮动对中定位装置。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供动力电池气动浮动对中定位装置，从而整体结构简单紧凑，气动浮动单元本身结构小巧，浮动效果好，对中气缸一得以迷你化，整体成本低廉。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、动力电池气动浮动对中定位装置，包括：
4、输送机构，包括两条平行设置的输送带，用于输送动力电池，动力电池上设置有定位孔；
5、顶升气缸，设置在两条输送带之间，用于带动动力电池向上移动；
6、气动浮动单元，设置在顶升气缸的伸缩杆上，用于支撑动力电池；
7、对中气缸一，设置在输送机构两侧，用于对动力电池在垂直于输送方向进行纠偏；
8、机械手，设置在输送机构上方，用于抓取动力电池，机械手上还设置有导向杆和插销；
9、导
10、对中气缸二，设置在两条输送带之间，用于对动力电池在输送带的输送方向进行纠偏；
11、其中，导向定位套和导向杆相互配合对机械手进行初步定位，定位孔和插销相互配合对机械手进行二次定位。
12、其进一步特征在于：
13、所述顶升气缸和气动浮动单元均设置有四个，且间隔设置。
14、所述气动浮动单元包括固定底座，及滑动设置在固定底座的浮动滑台。
15、所述气动浮动单元还包括复位弹簧，用于带动浮动滑台复位。
16、所述导向定位套设置有空腔，及与空腔连通的锥形孔。
17、所述气动浮动单元上设置有解锁口和锁紧口，通过对解锁口供气使气动浮动单元处于浮动状态，通过对锁紧口供气使气动浮动单元处于锁紧状态。
18、本技术的有益效果如下：
19、本技术结构紧凑、合理，操作方便，整体结构简单紧凑，气动浮动单元本身结构小巧，在气动浮动单元支撑动力电池处于浮动状态时，制需要一个很小的力就可以推动动力电池，使得对中气缸一得以迷你化，整体成本低廉。
20、同时，本技术还具备如下优点：
21、(1)通过设置导向杆、插销、导向定位套盒定位孔，导向定位套和导向杆相互配合对机械手进行初步定位，定位孔和插销相互配合对机械手进行二次定位，便于增加定位的正确性。
22、(2)气动浮动单元设置有解锁口和锁紧口，通过对解锁口供气使气动浮动单元处于浮动状态，通过对锁紧口供气使气动浮动单元处于锁紧状态。
23、(3)气动浮动单元还设置有复位弹簧，在气动浮动单元处于浮动状态时，通过复位弹簧使气动浮动单元复位。
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1.动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述顶升气缸(2)和气动浮动单元(3)均设置有四个，且间隔设置。
3.如权利要求2所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述气动浮动单元(3)包括固定底座(301)，及滑动设置在固定底座(301)的浮动滑台(302)。
4.如权利要求3所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述气动浮动单元(3)还包括复位弹簧，用于带动浮动滑台(302)复位。
5.如权利要求1所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述导向定位套(6)设置有空腔(602)，及与空腔(602)连通的锥形孔(601)。
6.如权利要求1所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述气动浮动单元(3)上设置有解锁口和锁紧口，通过对解锁口供气使气动浮动单元(3)处于浮动状态，通过对锁紧口供气使气动浮动单元(3)处于锁紧状态。
【技术特征摘要】
1.动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述顶升气缸(2)和气动浮动单元(3)均设置有四个，且间隔设置。
3.如权利要求2所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述气动浮动单元(3)包括固定底座(301)，及滑动设置在固定底座(301)的浮动滑台(302)。
4.如权利要求3所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈剑锋，黄正君，舒瑶，叶晨亮，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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