一种产品组装用母机制造技术

本发明专利技术公开了一种产品组装用母机，包括机架，机架上部安装有出料斗，机架内安装有减速机，机架上部水平安装有分度机构、分度片、传感器板和传感器，所述的减速机通过凸轮组件连接有升降盘组件，分度机构上安装有第一分度片、第二分度片和分度顶盘，分度顶盘上连接有机械手组件、铆压组件和检测组件，升降盘组件上部设置有升降顶盘，下部连接有定向臂组件，升降盘组件与机械手组件之间装有连接件、连杆、扇形齿轮和回转齿轮，机械手组件上安装有夹爪机构，升降盘组件通过连接轴、回转臂和沟槽板、十字型滑块连接有大臂组；有益效果：生产成本低，使用方便，实现了产品组装的自动化，适用于多种产品的组装，通用性强。

Using a tool assembly

The invention discloses a product assembly tools, including frame, the frame is installed on the upper part of the hopper, frame is installed in the upper part of the frame level reducer, equipped with an indexing mechanism, indexing, sensor and sensor board, the reducer is connected with a lifting plate assembly through the cam assembly, the indexing mechanism is installed on the first division second, the dividing plate and indexing plate, the top plate is connected with the indexing manipulator assembly and riveting assembly and testing components, lifting plate assembly is arranged at the upper part of the lifting plate, the lower part is connected with a directional arm assembly, connector, connecting rod, fan gear and rotary gear is arranged between the lifting plate assembly and manipulator assembly manipulator assembly is installed on the jaw mechanism, lifting plate assembly through a connecting shaft, rotating arm and groove plate, cross slider connected with the arm group; the beneficial effect of production The utility model has the advantages of low cost and convenient operation, and realizes the automation of product assembly. The utility model is suitable for assembling various products, and has high versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种产品组装用母机
本专利技术涉及一种产品装配用自动化设备，特别涉及一种产品组装用母机。
技术介绍
在工业生产中，很多的产品都是通过将许多的零部件组装起来，构成一个成品。目前，这些组装的产品基本都是通过人工方式进行组装。人工另外，市面上也有一些自动化组装生产的设备，但是这些设备，都是专门针对某一个款产品进行设计的，通用性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的产品组装用母机。为了实现上述目的，本专利技术所采取的措施：一种产品组装用母机，包括机架，机架上部安装有出料斗，机架内安装有减速机，机架上部水平安装有分度机构、分度片、传感器板和传感器，所述的减速机通过凸轮组件连接有升降盘组件，分度机构上安装有第一分度片、第二分度片和分度顶盘，分度顶盘上连接有机械手组件、铆压组件和检测组件，升降盘组件上部设置有升降顶盘，下部连接有定向臂组件，升降盘组件与机械手组件之间装有连接件、连杆、扇形齿轮和回转齿轮，机械手组件上安装有夹爪机构，升降盘组件通过连接轴、回转臂和沟槽板、十字型滑块连接有大臂组；所述的机架上部安装有休息台；所述的铆压组件包括通过短轴安装在铆压组件上的铆压杠杆，铆压杠杆一端通过铆压连接件与升降盘组件连接，另外一端连接有压杆；所述的检测组件包括通过检测转轴安装在检测组件上的检测杠杆，检测杠杆一端通过检测连接件与升降盘组件连接，另一端通过检测连杆连接有检测传感器和探测杆。本专利技术的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，实现了产品组装的自动化，适用于多种产品的组装，通用性强。附图说明图1、本专利技术的分解结构示意图。图2、本专利技术的升降盘组件与机械手组件连接结构示意图。图3、本专利技术的升降盘组件与铆压组件连接结构示意图。图4、本专利技术的升降盘组件与检测组件连接结构示意图。图5、本专利技术的十字形滑块安装结构示意图。具体实施方式一种产品组装用母机，包括机架3，机架3上部安装有出料斗15，机架3内安装有减速机，机架3上部水平安装有分度机构1、分度片11、传感器板12和传感器13，所述的减速机通过凸轮组件4连接有升降盘组件5，分度机构1上安装有第一分度片11、第二分度片10和分度顶盘17，分度顶盘17上连接有机械手组件2、铆压组件6和检测组件14，升降盘组件5上部设置有升降顶盘16，下部连接有定向臂组件8，升降盘组件5与机械手组件2之间装有连接件20、连杆21、扇形齿轮22和回转齿轮23，机械手组件2上安装有夹爪机构25，升降盘组件5通过连接轴、回转臂和沟槽板27、十字型滑块26连接有大臂组24。所述的机架3上部安装有休息台7。所述的铆压组件6包括通过短轴31安装在铆压组件6上的铆压杠杆32，铆压杠杆32一端通过铆压连接件30与升降盘组件5连接，另外一端连接有压杆33。所述的检测组件14包括通过检测转轴安装在检测组件14上的检测杠杆41，检测杠杆41一端通过检测连接件40与升降盘组件5连接，另一端通过检测连杆42连接有检测传感器43和探测杆44。本专利技术的工作原理：由机架3内的减速机带动凸轮组件4旋转，并通过凸轮组件4驱动升降盘组件5，将旋转运动转化为上下运动；而与之相连的机械手组件2、铆压组件6、检测组件14又将升降盘组件5的上下运动转化为不同的动作从而实现特定的组装功能；如：机械手组件2的抓取、移载、定位、放置等动作，铆压组件6的倍力压合动作及检测组件14的检测功能。通过调整机械手组件2、铆压组件6、检测组件14的不同组合，再辅以供料装置，即可以实现自动上下料及组装的动作。本专利技术的特点：1、可作为非标自动化行业中组装设备的基础设备-母机。通过对组件进行不同的配置可以实现不同的功能。2、辅以不同的外设可以获得不同用途的设备，组件搭配实现积木化、模块化。3、可以实现批量及标准化的生产，创造性地将升降盘组件5与机械手组件2、铆压组件6、检测组件14相连接，使设备的基础部分自成一体，克服了传统工艺只能单件生产的历史，从而极大地提高设备制造的效率，更能够大幅度地降低自动化组装设备的开发与制造成本，总体效益是传统工艺的5-10倍。4、铆压组件6与升降盘组件5的结合，它将上、下盘组的上下运动通过杠杆组合加倍地转化为较大的压力输出，从而实现压合与铆合的动作。5、检测组件14与升降盘组件5的结合，通过深浅探测、光电直接照射检测及其他传感器的组合，能够实现在线缺件检测及功能检测。升降盘组件5与机械手组件2的结合，将升降盘组件5上下运动转化为机械手组件2的抓取动作。机械手组件2的构造及运动原理，升降盘组件5的上下运动通过连接件20、连杆21和扇形齿轮22带动回转齿轮23作正、反方向往复回转运动；而此运动又通过连接轴、回转臂传给大臂组24，并在十字形滑块26和沟槽板27上的沟槽(沟槽为异形沟槽)的约束下控制夹爪机构25作：下降-抓取-上升-移栽退回-下降-释放-上升-移栽-前行-下降-抓取等动作，循环往复运动；从而完成对物件的抓取、放置、铆压、检测等操作。升降盘组件5与铆压组件6的结合；将升降盘组件5的上下运动通过铆压杠杆32实现铆压功能；通过设定铆压杠杆32两端的不同长度，从而在压杆33处获得较大的压力输出，从而实现压合与铆合的功能。升降盘组件5与检测组件14的结合；将升降盘组件5的上下运动通过检测杠杆41和检测连杆42传递到探测杆44，探测杆44探测时处于不同的高度，由检测传感器43检出而实现检测功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品组装用母机，包括机架(3)，机架(3)上部安装有出料斗(15)，机架(3)内安装有减速机，机架(3)上部水平安装有分度机构(1)、分度片(11)、传感器板(12)和传感器(13)，其特征在于：所述的减速机通过凸轮组件(4)连接有升降盘组件(5)，分度机构(1)上安装有第一分度片(11)、第二分度片(10)和分度顶盘(17)，分度顶盘(17)上连接有机械手组件(2)、铆压组件(6)和检测组件(14)，升降盘组件(5)上部设置有升降顶盘(16)，下部连接有定向臂组件(8)，升降盘组件(5)与机械手组件(2)之间装有连接件(20)、连杆(21)、扇形齿轮(22)和回转齿轮(23)，机械手组件(2)上安装有夹爪机构(25)，升降盘组件(5)通过连接轴、回转臂和沟槽板(27)、十字型滑块(26)连接有大臂组(24)。

【技术特征摘要】
1.一种产品组装用母机，包括机架(3)，机架(3)上部安装有出料斗(15)，机架(3)内安装有减速机，机架(3)上部水平安装有分度机构(1)、分度片(11)、传感器板(12)和传感器(13)，其特征在于：所述的减速机通过凸轮组件(4)连接有升降盘组件(5)，分度机构(1)上安装有第一分度片(11)、第二分度片(10)和分度顶盘(17)，分度顶盘(17)上连接有机械手组件(2)、铆压组件(6)和检测组件(14)，升降盘组件(5)上部设置有升降顶盘(16)，下部连接有定向臂组件(8)，升降盘组件(5)与机械手组件(2)之间装有连接件(20)、连杆(21)、扇形齿轮(22)和回转齿轮(23)，机械手组件(2)上安装有夹爪机构(25)，升降盘组件(5)通过连接轴、回转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：方金銮，
申请(专利权)人：余姚市爱佟塑料制品厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33