一种轮椅用双齿组结构的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它包括驱动臂，该驱动臂的顶端设置有换挡操纵器，驱动臂的底端设置有固定板，驱动臂内设置有金属软轴，金属软轴的顶端与换挡操纵器相连，金属软轴的底端与双向离合器总成相连；所述双向离合器总成上设置有摆动叉，并通过摆动叉与驱动臂底端的固定板相连，形成驱动杆组件；它采用直齿组传动换机构，通过金属软轴传递双向离合器的伞齿组机构，形成双齿组驱动机构，利用伞齿组机构来控制变档，利用双向离合器来实现前进挡、空挡和后退挡的三挡间切换；它具有结构简单，双齿组结构传动，传动顺畅，工作效率高。

Driving device of double tooth group structure for wheelchair

The utility model relates to the technical field of wheelchair equipment, in particular to the driving device of double gear group structure with a wheelchair, which comprises a driving arm, the driving arm is arranged on the top of the shift manipulator, the driving arm is arranged at the bottom end of the fixed plate, a drive arm is arranged with a metal shaft, the metal tip and the shift shaft the manipulator is connected to the metal flexible shaft and the bottom end of the bidirectional clutch assembly is connected; the bidirectional clutch assembly is provided with a swinging fork, and swinging fork and driving arm at the bottom of the fixed plate is connected via the formation of drive rod assemblies; it adopts straight tooth transmission group changing mechanism, transfer mechanism for two-way clutch bevel gear group the metal shaft, forming a double gear driving mechanism, the bevel gear shift mechanism to control group, to achieve forward gear, three gear switching between neutral and back gear using the bidirectional clutch; it has the structure Simple, double teeth group structure drive, smooth transmission, high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅用双齿组结构的驱动装置
本技术涉及轮椅设备
，具体涉及一种轮椅用双齿组结构的驱动装置。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。为了方便上述群体的行动，一般在普通轮椅上加装驱动装置，从而使得轮椅具有动力，扩大肢体伤残者和行动不便人士的活动半径。传统的电动轮椅存在如下问题，其驱动装置在加减速以及传动比的加减变化存在问题，不能实现多级变速传动，工作效率差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它采用直齿组传动换机构，通过金属软轴传递双向离合器的伞齿组机构，形成双齿组驱动机构，利用伞齿组机构来控制变档，利用双向离合器来实现前进挡、空挡和后退挡的三挡间切换；它具有结构简单，双齿组结构传动，传动顺畅，工作效率高。本技术所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它包括驱动臂，该驱动臂的顶端设置有换挡操纵器，驱动臂的底端设置有固定板，驱动臂内设置有金属软轴，金属软轴的顶端与换挡操纵器相连，金属软轴的底端与双向离合器总成相连；所述双向离合器总成上设置有摆动叉，并通过摆动叉与驱动臂底端的固定板相连，形成驱动杆组件。进一步地，所述换挡操纵器包括旋钮下固定座，旋钮下固定座内表面设置有内螺纹，旋钮下固定座内设置有固定螺丝轴，固定螺丝轴上设置有下分度盘，下分度盘的环盘上设置有若干珠槽，珠槽内设置有钢珠，下分度盘上设置有上分度盘，上分度盘上设置有上软轴转动盘，上软轴转动盘上设置有外直齿；所述旋钮下固定座拧旋有旋钮上盖，旋钮上盖上设置有内直齿，旋钮上盖上表面设置有沉孔，旋钮上盖内下部设置有与外直齿相配合的内直齿；固定螺丝的下部杆体穿插过旋钮上盖上的通孔，至移动外直齿中部的槽孔内；所述、上软轴转动盘、移动外直齿、旋钮上盖内的内直齿形成直齿组构件。进一步地，所述双向离合器总成包括固定板，固定板上部设置有上轴杆，上轴杆上设置有轴承，轴承上从内向外依次设置有主动齿、拨盘、滚子；所述固定板下部设置有下轴杆，下轴杆上设置有联动双联齿，联动双联齿与主动齿啮合；所述联动双联齿包括大齿轮和小齿轮，小齿轮同轴设置在大齿轮上。进一步地，所述拨盘背面上部设置有大锥齿，大锥齿上啮合有下软轴伞齿，下软轴伞齿与金属软轴的底端相连；所述大锥齿和下软轴伞齿形成伞齿组。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它采用带换挡操纵器的驱动臂，驱动臂内的金属软轴，金属软轴上端连接直齿组，金属软轴底端设置伞齿组，形成双伞齿组结构，利用伞齿组来控制变档，利用双向离合器上的拨盘来实现前进挡、空挡和后退挡的三挡间切换；它具有结构简单，双伞齿组结构传动，传动顺畅，工作效率高。【附图说明】此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是图1的A-A剖视线；图3是本技术的换挡操纵器的爆炸图；图4是图3中的旋钮上盖的结构示意图；图5是图3中的直齿组构件结构示意图；图6是本技术的换挡操纵器的结构示意图；图7是本技术中的双向离合器总成的结构示意图；图8是图7的侧面图；图9是图7的后视图；图10是本技术中联动双联齿的结构示意图；图11是本技术的双向离合器的前进啮合示意图；图12是本技术的双向离合器的不啮合（空档）示意图；图13是本技术的双向离合器的后退啮合示意图。附图标记说明：1、驱动臂；2、换挡操纵器；201、固定螺母套；202、旋钮上盖；2021、内直齿；203、固定螺丝；204、移动外直齿；205、上软轴转动盘；206、上分度盘；207、钢珠；208、下分度盘；209、固定螺丝轴；210、旋钮下固定座；3、金属软轴；4、摆动叉；5、双向离合器总成；51、主动齿；52、拨盘；53、滚子；54、轴承；55、联动双联齿；551、大齿轮；552、小齿轮；6、固定板；7、下软轴伞齿。【具体实施方式】下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图-图2所示，本具体实施方式所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它包括驱动臂1，该驱动臂1的顶端设置有换挡操纵器2，驱动臂1的底端设置有固定板6，驱动臂1内设置有金属软轴3，金属软轴3的顶端与换挡操纵器2相连，金属软轴3的底端与双向离合器总成5相连；所述双向离合器总成5上设置有摆动叉4，并通过摆动叉4与驱动臂1底端的固定板6相连，形成驱动组件。如图3-图6所示，所述换挡操纵器2包括旋钮下固定座211，旋钮下固定座210外表面设置有外螺纹，旋钮下固定座210内设置有固定螺丝轴209，固定螺丝轴209上设置有下分度盘208，下分度盘208的环盘上设置有若干珠槽，珠槽内设置有钢珠207，下分度盘208上设置有上分度盘206，上分度盘206上设置有上软轴伞齿205，上软轴伞齿205上设置有移动外直齿204；所述旋钮下固定座210拧旋有旋钮上盖202，旋钮上盖202上设置有固定螺母套201，旋钮上盖202上表面设置有通孔，旋钮上盖202内下部设置有与移动外直齿204相配合的内直齿；固定螺丝203的下部杆体穿插过旋钮上盖202上的通孔，至移动外直齿204中部的槽孔内；所述上软轴转动盘205、移动外直齿204、、旋钮上盖202内的内直齿2021形成直齿组构件。如图7-图10所示，所述双向离合器总成5包括固定板6，固定板6上部设置有上轴杆，上轴杆上设置有轴承54，轴承54上从内向外依次设置有主动齿51、拨盘52、滚子53；所述固定板56下部设置有下轴杆，下轴杆上设置有联动双联齿55，联动双联齿55与主动齿51啮合；如图10所示，所述联动双联齿55包括大齿轮551和小齿轮552，小齿轮552同轴设置在大齿轮551上。如图9所示，所述拨盘52背面上部设置有大锥齿，大锥齿上啮合有下软轴伞齿7，下软轴伞齿7与金属软轴的底端相连；所述大锥齿和下软轴伞齿7形成伞齿组。本技术的工作原理如下:换挡操纵器2内上软轴伞齿205、移动外直齿204、固定螺丝203形成直齿组，驱动臂1内设置有金属软轴3，金属软轴3的顶端连接直齿组，金属软轴3的底端连接伞齿组，伞齿组由大锥齿和下软轴伞齿7组成，拨盘52背面上部设置有大锥齿，下软轴伞齿7与大锥齿啮合。使用时，旋钮上盖202向前拨动为前进挡，在中间时为空挡，后后拨动是后退挡；旋钮上盖202控制直齿组构件动作，从而控制金属软轴3传动，金属软轴3控制伞齿组，伞齿组通过控制拨盘52，来控制双向离合器总成5工作，驱动双向离合器总成5中的主齿轮51与联动双联齿55中的小齿轮552啮合，从而实现一级变速传动；联动双联齿55中的大齿轮551于从动齿啮合，从而实现二级变速传动。通过上述的一、二级变速传动，从而实现大轮的速度的加速或减速，实现传动比加减的变化。如图11所示，本技术中，滚子在拨盘扭动下向左侧运动，滚子与离合器内芯、主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，其特征在于：它包括驱动臂，该驱动臂的顶端设置有换挡操纵器，驱动臂的底端设置有固定板，驱动臂内设置有金属软轴，金属软轴的顶端与换挡操纵器相连，金属软轴的底端与双向离合器总成相连；所述双向离合器总成上设置有摆动叉，并通过摆动叉与驱动臂底端的固定板相连，形成驱动杆组件。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，其特征在于：它包括驱动臂，该驱动臂的顶端设置有换挡操纵器，驱动臂的底端设置有固定板，驱动臂内设置有金属软轴，金属软轴的顶端与换挡操纵器相连，金属软轴的底端与双向离合器总成相连；所述双向离合器总成上设置有摆动叉，并通过摆动叉与驱动臂底端的固定板相连，形成驱动杆组件。2.根据权利要求1所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，其特征在于：所述换挡操纵器包括旋钮下固定座，旋钮下固定座内表面设置有内螺纹，旋钮下固定座内设置有固定螺丝轴，固定螺丝轴上设置有下分度盘，下分度盘的环盘上设置有若干珠槽，珠槽内设置有钢珠，下分度盘上设置有上分度盘，上分度盘上设置有上软轴转动盘，上软轴转动盘上设置有外直齿；所述旋钮下固定座拧旋有旋钮上盖，旋钮上盖上设置有内直齿，旋钮上盖上表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦荣，罗龙军，黄飞庆，
申请(专利权)人：广东凯洋医疗科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44