【技术实现步骤摘要】
基于DSP的直流电机驱动控制器
本技术涉及一种无线传感网络,具体涉及一种基于DSP的直流电机驱动控制器。
技术介绍
直流无刷电机具有运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,并且结构简单、运行可靠、维护方便等优点。对于直流无刷电动机的控制,在功能要求不高的场合一般会选择MC33035电机控制器,但是其具有扩展性差的缺点。因此,为了解决上技术问题,需要设计一种采用DSP处理器的直流电机驱动控制器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于DSP的直流电机驱动控制器,其采用DSP处理器控制电机转动,并且实时采集电机工作参数,实现对电机的实时监控。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种基于DSP的直流电机驱动控制器,包括:电机驱动单元、电机信号采集处理单元,与该电机信号采集处理单元相连的无线模块,以及与无线模块相连的上位机;其中所述电机驱动单元包括:DSP处理器,以及由该DSP处理器控制的直流电机转动的驱动模块;所述电机信号采集处理单元包括:安装在电机传动轴上的扭矩传感器,置于各运行电机内部的温度传感器,用于检测电机工作电流的电流传感器;各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连,且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择;以及处理器模块的输出端与无线模块相连,将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。进一步,所述电机的电源接入端连接有电压传感器,以及在电机的电源接入端还连接有电子开关;所述电压传感器的输出端与多选一模拟开关的一输入端相连;当电压传感器检测到电机的接入电压欠压或者过压时,所述处理器模块控制DSP处理器切断 ...
【技术保护点】
一种基于DSP的直流电机驱动控制器,其特征在于,包括:电机驱动单元、电机信号采集处理单元,与该电机信号采集处理单元相连的无线模块,以及与无线模块相连的上位机;其中所述电机驱动单元包括:DSP处理器,以及由该DSP处理器控制的直流电机转动的驱动模块;所述电机信号采集处理单元包括:安装在电机传动轴上的扭矩传感器,置于各运行电机内部的温度传感器,用于检测电机工作电流的电流传感器;各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连,且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择;以及处理器模块的输出端与无线模块相连,将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。
【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的直流电机驱动控制器,其特征在于,包括:电机驱动单元、电机信号采集处理单元,与该电机信号采集处理单元相连的无线模块,以及与无线模块相连的上位机;其中所述电机驱动单元包括:DSP处理器,以及由该DSP处理器控制的直流电机转动的驱动模块;所述电机信号采集处理单元包括:安装在电机传动轴上的扭矩传感器,置于各运行电机内部的温度传感器,用于检测电机工作电流的电流传感器;各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋益锋,刘晓杰,张旻,刘冉冉,郑恩兴,宋伟,沈琳,龙一平,钱成,束强,张正烨,张文晔,张健,潘渊,张学雷,何小凤,陈德安,杨斌,范佳丽,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。