普适计算环境中的姿势交互的系统和方法技术方案

所公开的技术涉及在房间中的设备中选择与其交互的设备。它还涉及使用降低的功耗来操作智能电话。它还涉及与缺乏姿势响应的设备姿势地交互。所公开的技术还涉及在普适三维(3D)感觉空间中区分控制姿势与接近的非控制姿势。所公开的技术还涉及在虚拟交互模态中选择与其交互的虚拟交互模态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】普适计算环境中的姿势交互的系统和方法
所公开的技术总体上涉及普适计算环境中的运动捕获和姿势识别和解释，并且在具体实现中涉及便于用于家庭自动化的姿势环境服务。优先权数据本申请要求于2014年5月27日提交的名称为“SYSTEMSANDMETHODSOFGESTURALINTERACTIONINAPERVASIVECOMPUTINGENVIRONMENT”的美国临时专利申请第62/003,298号(代理人案卷号LEAP1032-1/LPM-1032PR)的权益。出于所有目的，本临时申请由此通过引用被合并于此。合并在本提交中通过引用被合并的材料包括以下各项：“DETERMININGPOSITIONALINFORMATIONFORANOBJECTINSPACE”，于2013年10月25日提交的美国临时申请第61/895,965号(代理人案卷号LEAP1015-1/LPM-1015PR)，“DRIFTCANCELATIONFORPORTABLEOBJECTDETECTIONANDTRACKING”，于2014年2月11日提交的美国临时申请第61/938,635号(代理人案卷号LEAP1037-1/LPM-1037PR)，“BIOMETRICAWAREOBJECTDETECTIONANDTRACKING”，于2014年3月13日提交的美国临时申请第61/952,843号(代理人案卷号LEAP1043-1/LPM-1043PR)，“DYNAMICUSERINTERACTIONSFORDISPLAYCONTROL”，于2014年3月14日提交的美国非临时申请第14/214,336号(代理人案卷号LEAP1039-2/LPM-012US)，“RESOURCE-RESPONSIVEMOTIONCAPTURE”，于2014年3月14日提交的美国非临时申请第14/214,569号(代理人案卷号LEAP1041-2/LPM-017US)，以及“SAFETYFORWEARABLEVIRTUALBEALITYDEVICESVIAOBJECTDETECTIONANDTRACKING”，于2014年4月17日提交的美国临时申请第61/981,162号(代理人案卷号LEAP1050-1/LPM-1050PR)。
技术介绍
本部分中讨论的主题不应当仅仅由于其在本部分中的提及而被假定为现有技术。类似地，本部分中提及的或者作为背景提供的与主题相关联的问题不应当被假定为先前在现有技术中已经被识别。本部分中的主题仅代表不同的方法，其本身也可以对应于所要求保护的技术的实现。在开发与支持直观性并且增强用户体验的电子设备的自然交互方面已经有越来越多的兴趣。例如，用户可能想要在空中以自由形态姿势烹饪的同时控制音乐音量，或者在烹饪的同时改变在起居室中的娱乐系统上播放的歌曲，或者在床上的同时调高恒温器，或者在坐在长沙发上的同时打开灯。现有的家庭自动化技术利用传统的运动捕获方法，其在执行活动时依赖于占用者佩戴的标记或传感器和/或在专用智能家庭环境中依赖于多个庞大和/或复杂的设备的战略布置以捕获占用者移动。不幸的是，这样的系统构造起来往往昂贵。此外，占用者佩戴的标记或传感器可能很麻烦，并且干扰占用者的自然移动。此外，由于需要分析的和相关的数据量，涉及大量相机的系统不倾向于实时地操作。这样的考虑限制了运动捕获技术的部署和使用。因此，需要改进的技术来实时地捕获对象的运动，而不在其上附接传感器或标记，并且支持在普适计算环境中的环境智能。
技术实现思路
所公开的技术涉及通过使用配备有检测三维(3D)感觉空间中的姿势的运动感觉控制设备的智能电话来在房间中的设备中选择要与其交互的设备，检测接受运动控制命令的一个或多个异构设备，检测3D感觉空间中的姿势，并且将姿势解释为选择异构设备中的一个异构设备，以及在智能电话与所选择的设备之间建立通信信道。所公开的技术还涉及通过以下各项来以降低的功耗操作智能电话：监测配备有检测三维(3D)传感空间中的姿势的运动感觉控制设备的智能电话的至少一个物理或环境参数，以及响应于检测到物理或环境参数的变化超过规定的阈值，将智能电话(经由嵌入式运动感觉控制设备)从一个操作模式自动地切换至另一操作模式。所公开的技术还涉及通过向传统设备供应基于姿势的信号来与缺乏姿势响应的设备姿势地交互，基于姿势的信号至少基于检测的和从类似姿势库标识的姿势模仿标准输入命令，类似姿势与使用由传统设备接受的标准输入命令执行的控制操纵相类似于或相对应。所公开的技术还涉及通过检测由不同用户在普适三维(3D)感觉环境中执行的姿势的集合来区分普适3D感觉空间中的控制姿势与接近的非控制姿势，以及通过至少基于用户在3D感觉空间中的一个或多个空间行为从用户中确定主导用户来标识姿势的集合中控制3D感觉空间中的一个或多个设备的响应的控制姿势，并且触发对由主导用户执行的姿势的响应，而不触发对由非主导用户执行的姿势的响应。所公开的技术还涉及通过基于初始化信号的检测使用智能电话触发增强环境来在虚拟交互模态中选择要与其交互的虚拟交互模态，其中增强环境包括被集成到物理空间的增强绘制中并且接受运动控制命令的一个或多个虚拟交互模态，使用嵌入在智能电话中的运动感觉控制设备来检测3D感觉空间中的姿势，将姿势解释为选择虚拟交互模态中的一个虚拟交互模态，以及在智能电话与所选择的虚拟交互模态之间建立通信信道。在阅读了下面的附图、详细描述和权利要求之后，可以明白所公开的技术的其它方面和优点。附图说明在附图中，相同的附图标记在不同的视图中通常指代相同的部件。此外，附图不一定按比例，而是通常重点放在说明所公开的技术的原理上。在下面的描述中，参考以下附图来描述所公开的技术的各种实现，在附图中：图1A示出根据所公开的技术的实现的用于捕获图像数据的系统。图1B是根据所公开的技术的实现的实现图像分析装置的计算机系统的简化框图。图2示出了在普适计算环境中选择设备的一个实现。图3示出了使用语音命令来在普适计算环境中从异构设备中选择设备的一个实现。图4是使用触摸命令来在普适计算环境中从异构设备中选择设备的一个实现。图5示出了设置设备特定的控制范例以控制普适计算环境中的各种设备的响应的不同的范例设置姿势的一个实现。图6是检测三维(3D)感觉空间中的姿势的运动感觉控制设备的一个实现。图7A是从根据所公开的技术的运动感觉控制设备的顶部的透视图，其中运动传感器沿着其边缘表面。图7B是从根据所公开的技术的运动感觉控制设备的底部的透视图，其中运动传感器沿着其底部表面。图7C是从根据所公开的技术的运动感觉控制设备的顶部的透视图，其中可拆卸运动传感器被配置用于放置在表面上。图8A示出了配备有运动感觉控制设备的智能电话的一个实现。图8B示出了嵌入在智能电话的旋转相机中的运动感觉控制设备的一个实现。图8C示出了嵌入在智能电话的移动壳体中的运动感觉控制设备的一个实现。图8D示出了嵌入在智能电话的纵向移动壳体中的运动感觉控制设备的一个实现。图8E示出了嵌入在智能电话的横向移动壳体中的运动感觉控制设备的一个实现。图8F示出了嵌入在计算机平板的无键盘平板壳体中的运动感觉控制设备的一个实现。图8G示出了嵌入在计算机平板的平板壳体中的运动感觉控制设备的一个实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在设备中选择要与其交互的设备的方法，所述方法包括：使用配备有检测三维(3D)感觉空间中的姿势的运动感觉控制设备的智能电话，检测接受运动控制命令的一个或多个异构设备；检测所述3D感觉空间中的姿势并且将所述姿势解释为选择所述异构设备中的一个异构设备；以及在所述智能电话与选择的所述设备之间建立通信信道。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.27 US 62/003,298;2015.02.19 US 14/625,6351.一种在设备中选择要与其交互的设备的方法，所述方法包括：使用配备有检测三维(3D)感觉空间中的姿势的运动感觉控制设备的智能电话，检测接受运动控制命令的一个或多个异构设备；检测所述3D感觉空间中的姿势并且将所述姿势解释为选择所述异构设备中的一个异构设备；以及在所述智能电话与选择的所述设备之间建立通信信道。2.根据权利要求1所述的方法，还包括创建用于由所述智能电话显示的、标识所述异构设备的数据，并且将所述姿势解释为选择标识的所述异构设备中的一个异构设备。3.根据权利要求1所述的方法，还包括检测一个或多个随后的姿势，对所述一个或多个随后的姿势进行预处理以减小需要的带宽，并且经由所述通信信道向选择的所述设备发送经预处理的所述姿势。4.根据权利要求1所述的方法，还包括检测范例设置姿势，所述范例设置姿势设置控制范例，所述控制范例用于预处理一个或多个随后的姿势以经由所述通信信道发送到选择的所述设备。5.根据权利要求4所述的方法，还包括至少基于设置的所述控制范例来控制选择的所述设备对所述随后的姿势的屏幕上响应。6.根据权利要求1所述的方法，还包括检测所述3D感觉空间中的姿势，并且至少基于执行所述姿势的用户的生物计量信息来从所述异构设备中自动选择特定设备。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述生物计量信息包括所述用户的血管图案、掌纹和指纹中的至少一项。8.一种在起居室中的设备中选择要与其交互的设备的方法，所述方法包括：使用配备有检测三维(3D)感觉空间中的姿势的运动感觉控制设备的智能电话，检测起居室中接受运动控制命令的异构设备；检测语音命令并且将所述语音命令解释为选择所述异构设备中的一个异构设备；以及在所述智能电话与选择的所述设备之间建立通信信道。9.根据权利要求8所述的方法，还包括检测所述3D感觉空间中的一个或多个姿势，对所述一个或多个姿势进行预处理以减小需要的带宽，并且经由所述通信信道向选择的所述设备发送经预处理的所述姿势。10.根据权利要求8所述的方法，还包括创建用于由所述智能电话显示的、标识所述异构设备的数据，并且将所述语音命令解释为选择标识的所述异构设备中的一个异构设备。11.根据权利要求8所...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·S·戈登，M·西尔斯，P·A·杜尔迪克，
申请(专利权)人：厉动公司，
类型：发明
国别省市：美国,US