The invention discloses a knee joint power assisted device with automatic change of rigidity, which is composed of a thigh support bar, a leg support rod, a connecting rod, a slide block, an elastic piece, a sliding member and a sliding support rod. Thigh support between the rod and calf support rod through a rotating way; the upper end of the connecting rod is hinged on the thigh support rod is hinged with the lower end of the slider on the slider; through the chute is sheathed on the supporting rod and the lower leg, and the elastic piece is fixed together; the elastic piece is sheathed in the lower leg supporting rod, and the lower end of the sliding piece is fixed; slide through the chute is sheathed on the leg supporting rod, and the lower end of the sliding rod is fixed; the supporting rod and the sliding leg supporting rod is arranged in parallel. The device realizes the automatic transformation of the knee joint stiffness of the support phase and the swing phase in the walking process of the lower limb of the human body, and can provide better power effect for the knee joint.
【技术实现步骤摘要】
一种刚度自动变换的膝关节助力装置
本专利技术涉及一种新型的机械外骨骼装置,具体说来,是一种纯被动的刚度自动变换的膝关节助力装置。
技术介绍
在人体活动中,膝关节是人体承受负担最大的部位,尤其在人体下蹲时对膝关节产生的负担尤为严重,膝关节也极容易疲劳,造成人们诸如关节炎之类的病症,机械外骨骼则是解决这一问题的有效工具。在外骨骼助力领域,人们总是希望获得一种纯被动的膝关节助力装置,不需要额外的动力结构,只需要用弹簧储能原件完成即可;一般的被动膝关节助力装置都会使用弹簧,弹簧可以在人体下蹲时被压缩产生助力效果,然而这种类似结构都存在一个问题,无法解决下肢在摆动相时膝关节弯曲引起的阻尼干涉问题。本专利技术装置即是对该问题的一种具体解决方案。
技术实现思路
技术问题:本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种刚度自动变换的膝关节助力装置,该装置可以穿戴在人的下肢上;当人体下肢活动在支撑相时,能以一定的刚度对膝关节产生助力作用,在摆动相时,该装置不会产生影响膝关节正常动作的干涉。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术采用如下的技术方案:一种刚度自动变换的膝关节助力装置,包括大腿支撑杆1和小腿支撑杆2,所述大腿支撑杆1能转动地安装在小腿支撑杆2上,包括:滑块4,所述滑块4能滑动地安装在小腿支撑杆2上;连杆3,所述连杆3的上端能转动地安装在大腿支撑杆1上,下端能转动安装在滑块4上;弹性件5,所述弹性件5的上端安装在滑块4上;滑动件6,所述滑动件6能滑动地安装在小腿支撑杆2上,所述弹性件5的下端能固定安装在滑动件6上;滑动支撑杆7,所述滑动支撑杆7安装在滑动件6上,并与小腿支撑 ...
【技术保护点】
一种刚度自动变换的膝关节助力装置,包括大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(2),所述大腿支撑杆(1)能转动地安装在小腿支撑杆(2)上,其特征在于,包括:滑块(4),所述滑块(4)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上;连杆(3),所述连杆(3)的上端能转动地安装在大腿支撑杆(1)上,下端能转动安装在滑块(4)上;弹性件(5),所述弹性件(5)的上端安装在滑块(4)上;滑动件(6),所述滑动件(6)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上,所述弹性件(5)的下端安装在滑动件(6)上;滑动支撑杆(7),所述滑动支撑杆(7)安装在滑动件(6)上,并与小腿支撑杆(2)平行设置。
【技术特征摘要】
1.一种刚度自动变换的膝关节助力装置,包括大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(2),所述大腿支撑杆(1)能转动地安装在小腿支撑杆(2)上,其特征在于,包括:滑块(4),所述滑块(4)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上;连杆(3),所述连杆(3)的上端能转动地安装在大腿支撑杆(1)上,下端能转动安装在滑块(4)上;弹性件(5),所述弹性件(5)的上端安装在滑块(4)上;滑动件(6),所述滑动件(6)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上,所述弹性件(5)的下端安装在滑动件(6)上;滑动支撑杆(7),所述滑动支撑杆(7)安装在滑动件(6)上,并与小腿支撑杆(2)平行设置。2.根据权利要求1所述的一种刚度自动变换的膝关节助力装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王兴松,万诗龙,杨明星,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。