一种伞柄杆自动连续冲压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种伞柄杆自动连续冲压设备,包括用于待加工伞柄杆逐个自动下料的自动分料进料模块、用于接收加工完成的待加工伞柄杆的出料模块、支撑并夹紧待加工伞柄杆并将其由自动分料进料模块送往出料模块方向的X向往复式送料模块、对经过的待加工伞柄杆夹紧并确定零位的对称夹紧周向定位模块、对经过的待加工伞柄杆的进行Y向送料和冲孔的Y向送料加工模块、数字化控制模块和用于固定上述所有装置的床身；本发明专利技术采用七工位串联式布局，分布合理，自动化程度高；所有工位同步运动，极大提高了加工效率，提升了生产质量，并且在保证生产效率的前提下，为设备的故障自诊断、每个工位上产品的加工质量检测以及成品率的统计等提供了便利的条件。

Automatic continuous punching equipment for umbrella handle rod

The invention discloses an umbrella handle bar automatic continuous punching equipment, including for the processing of the umbrella handle rod one by one automatic feeding automatic feeding module, for receiving the finished machining umbrella handle rod discharging module, support and clamping to be processed and the umbrella handle by automatic feeding the material discharging module to module direction X reciprocating feeding module, to be processed through the umbrella handle rod clamping and determine the zero symmetric circumferential clamping positioning module, the umbrella handle rod to be processed by Y to the feeding and punching Y to the feed processing module, digital control module for all of the above device and fixed bed; the invention adopts seven station tandem layout, reasonable distribution, high degree of automation; all position synchronous motion, greatly improve the processing efficiency, improve production quality, and ensure the production efficiency Under the premise of the equipment for the failure of self diagnosis, the processing quality of each station products, as well as the rate of finished products statistics and other convenient conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种伞柄杆自动连续冲压设备
本专利技术涉及伞柄杆加工设备，适用于折叠伞伞柄两端孔槽的多工序冲压，更具体的说，尤其涉及一种伞柄杆自动连续冲压设备。
技术介绍
折叠伞，无论是手动折叠伞，还是自动折叠伞，都以其尺寸小巧、携带方便而备受人们喜爱，成为居家出行的必备日用品之一。在现有折叠伞的多道生产工序中，绝大多数工序都是依靠单人单机单工艺作业完成，其中主要包括伞柄杆两端孔槽冲压成型和伞柄组装工序等。采用单人单机单工艺作业模式冲压伞柄杆的原因主要有：(1)折叠伞的伞柄杆截面形状多样，主要有：多边形(例如六边形或八边形)、圆形和异形(例如多边形与圆形的组合)等，复杂的截面形状，给伞柄杆孔槽自动连续冲压的定位与夹持造成了极大的困难。(2)虽然伞柄杆两端孔槽的冲压加工中仅包括冲孔与冲压成型两种工艺，但不同截面的伞柄杆孔槽与端面的距离和在圆周上的分布位置或角度不同，因此加工时要求加工设备具有数控和参数实时可调功能。现有的采用单人单机单工艺作业模式进行伞柄杆孔槽冲压，不仅劳动强度大，生产效率低，而且人为因素对产品质量和生产效率影响很大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的伞柄杆孔槽加工采用单人单机单工艺作业模式带来的劳动强度大、生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定的确定，在对各种截面形状的伞柄杆产品结构分析的基础上，提出了一种能适应各种界面伞柄杆孔槽加工的，采用数字控制的伞柄杆自动连续冲压设备，可同时完成分布在伞柄杆两端距离端面位置不同和周向分布位置不同的四个孔槽的冲孔加工，并且具有周向位置可编程，工作节拍实时可调，加工质量在线检测，加工费杆自动剔除的功能。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种伞柄杆自动连续冲压设备，用于在待加工伞柄杆的两端冲压出四个周向分布位置和距离端面位置都不同的孔槽，包括用于待加工伞柄杆逐个自动下料的自动分料进料模块、用于接收加工完成的待加工伞柄杆的出料模块、支撑并夹紧待加工伞柄杆并将其由自动分料进料模块送往出料模块方向的X向往复式送料模块、对经过的待加工伞柄杆夹紧并确定零位的对称夹紧周向定位模块、对经过的待加工伞柄杆的进行Y向送料和冲孔的Y向送料加工模块、数字化控制模块和用于固定上述所有装置的床身；自动分料进料模块和出料模块分别固定在床身的两端，Y向送料加工模块设有四个，对称夹紧周向定位模块和四个Y向送料加工模块依次固定在自动分料进料模块和出料模块之间的床身上，X向往复式送料模块在自动分料进料模块和出料模块之间沿直线往复运动，X向往复式送料模块带动自动分料进料模块的出料口落下的伞柄杆依次经过对称夹紧周向定位模块的周向定位和四个Y向送料加工模块的冲孔加工后后送入出料模块中；所述数字化控制模块连接自动分料进料模块、X向往复式送料模块、对称夹紧周向定位模块和Y向送料加工模块并控制这四种模块中各个电气设备的工作；Y向送料加工模块包括用于夹紧待加工伞柄杆一端并带动待加工伞柄杆旋转的旋转夹紧模块、驱动旋转夹紧模块和待加工伞柄杆共同向Y轴方向移动的Y向运动滑台和对待加工伞柄杆一端进行冲孔的微型冲床，所述旋转夹紧模块和Y向运动滑台固定在X向往复式送料模块的一侧，所述微型冲床设置在X向往复式送料模块的另一侧；四个Y向送料加工模块依次交错设置在自动分料进料模块和出料模块之间，且自动分料进料模块的出料口、对称夹紧周向定位模块和四个Y向送料加工模块两两之间的距离相等。进一步的，所述自动分料进料模块包括安装座、出料气缸、带孔下料连接板、下料推板、下料左推杆、下料右推杆，所述带孔下料连接板设有两块且每块带孔下料连接板上均设有等距工件下落槽，两块带孔下料连接板上均固定在安装座上，两块带孔下料连接板上的等距工件下落槽共同构成容纳待加工伞柄杆自由下落的槽孔并在等距工件下落槽堆积多根待加工伞柄杆；所述带孔下料连接板底部设有宽度等于等距工件下落槽间距的水平挡料凸起，自动分料进料模块的出料口设置在水平挡料凸起的一侧；所述出料气缸固定在安装座上，出料气缸连接下料推板并驱动下料推板沿水平方向直线往复运动，下料左推杆和下料右推杆均固定在下料推板上，下料推板上设有容纳待加工伞柄杆通过的通孔，下料推板设置在水平挡料凸起上方，下料左推杆和下料右推杆分别固定在通孔的两侧并用于将落在水平挡料凸起上的待加工伞柄杆推向自动分料进料模块的出料口。进一步的，所述X向往复式送料模块包括固定横梁、活动横梁、五个第一仿形气动手指、仿形支撑座、支撑座驱动气缸、横梁导轨、横梁驱动气缸和横梁限位器，固定横梁固定在床身上，横梁导轨固定在固定横梁上，活动横梁套装在横梁导轨上，横梁驱动气缸连接活动横梁并驱动活动横梁沿横梁导轨与固定横梁相对运动，横梁限位器设置有两个并分别固定横梁的两端，横梁限位器用于对活动横梁的移动进行限位；所述支撑座驱动气缸和五个第一仿形气动手指竖直固定在活动横梁上，支撑座驱动气缸的活塞杆端部连接仿形支撑座并驱动仿形支撑座上下运动，五个第一仿形气动手指之间的距离相等且第一个第一仿形气动手指与仿形支撑座的距离与任意两个相邻的第一仿形气动手指之间的距离相等。进一步的，对称夹紧周向定位模块包括垂直于X向往复式送料模块的运动方向且固定在床身上的导轨副、套装在导轨副上并能沿导轨副滑动的主动旋转轴滑块和被动旋转轴滑块、驱动主动旋转轴滑块和被动旋转轴滑块沿导轨副同步相向运动的相向运动驱动模块、固定在主动旋转轴滑块上的主动夹紧定位模块和固定在被动旋转轴滑块上的被动夹紧定位模块，所述相向运动驱动模块运动时带动主动旋转轴滑块和被动旋转轴滑块沿导轨副同步相向运动，进而带动主动夹紧定位模块和被动夹紧定位模块沿导轨副同步相向运动；所述主动夹紧定位模块包括主动旋转轴支撑座、主动旋转轴、仿形定位模具、旋转轴驱动电机和第一同步带轮系，主动旋转轴支撑座固定在主动旋转轴滑块上，主动旋转轴水平套装在主动旋转轴支撑座上，主动旋转轴远离X向往复式送料模块的一端与固定在主动旋转轴支撑座上的旋转轴驱动电机通过第一同步带轮系连接，主动旋转轴靠近X向往复式送料模块的一端上固定有仿形定位模具；所述被动夹紧定位模块包括被动旋转轴固定座和被动旋转轴，被动旋转轴水平套装在被动旋转轴固定座上，被动旋转轴固定座固定在被动夹紧定位模块上，被动旋转轴靠近X向往复式送料模块的一端上设有与待加工伞柄杆端面相配合的仿形定位凹槽。进一步的，所述相向运动驱动模块包括固定在导轨副中部的双滑块气缸和与双滑块气缸上的两个滑块分别固定连接的两根第一连杆，两根第一连杆的一端分别与双滑块气缸的两个滑块固定连接，两根第一连杆的另一端分别与主动旋转轴滑块和被动旋转轴滑块固定连接。进一步的，所述相向运动驱动模块包括第二连杆、曲柄、同步相向运动气缸、曲柄安装座，所述曲柄安装座固定在导轨副中部，曲柄安装在曲柄安装座上，第二连杆设有两根，两根第二连杆的一端对称铰接在所述曲柄的两个端点上，其中一根第二连杆的另一端铰接在主动旋转轴滑块上，另一根第二连杆的另一端铰接在被动旋转轴滑块上，所述同步相向运动气缸的两端分别与主动旋转轴滑块和被动旋转轴滑块铰接。进一步的，所述Y向运动滑台包括气动滑台、夹紧手指安装板、底板和支架，所述夹紧手指安装板固定在气动滑台上，气动滑台通过支架垂直于X向往复式送料模块的运动方向固定在底板上，所述底板固定在床身上。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伞柄杆自动连续冲压设备，其特征在于：用于在待加工伞柄杆的两端冲压出四个周向分布位置和距离端面位置都不同的孔槽，包括用于待加工伞柄杆逐个自动下料的自动分料进料模块(4)、用于接收加工完成的待加工伞柄杆的出料模块(10)、支撑并夹紧待加工伞柄杆并将其由自动分料进料模块(4)送往出料模块(10)方向的X向往复式送料模块(5)、对经过的待加工伞柄杆夹紧并确定零位的对称夹紧周向定位模块(6)、对经过的待加工伞柄杆的进行Y向送料和冲孔的Y向送料加工模块(9)、数字化控制模块(3)和用于固定上述所有装置的床身(1)；自动分料进料模块(4)和出料模块(10)分别固定在床身(1)的两端，Y向送料加工模块(9)设有四个，对称夹紧周向定位模块(6)和四个Y向送料加工模块(9)依次固定在自动分料进料模块(4)和出料模块(10)之间的床身(1)上，X向往复式送料模块(5)在自动分料进料模块(4)和出料模块(10)之间沿直线往复运动，X向往复式送料模块(5)带动自动分料进料模块(4)的出料口落下的伞柄杆依次经过对称夹紧周向定位模块(6)的周向定位和四个Y向送料加工模块(9)的冲孔加工后后送入出料模块(10)中；所述数字化控制模块(3)连接自动分料进料模块(4)、X向往复式送料模块(5)、对称夹紧周向定位模块(6)和Y向送料加工模块(9)并控制这四种模块中各个电气设备的工作；Y向送料加工模块(9)包括用于夹紧待加工伞柄杆一端并带动待加工伞柄杆旋转的旋转夹紧模块(8)、驱动旋转夹紧模块(8)和待加工伞柄杆共同向Y轴方向移动的Y向运动滑台(7)和对待加工伞柄杆一端进行冲孔的微型冲床(2)，所述旋转夹紧模块(8)和Y向运动滑台(7)固定在X向往复式送料模块(5)的一侧，所述微型冲床(2)设置在X向往复式送料模块(5)的另一侧；四个Y向送料加工模块(9)依次交错设置在自动分料进料模块(4)和出料模块(10)之间，且自动分料进料模块(4)的出料口、对称夹紧周向定位模块(6)和四个Y向送料加工模块(9)两两之间的距离相等。...

【技术特征摘要】
1.一种伞柄杆自动连续冲压设备，其特征在于：用于在待加工伞柄杆的两端冲压出四个周向分布位置和距离端面位置都不同的孔槽，包括用于待加工伞柄杆逐个自动下料的自动分料进料模块(4)、用于接收加工完成的待加工伞柄杆的出料模块(10)、支撑并夹紧待加工伞柄杆并将其由自动分料进料模块(4)送往出料模块(10)方向的X向往复式送料模块(5)、对经过的待加工伞柄杆夹紧并确定零位的对称夹紧周向定位模块(6)、对经过的待加工伞柄杆的进行Y向送料和冲孔的Y向送料加工模块(9)、数字化控制模块(3)和用于固定上述所有装置的床身(1)；自动分料进料模块(4)和出料模块(10)分别固定在床身(1)的两端，Y向送料加工模块(9)设有四个，对称夹紧周向定位模块(6)和四个Y向送料加工模块(9)依次固定在自动分料进料模块(4)和出料模块(10)之间的床身(1)上，X向往复式送料模块(5)在自动分料进料模块(4)和出料模块(10)之间沿直线往复运动，X向往复式送料模块(5)带动自动分料进料模块(4)的出料口落下的伞柄杆依次经过对称夹紧周向定位模块(6)的周向定位和四个Y向送料加工模块(9)的冲孔加工后后送入出料模块(10)中；所述数字化控制模块(3)连接自动分料进料模块(4)、X向往复式送料模块(5)、对称夹紧周向定位模块(6)和Y向送料加工模块(9)并控制这四种模块中各个电气设备的工作；Y向送料加工模块(9)包括用于夹紧待加工伞柄杆一端并带动待加工伞柄杆旋转的旋转夹紧模块(8)、驱动旋转夹紧模块(8)和待加工伞柄杆共同向Y轴方向移动的Y向运动滑台(7)和对待加工伞柄杆一端进行冲孔的微型冲床(2)，所述旋转夹紧模块(8)和Y向运动滑台(7)固定在X向往复式送料模块(5)的一侧，所述微型冲床(2)设置在X向往复式送料模块(5)的另一侧；四个Y向送料加工模块(9)依次交错设置在自动分料进料模块(4)和出料模块(10)之间，且自动分料进料模块(4)的出料口、对称夹紧周向定位模块(6)和四个Y向送料加工模块(9)两两之间的距离相等。2.根据权利要求1所述的一种伞柄杆自动连续冲压设备，其特征在于：所述自动分料进料模块(4)包括安装座(11)、出料气缸(12)、带孔下料连接板(13)、下料推板(17)、下料左推杆(15)、下料右推杆(16)，所述带孔下料连接板(13)设有两块且每块带孔下料连接板(13)上均设有等距工件下落槽(14)，两块带孔下料连接板(13)上均固定在安装座(11)上，两块带孔下料连接板(13)上的等距工件下落槽(14)共同构成容纳待加工伞柄杆自由下落的槽孔并在等距工件下落槽(14)堆积多根待加工伞柄杆；所述带孔下料连接板(13)底部设有宽度等于等距工件下落槽(14)间距的水平挡料凸起，自动分料进料模块(4)的出料口设置在水平挡料凸起的一侧；所述出料气缸(12)固定在安装座(11)上，出料气缸(12)连接下料推板(17)并驱动下料推板(17)沿水平方向直线往复运动，下料左推杆(15)和下料右推杆(16)均固定在下料推板(17)上，下料推板(17)上设有容纳待加工伞柄杆通过的通孔，下料推板(17)设置在水平挡料凸起上方，下料左推杆(15)和下料右推杆(16)分别固定在通孔的两侧并用于将落在水平挡料凸起上的待加工伞柄杆推向自动分料进料模块(4)的出料口。3.根据权利要求1所述的一种伞柄杆自动连续冲压设备，其特征在于：所述X向往复式送料模块(5)包括固定横梁(18)、活动横梁(19)、五个第一仿形气动手指(20)、仿形支撑座(23)、支撑座驱动气缸(24)、横梁导轨(21)、横梁驱动气缸(22)和横梁限位器(25)，固定横梁(18)固定在床身(1)上，横梁导轨(21)固定在固定横梁(18)上，活动横梁(19)套装在横梁导轨(21)上，横梁驱动气缸(22)连接活动横梁(19)并驱动活动横梁(19)沿横梁导轨(21)与固定横梁(18)相对运动，横梁限位器(25)设置有两个并分别固定横梁(18)的两端，横梁限位器(25)用于对活动横梁(19)的移动进行限位；所述支撑座驱动气缸(24)和五个第一仿形气动手指(20)竖直固定在活动横梁(19)上，支撑座驱动气缸(24)的活塞杆端部连接仿形支撑座(23)并驱动仿形支撑座(23)上下运动，五个第一仿形气动手指(20)之间的距离相等且第一个第一仿形气动手指(20)与仿形支撑座(23)的距离与任意两个相邻的第一仿形气动手指(20)之间的距离相等。4.根据权利要求1所述的一种伞柄杆自动连续冲压设备，其特征在于：对称夹紧周向定位模块(6)包括垂直于X向往复式送料模块(5)的运动方向且固定在床身(1)上的导轨副(26)、套装在导轨副(26)上并能沿导轨副(26)滑动的主动旋转轴滑块(27)和被动旋转轴滑块(28)、驱动主动旋转轴(30)滑块(27)和被动旋转轴滑块(28)沿导轨副(26)同步相向运动的相向运动驱动模块、固定在主动旋转轴滑块(27)上的主动夹紧定位模块和固定在被动旋转轴滑块(28)上的被动夹紧定位模块，所述相向运动驱动模块运动时带动主动旋转轴滑块(27)和被动旋转轴滑块(28)沿导轨副(26)同步相向运动，进而带动主动夹紧定位模块和被动夹紧定位模块沿导轨副(26)同步相向运动；所述主动夹紧定位模块包括主动旋转轴支撑座(29)、主动旋转轴(30)、仿形定位模具(31)、旋转轴驱动电机(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪，赵章风，徐峰，
申请(专利权)人：杭州萧山进化镇徐峰五金机械厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33