The invention discloses a mechanical positioning assembly device includes a mounting plate, drawing and driving the first suction mechanism with second suction mechanism and position of the workpiece positioning mechanism for proofreading workpiece moving up and down, the first suction mechanism and the second suction mechanism are perpendicular to the mounting plate and are respectively arranged on opposite sides the mounting plate, the positioning mechanism comprises two fixed and mounted on the mounting plate on the same side, two of the alignment mechanism is vertically arranged; the invention also provides a method of positioning assembly. Compared with the prior art, the invention has the advantages of low cost and high universality.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化设备领域,尤其涉及一种组装工件的机械对位组装装置及其对位组装方法。
技术介绍
随着现代化社会的发展,自动化设备正慢慢取代人工劳动,已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。对于工艺精度要求高的自动化产线,特别是精密组件的组装,相关技术的机械对位组装装置通常采用图像传感器(ChargedCoupledDevice,CCD)对需要组装的两个产品进行定位,相关技术中虽然可达到高精度定位组装的效果,但其采用的CCD图像传感器成本较高,使得该设备不能广泛使用。另外,所述CCD图像传感器通用性受限,对不同颜色和材质的机构不能通用,其对颜色色度的偏差会导致数据异常,无形中增加了使用者的成本。因此,有必要提供一种新的机械对位组装装置及其对位组装方法解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述技术问题,提供一种成本低且通用性强的机械对位组装装置及其对位组装方法。本专利技术提供一种机械对位组装装置,包括吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、安装板及对工件进行位置校对的对位机构,所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧,所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧,两个所述对位机构相互垂直设置;所述对位机构包括电机、丝杆、压力传感器、滑块、导轨、第一轴承、左右连杆和两个推块,所述丝杆一端与所述电机的输出轴连接,另一端与所述滑块连接,所述滑块套设于所述导轨并沿导轨往复运动,所述压力传感器夹设于所述滑块与所述第一轴承之间,所述第一轴承插设于所述滑块,所述左右连杆包括连接首端和 ...
【技术保护点】
一种机械对位组装装置,其特征在于,包括吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、安装板及对工件进行位置校对的对位机构,所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧,所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧,两个所述对位机构相互垂直设置;所述对位机构包括电机、丝杆、压力传感器、滑块、导轨、第一轴承、左右连杆和两个推块,所述丝杆一端与所述电机的输出轴连接,另一端与所述滑块连接,所述滑块套设于所述导轨并沿导轨往复运动,所述压力传感器夹设于所述滑块与所述第一轴承之间,所述第一轴承插设于所述滑块,所述左右连杆包括连接首端和由所述连接首端延伸的相互形成一定夹角的第一连杆和第二连杆,所述连接首端套设于所述第一轴承,所述第一连杆和所述第二连杆分别与一个所述推块固定连接,同一所述对位机构的所述两个所述推块连接形成的直线平于另一所述对位机构。
【技术特征摘要】
1.一种机械对位组装装置,其特征在于,包括吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、安装板及对工件进行位置校对的对位机构,所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧,所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧,两个所述对位机构相互垂直设置;所述对位机构包括电机、丝杆、压力传感器、滑块、导轨、第一轴承、左右连杆和两个推块,所述丝杆一端与所述电机的输出轴连接,另一端与所述滑块连接,所述滑块套设于所述导轨并沿导轨往复运动,所述压力传感器夹设于所述滑块与所述第一轴承之间,所述第一轴承插设于所述滑块,所述左右连杆包括连接首端和由所述连接首端延伸的相互形成一定夹角的第一连杆和第二连杆,所述连接首端套设于所述第一轴承,所述第一连杆和所述第二连杆分别与一个所述推块固定连接,同一所述对位机构的所述两个所述推块连接形成的直线平于另一所述对位机构。2.根据权利要求1所述的机械对位组装装置,其特征在于,所述安装板包括主体部和贯穿其上的对位通孔,所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别设置于所述主体部的相对两侧且与所述对位通孔正对设置,两个所述对位机构分别固定安装于所述主体部,且各自的所述推块共同环绕所述对位通孔设置。3.根据权利要求2所述的机械对位组装装置,其特征在于,所述对位机构还包括用于感应所述第一吸取机构和所述第二吸取机构吸取的所述工件移动位置的高度检测单元。4.根据权利要求3所述的机械对位组装装置,其特征在于,所述高度检测单元为高度检测光纤。5.一种对位组装方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:提供如权利要求3或4所述的机械对位组装装置以及待...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘永龙,
申请(专利权)人:深圳市联合东创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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