一种机械式组装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种机械式组装机构，包括一驱动装置和至少一取料装置，驱动装置包括第一底盘、第二底盘、转盘、第一升降盘、第二升降盘、电机、第一转轴、第一传动杆、第二传动杆，电机分别驱动连接第一转轴和转盘，第一转轴的外表面开发有第一引导槽和第二引导槽，第一传动杆的下端设有第一连接柱，第一连接柱插入第一引导槽，第二传动杆的下端设有第二连接柱，第二连接柱插入第二引导槽，取料装置包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、第二转轴和夹具，第二转轴驱动连接夹具座，第二转轴穿过底座，第二升降盘驱动连接摇臂，第一升降盘驱动连接第二转轴；该组装机构结构简单，使用寿命长，故障率低，运动速度快，精度高，程序控制容易，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械配件
，尤其涉及一种机械式组装机构。
技术介绍
现有的组装机构均为气缸式组装机构，在实现夹具的横向和纵向运动的时候分别使用气缸作为动力源，气缸的使用寿命短，故障率高，运动速度慢，精度低。此外，气缸联动气缸的组合方式结构复杂，程序控制难度高，增加了生产成本，存在改进的必要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述缺陷而提供了一种机械式组装机构，该组装机构结构简单，采用机械式驱动方式取代气缸式驱动方式，延长了使用寿命，降低了故障率，运动速度快，精度高，程序控制容易，降低了生产成本，实用性好，可靠性高。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案。一种机械式组装机构，包括一驱动装置和至少一个取料装置，所述驱动装置包括第一底盘、第二底盘、转盘、第一升降盘、第二升降盘、电机、第一转轴、第一传动杆、第二传动杆，所述第一底盘与所述第二底盘固定连接，所述电机与所述第一底盘固定连接，所述第一转轴设于所述第一底盘与所述第二底盘之间，所述电机分别驱动连接所述第一转轴和所述转盘，所述第一转轴的外表面开设有第一引导槽和第二引导槽，所述第二传动杆套设于所述第一传动杆
外，所述第一传动杆的上端与所述第一升降盘固定连接，所述第二传动杆的上端与所述第二升降盘固定连接，所述第一传动杆的下端设有第一连接柱，所述第一连接柱插入所述第一引导槽，所述第二传动杆的下端设有第二连接柱，所述第二连接柱插入所述第二引导槽，所述取料装置包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、第二转轴和夹具，所述摇臂与所述底座枢接，所述摇臂与所述伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与所述底座滑动连接，所述夹具座与所述伸缩臂滑动连接，所述夹具与所述夹具座固定连接，所述第二转轴驱动连接所述夹具座，所述第二转轴穿过所述底座，所述第二升降盘驱动连接所述摇臂，所述第一升降盘驱动连接所述第二转轴。其中，每个取料装置均设于所述转盘上，每个底座分别与所述转盘固定连接，多个取料装置等距离间隔排布。其中，所述取料装置还包括固定板，所述固定板与所述伸缩臂固定连接，所述第二转轴的一端连接于所述固定板，所述第二转轴的另一端延伸出所述底座。其中，所述取料装置还包括第一连杆、第二连杆和第一连接座，所述摇臂包括一体成型的第一臂体和第二臂体，所述第一连杆的一端与所述第二臂体固定连接，所述第一连杆的另一端与所述伸缩臂固定连接，所述第一连接座与所述第二转轴固定连接，所述第二连杆驱动连接所述第一连接座，所述第一升降盘驱动连接所述第二连杆，所述底座固定连接有线性轴承，所述第二转轴穿过所述线性轴承。其中，所述取料装置还包括第三连杆、第二连接座和连板，所述第二连接座与所述第二转轴固定连接，所述第二连接座驱动连接所述第三连杆，所述第三连杆与所述夹具座固定连接，所述连板与所述夹具座固定连接，所述第三连
杆与所述连板固定连接。其中，所述底座固定连接有第一滑轨，所述伸缩臂与所述第一滑轨滑动连接，所述伸缩臂固定连接有第二滑轨，所述夹具座与所述第二滑轨滑动连接。其中，所述第一底盘的上表面设有第一轴座，所述第二底盘的下表面设有第二轴座，所述第一转轴的下端通过第一轴承与所述第一轴座固定连接，所述第一转轴的上端通过第二轴承与所述第二轴座固定连接。其中，所述驱动装置还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一传动杆固定连接，所述第一连接柱与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述第二传动杆固定连接，所述第二连接柱与所述第二连接板固定连接。其中，所述驱动装置还包括至少两根第一导杆和至少两根第二导杆，每根第一导杆的下端与所述第一轴座固定连接，每根第一导杆的上端与所述第二轴座固定连接，每根第一导杆分别穿过所述第一连接板和所述第二连接板，每根第二导杆分别与所述转盘固定连接，每根第二导杆分别穿过所述第一升降盘和所述第二升降盘。其中，所述第一引导槽和所述第二引导槽均为具有高度差的环形凹槽，所述驱动装置还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、转盘底座和传动轴固定座，所述电机通过第一同步带驱动连接所述第一传动轴，所述第一传动轴通过第一伞形齿轮驱动连接所述第一转轴，所述转盘与所述转盘底座转动连接，所述转盘底座与所述第二底盘固定连接，所述第一传动轴通过第二同步带和第二伞形齿轮驱动连接所述第二传动轴，所述第二传动轴通过第三伞形齿轮驱动连接所述第三传动轴，所述第三传动轴通过第四伞形齿轮驱动连接所述第四传动轴，所述转盘与所述第四传动轴固定连接，所述第四传动轴
设于所述转盘底座内，所述传动轴固定座分别与所述第一底盘和所述第二底盘固定连接，所述第二传动轴通过第三轴承与所述传动轴固定座固定连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术的机械式组装机构的原理为：电机驱动第一转轴转动，第一转轴通过第一引导槽驱动第一连接柱上下运动，从而驱动第一传动杆上下运动，使得第一升降盘上下运动，使得第二转轴旋转运动，使得夹具座实现上下运动，最终实现夹具的上下运动；与此同时，第一转轴通过第二引导槽驱动第二连接柱上下运动，从而驱动第二传动杆上下运动，使得第二升降盘上下运动带动摇臂前后运动，进而使得伸缩臂前后运动，最终实现夹具的前后运动；另外，电机通过一系列的传动组件直接驱动转盘转动，最终实现夹具的旋转运动；该组装机构结构简单，采用机械式驱动方式取代气缸式驱动方式，延长了使用寿命，降低了故障率，运动速度快，精度高，程序控制容易，降低了生产成本，实用性好，可靠性高。附图说明用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的一种机械式组装机构的结构示意图。图2是驱动装置的结构示意图。图3是第一转轴的结构示意图。图4是取料装置的结构示意图。图5是取料装置另一视角的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，这是本专利技术的较佳实施例。实施例。如图1至图5所示，本专利技术的一种机械式组装机构，包括一驱动装置和至少一个取料装置，所述驱动装置包括第一底盘1、第二底盘2、转盘3、第一升降盘4、第二升降盘5、电机6、第一转轴7、第一传动杆11、第二传动杆12，所述第一底盘1与所述第二底盘2固定连接，所述电机6与所述第一底盘1固定连接，所述第一转轴7设于所述第一底盘1与所述第二底盘2之间，所述电机6分别驱动连接所述第一转轴7和所述转盘3，所述第一转轴7的外表面开设有第一引导槽17和第二引导槽18，所述第二传动杆12套设于所述第一传动杆11外，所述第一传动杆11的上端与所述第一升降盘4固定连接，所述第二传动杆12的上端与所述第二升降盘5固定连接，所述第一传动杆11的下端设有第一连接柱，所述第一连接柱插入所述第一引导槽17，所述第二传动杆12的下端设有第二连接柱，所述第二连接柱插入所述第二引导槽18，所述取料装置包括底座19、摇臂20、伸缩臂21、夹具座22、第二转轴28和夹具，所述摇臂20与所述底座19枢接，所述摇臂20与所述伸缩臂21固定连接，所述伸缩臂21与所述底座19滑动连接，所述夹具座22与所述伸缩臂21滑动连接，所述夹具与所述夹具座22固定连接，所述第二转轴28驱动连接所述夹具座22，
所述第二转轴28穿过所述底座19，所述第二升降盘5驱动连接所述摇臂20，所述第一升降盘4驱动连接所述第二转轴28本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式组装机构，其特征在于：包括一驱动装置和至少一个取料装置，所述驱动装置包括第一底盘、第二底盘、转盘、第一升降盘、第二升降盘、电机、第一转轴、第一传动杆、第二传动杆，所述第一底盘与所述第二底盘固定连接，所述电机与所述第一底盘固定连接，所述第一转轴设于所述第一底盘与所述第二底盘之间，所述电机分别驱动连接所述第一转轴和所述转盘，所述第一转轴的外表面开设有第一引导槽和第二引导槽，所述第二传动杆套设于所述第一传动杆外，所述第一传动杆的上端与所述第一升降盘固定连接，所述第二传动杆的上端与所述第二升降盘固定连接，所述第一传动杆的下端设有第一连接柱，所述第一连接柱插入所述第一引导槽，所述第二传动杆的下端设有第二连接柱，所述第二连接柱插入所述第二引导槽，所述取料装置包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、第二转轴和夹具，所述摇臂与所述底座枢接，所述摇臂与所述伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与所述底座滑动连接，所述夹具座与所述伸缩臂滑动连接，所述夹具与所述夹具座固定连接，所述第二转轴驱动连接所述夹具座，所述第二转轴穿过所述底座，所述第二升降盘驱动连接所述摇臂，所述第一升降盘驱动连接所述第二转轴。

【技术特征摘要】
1.一种机械式组装机构，其特征在于：包括一驱动装置和至少一个取料装置，所述驱动装置包括第一底盘、第二底盘、转盘、第一升降盘、第二升降盘、电机、第一转轴、第一传动杆、第二传动杆，所述第一底盘与所述第二底盘固定连接，所述电机与所述第一底盘固定连接，所述第一转轴设于所述第一底盘与所述第二底盘之间，所述电机分别驱动连接所述第一转轴和所述转盘，所述第一转轴的外表面开设有第一引导槽和第二引导槽，所述第二传动杆套设于所述第一传动杆外，所述第一传动杆的上端与所述第一升降盘固定连接，所述第二传动杆的上端与所述第二升降盘固定连接，所述第一传动杆的下端设有第一连接柱，所述第一连接柱插入所述第一引导槽，所述第二传动杆的下端设有第二连接柱，所述第二连接柱插入所述第二引导槽，所述取料装置包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、第二转轴和夹具，所述摇臂与所述底座枢接，所述摇臂与所述伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与所述底座滑动连接，所述夹具座与所述伸缩臂滑动连接，所述夹具与所述夹具座固定连接，所述第二转轴驱动连接所述夹具座，所述第二转轴穿过所述底座，所述第二升降盘驱动连接所述摇臂，所述第一升降盘驱动连接所述第二转轴。2.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：每个取料装置均设于所述转盘上，每个底座分别与所述转盘固定连接，多个取料装置等距离间隔排布。3.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述取料装置还包括固定板，所述固定板与所述伸缩臂固定连接，所述第二转轴的一端连接于所述固定板，所述第二转轴的另一端延伸出所述底座。4.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述取料装置还
\t包括第一连杆、第二连杆和第一连接座，所述摇臂包括一体成型的第一臂体和第二臂体，所述第一连杆的一端与所述第二臂体固定连接，所述第一连杆的另一端与所述伸缩臂固定连接，所述第一连接座与所述第二转轴固定连接，所述第二连杆驱动连接所述第一连接座，所述第一升降盘驱动连接所述第二连杆，所述底座固定连接有线性轴承，所述第二转轴穿过所述线性轴承。5.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述取料装置还包括第三连杆、第二连接座和连板，所述第二连接座与所述第二转轴固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗北宋，李良，
申请(专利权)人：东莞市尚仁自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44