用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统，该系统先将获取的无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理，提取特征点，并根据特征点或者获取无人机遥感图像的时间、地点等信息进行分类，用户可根据需要，设定查询条件对特定的无人机遥感图像进行查询，并对特定的无人机遥感图像进行检索，减少工作人员查找图像的时间，提高工作效率；并且对无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理后，提高无人机遥感图像的精度，提高对地质灾害检测的准确性。

Unmanned aerial vehicle remote sensing image processing system for geological hazard detection of transmission line

The invention discloses a UAV remote sensing image processing system for transmission line detection of geological disasters, the system will obtain the UAV remote sensing image gray stretch and normalization, feature extraction, and according to the characteristics of UAV remote sensing image acquisition point or time and location information for classification, users can according to need, set the query conditions on the UAV remote sensing image query specific, and the UAV remote sensing image retrieval specific, reduce staff image search time, improve work efficiency; and gray stretch and normalization of UAV remote sensing image, improve the UAV remote sensing image accuracy, improve the accuracy of geological disasters detection.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理的
，特别涉及一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统。
技术介绍
在经济快速发展的形势下，高压输电线路的分布越来越广，而随着近年来人类活动对自然环境的破坏不断加剧，以及地壳活动的频繁，越来越多的输电线路收到地质灾害(如塌方、泥石流和山体滑坡等)的威胁。地质灾害的发生对电网安全造成严重后果，轻则发生塔杆倾斜，重则发生倒塔事故，因此，有必要对输电新路的地质灾害进行检测。而现有技术是采用人工巡视的方式实现对输电线路的地质灾害的检测，每一巡视周期至少几天或一个月，浪费人力物力，且检测效率低下，无法满足现代电网发展的实际需要。且在人工巡视的方式下，监测结果受巡视人员的主观判断影响较大，监测结果准确性差。无人机航拍技术是近年来迅速发展起来的遥感图像获取手段，其成像分辨率高、易于拍摄带状区域等优点，对输电线路地质灾害的监测提供了全新的有力手段。但目前无人机遥感图像在使用过程中一般数据量庞大且随时间成递增，且为了更好的进行地质灾害检测往往需要引入大量的图像信息，人工处理这些数据浪费大量时间，降低工作效率。同时无人机遥感图像受光照等因素影响，降低地质灾害检测结果的准确性。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统，以解决对地质灾害检测过程中，由于无人机氧那图像数量巨大，人工处理需浪费大量时间，降低工作效率，并且无人机遥感图像受光照等因素影响，降低地质灾害检测结果的准确性。根据本专利技术实施例，提供了一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统包括：图像预处理模块，用于根据所述无人机遥感图像，提取所述无人机遥感图像的颜色特征和边缘特征；图像分类模块，用于获取所述无人机遥感图像对应的信息、所述颜色特征和/或边缘特征，对所述无人遥感图像进行分类；所述信息包括所述无人遥感图像的拍摄时间、拍摄地点和设备属性；图像数据库，用于存储所述无人机遥感图像、对应的信息、颜色特征和边缘特征；用户权限模块，用于根据访问请求，获取所述访问请求对应的访问数据。进一步，所述用户权限模块还包括，确定单元，用于根据获取访问请求，确定所述访问请求对应的访问权限；获取数据单元，用于根据所述访问权限，获取所述访问权限对应的所述图像数据库的数据。进一步，所述获取数据单元包括，用户角色确定子单元，用于将所述访问请求和用户角色表的数据比较，根据比较结果确定所述访问请求的等级；用户权限确定子单元，用于将所述访问请求的等级和权限表的数据比较，根据比较结果确定所述访问请求对应的访问权限。进一步，所述图像预处理模块包括，颜色信息提取单元，用于根据所述无人机遥感图像，提取RGB像素颜色信息；像素信息处理单元，用于对所述RGB像素颜色信息进行灰度拉伸和归一化处理，得到处理后的图像信息；提取特征单元，根据所述图像信息，生成颜色直方图和梯度方向直方图；根据所述颜色直方图和所述梯度方向直方图，提取颜色特征和边缘特征。进一步，所述图像数据库，还用于存储所述颜色直方图和所述梯度方向直方图。进一步，所述系统还包括，检索模块，用于获取待检索图像，提取待检索图像的颜色特征和边缘特征；将所述待检索图像的颜色特征和边缘特征与所述图像数据库内的颜色特征和边缘特征相比较，根据比较结果，确定所述图像数据库内与待检索图像相匹配的无人机遥感图像。进一步，所述系统还包括，查询模块，用于根据查询请求，确定所述查询请求对应的所述图像数据库的数据。进一步，所述系统还包括，数据输出模块，用于将所述访问权限和预设的访问权限相比较，根据比较结果，判定是否将指定的数据输出。进一步，所述系统还包括，数据输入模块，用于将所述访问权限和预设的访问权限相比较，根据比较结果，判定是否将指定的数据输入。进一步，所述系统还包括，数据维护单元，用于将所述访问权限和预设的访问权限相比较，根据比较结果，判定是否将指定的数据更改或删除。由以上技术方案可知，本专利技术提供一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统，该系统先将获取的无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理，提取特征点，并根据特征点或者获取无人机遥感图像的时间、地点等信息进行分类，用户可根据需要，设定查询条件对特定的无人机遥感图像进行查询，并对特定的无人机遥感图像进行检索，减少工作人员查找图像的时间，提高工作效率；并且对无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理后，提高无人机遥感图像的精度，提高对地质灾害检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统的结构示意图；图2为图1的用户权限模块的结构示意图；图3为图1的获取数据单元的结构示意图；图4为图1的图像预处理模块的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，根据本专利技术的实施例，提供了一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统包括：图像预处理模块11，用于根据所述无人机遥感图像，提取所述无人机遥感图像的颜色特征和边缘特征；颜色特征和边缘特征为地质灾害的具有特点的颜色和轮廓的边缘。图像分类模块12，用于获取所述无人机遥感图像对应的信息、所述颜色特征和/或边缘特征，对所述无人遥感图像进行分类；所述信息包括所述无人遥感图像的拍摄时间、拍摄地点和设备属性；图像分类模块也可根据用户对无人机遥感图像的颜色特征和/或边缘特征的定义标签进行匹配分类。图像数据库13，用于存储所述无人机遥感图像、对应的信息、颜色特征和边缘特征；用户权限模块14，用于根据访问请求，获取所述访问请求对应的访问数据。用户可分为不同等级，不同等级的用户拥有不同的操作数据库的权限，根据用户访问请求，获取访问请求对应的访问数据。由以上技术方案可知，本实施例提供一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统，该系统先将获取的无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理，提取特征点，并根据特征点或者获取无人机遥感图像的时间、地点等信息进行分类，用户可根据需要，设定查询条件对特定的无人机遥感图像进行查询，并对特定的无人机遥感图像进行检索，减少工作人员查找图像的时间，提高工作效率；并且对无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理后，提高无人机遥感图像的精度，提高对地质灾害检测的准确性。如图2所示，进一步，所述用户权限模块14还包括，确定单元21，用于根据获取访问请求，确定所述访问请求对应的访问权限；用户的访问请求可分为不同的等级，比如普通用户、维护管理人员和超级管理员，每个不同的访问等级对应不同的访问权限，比如普通用户只能进行数据的检索和查询，维护管理人员和超级管理员可对数据库的存储数据进行删除、更改、导入和导出。获取数据单元22，用于根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统，其特征在于，包括：图像预处理模块，用于根据所述无人机遥感图像，提取所述无人机遥感图像的颜色特征和边缘特征；图像分类模块，用于获取所述无人机遥感图像对应的信息、所述颜色特征和/或边缘特征，对所述无人遥感图像进行分类；所述信息包括所述无人遥感图像的拍摄时间、拍摄地点和设备属性；图像数据库，用于存储所述无人机遥感图像、对应的信息、颜色特征和边缘特征；用户权限模块，用于根据访问请求，获取所述访问请求对应的访问数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统，其特征在于，包括：图像预处理模块，用于根据所述无人机遥感图像，提取所述无人机遥感图像的颜色特征和边缘特征；图像分类模块，用于获取所述无人机遥感图像对应的信息、所述颜色特征和/或边缘特征，对所述无人遥感图像进行分类；所述信息包括所述无人遥感图像的拍摄时间、拍摄地点和设备属性；图像数据库，用于存储所述无人机遥感图像、对应的信息、颜色特征和边缘特征；用户权限模块，用于根据访问请求，获取所述访问请求对应的访问数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户权限模块还包括，确定单元，用于根据获取访问请求，确定所述访问请求对应的访问权限；获取数据单元，用于根据所述访问权限，获取所述访问权限对应的所述图像数据库的数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述获取数据单元包括，用户角色确定子单元，用于将所述访问请求和用户角色表的数据比较，根据比较结果确定所述访问请求的等级；用户权限确定子单元，用于将所述访问请求的等级和权限表的数据比较，根据比较结果确定所述访问请求对应的访问权限。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像预处理模块包括，颜色信息提取单元，用于根据所述无人机遥感图像，提取RGB像素颜色信息；像素信息处理单元，用于对所述RGB像素颜色信息进行灰度拉伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马仪，于虹，刘彧，杨鹤猛，刘金玉，许杰，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53