The utility model relates to a control system of the automatic feeding and unloading manipulator of a gear grinding machine, which is mainly composed of three parts: the upper and the lower feeding manipulator system, the oil delivery system and the conveyor system. The system through the PLC control program design and human-machine interactive touch screen interface design, implement the interaction of information, provide technical basis and useful reference for similar or related industries on the material development of manipulator control system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种磨齿机自动上下料机械手控制系统,适用于机械制造领域。
技术介绍
机械手自动上下料系统可解放人力资源,减轻劳动强度,实现生产及加工过程的自动化,提高生产效率。控制技术是制约机械手发展的瓶颈,因此实现柔性制造自动化具有实际的应用价值。我国磨齿机自动上下料系统的研究与应用还比较欠缺,目前还没有比较成熟的产品问世。由于齿轮在润滑油中进行磨削,齿轮表面有大量的油液,不利于搬运及存储。因此,磨齿机自动上下料系统既要满足快速、高精度定位要求,又要具有甩油和输送等功能。
技术实现思路
本专利技术提出了一种磨齿机自动上下料机械手控制系统,通过PLC控制程序设计和人机交互触摸屏界面设计,实现了信息的顺利交互。本专利技术所采用的技术方案是:所述机械手上下料系统主要有三部分组成:上下料机械手系统、甩油系统以及输送机系统。整个工作流程为:上料时,工件运行到工位2处,同时甩油装置移动到外端,机械手二将工位2处的工件安装到甩油装置上,机械手一动作,将甩油装置上的工件安装到磨齿机上,然后机械手一回转90°,防护门关闭,机床开始加甩油电机启动,工件进行甩油,甩油装置向输送机方向移动同时输送机上定位元件放行;加工结束卸料时,防护门打开,机械手一将工件放到甩油装置上,然后甩油芯轴张紧和工位2处随行夹具运行到下一工位,工位1处的工件运行到工位2处实现定位,然后经过机械手二完成甩油装置与输送机之间的上下料过程。所述控制系统由两部分组成,即人机交互模块与PLC控制。人机界面通过CX-De-signer软件设计,PLC控制程序通过CX-Program软件设计,PLC与触摸屏之间通过RS ...
【技术保护点】
一种磨齿机自动上下料机械手控制系统,其特征是:所述机械手上下料系统主要有三部分组成:上下料机械手系统、甩油系统以及输送机系统。
【技术特征摘要】
1.一种磨齿机自动上下料机械手控制系统,其特征是:所述机械手上下料系统主要有三部分组成:上下料机械手系统、甩油系统以及输送机系统。2.根据权利要求1所述的一种磨齿机自动上下料机械手控制系统,其特征是:所述控制系统由两部分组成,即人机交互模块与PLC控制,人机界面通过CX-De-signer软件设计,PLC控制程序通过CX-Program软件设计,PLC与触摸屏之间通过RS232实现点对点通信,完成控制功能。3.根据权利要求1所述的一种磨...
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