The utility model relates to a brain controlled Wheelchair Based on P300 potential, which belongs to the technical field of brain computer interface. The utility model comprises a stimulus display interface, a EEG signal acquisition device, a EEG signal processing module, an automatic navigation module, a reset module, a clock module and an electric wheelchair. The first stimulus display interface provides P300 stimulation is displayed to the user, the EEG information of EEG signal acquisition device of the user, the EEG information filtering, the EEG signal preprocessing module, feature extraction and classification after amplification, through the wireless transmission sent to the MCU 1 or 2 microcontroller to control the movement of an electric wheelchair. The utility model uses P300 EEG to control the wheelchair, can more easily and accurately extract the user's thinking, at the same time reduce eye fatigue, can better help the normal thinking but movement, severe paralysis disabled.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于P300电位的脑控轮椅,属于脑机接口
技术介绍
脑机接口(Brain-computerInterface,BCI),是建立在人的大脑与计算机之间的交流通道,在一定程度上对人的简单思维的解读,并将其转换为外部控制命令。脑机接口就相当于一座链接“脑”和“机”的桥梁。通过采集脑电特征把脑活动的生物信号转化为电信号,通过脑机接口技术,用户可以直接通过大脑思维与外界进行交流与控制。同时,脑机接口也被认为是一种交互方式,如同键盘、鼠标、遥控器一样。区别在于,常见的交互方式是用手来完成的,而脑机接口是通过大脑来完成的,目前BCI已经成为国际前沿研究热点。P300电位属于由小概率事件诱发产生的事件相关电位,因对应与事件发生后的约300毫秒处脑电信号中的正电位而得名。P300电位幅值在颅顶极点最大,随着记录点往中间和正面移动逐渐递减。产生清楚的诱发电位要满足四个条件:有一个随机出现的刺激序列;必须有一个分类规则把一系列的事件分成两类;用户的任务必须使用这个规则;其中一类事件不经常发生。使用满足这四个条件的实验范式,P300电位在许多研究中被用来作为BCI系统的基础。曾经,有人运用P300来构建了基于脑机接口的英文打字系统,该系统可以打出26个英语字母和十个数字,还实现了测谎,浏览器浏览等操作。脑控轮椅是一种基于脑机接口技术的新型智能轮椅,它与普通轮椅的不同之处在于它的行驶是由大脑控制的,它只需要大脑来运动,就能控制轮椅的方向和速度。现有的脑控轮椅利用运动想象来控制轮椅,只能进行简单的转向和匀速运动,当遇到障碍时只能进行停止运动,并不能后退,只靠 ...
【技术保护点】
一种基于P300电位的脑控轮椅,其特征在于:包括刺激显示界面、脑电信号采集装置、脑电信号处理模块、自动导航模块、复位模块、时钟模块和电动轮椅;所述脑电信号采集装置为无线脑电帽,用于采集用户的脑电信号;所述脑电信号预处理模块用于对采集到的脑电信号进行滤波放大处理,再转换为数字信号后进行特征提取和分类;所述自动导航模块包括GPS接收器、GSM通信模块、电子地图、显示器、语音器模块和存储模块,分别与单片机2连接,用于导航和语音播报;所述复位模块用于系统异常时的复位;所述时钟模块用于驱动单片机1正常工作;所述电动轮椅可以实现左转、右转、前进、后退、加速前进、减速前进、加速后退和减速后退。
【技术特征摘要】
1.一种基于P300电位的脑控轮椅,其特征在于:包括刺激显示界面、脑电信号采集装置、脑电信号处理模块、自动导航模块、复位模块、时钟模块和电动轮椅;所述脑电信号采集装置为无线脑电帽,用于采集用户的脑电信号;所述脑电信号预处理模块用于对采集到的脑电信号进行滤波放大处理,再转换为数字信号后进行特征提取和分类;所述自动导航模块包括GPS接收器、GSM通信模块、电子地图、显示器、语音器模块和存储模块,分别与单片机2连接,用于导航和语音播报;所述复位模块用于系统异常时的复位;所述时钟模块用于驱动单片机1正常工作;所述电动轮椅可以实现左转、右转、前进、后退、加速前进、减速前进、加速后退和减速后退。2.根据权利要求1所述的基于P300电位的脑控轮椅,其特征在于:所述语音器模块包括电阻(R6)、蜂鸣器(SPEAKER)和三极管(Q3),三极管(Q3)B极通过电阻(R6)与单片机2的P2.1连接、E极与系统VCC连接、C极与蜂鸣器(SPEAKER)连接;所述存储模块为24C02芯片,24C02的1脚、2脚、3脚、4脚和7脚分别与GND连接,5脚和6脚分别与单片机2的P2.2和P2.3连接,8脚与系统VCC连接。3.根据权利要求1所述的基于P300电位的脑控轮椅,其特征在于:所述电动轮椅通过电机驱动模块来...
【专利技术属性】
技术研发人员:伏云发,刘琳琳,陈健,许丽,余正涛,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:新型
国别省市:云南;53
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