The utility model discloses a three station cooperative manipulator comprises a mounting bracket and sliding module, the sliding module comprises a fixed on the mounting bracket at the front of the horizontal parallel rails, respectively installed at both ends of the guide rail parallel and central material feeding slide slider and connecting plate connected to the slider, and turning three pieces of slider and drive components including a slider driven by the horizontal movement of the components through the connecting plate drives the synchronous horizontal movement of the slider three; feeding slider front is installed for the first processing station on the feeding machine mechanical arm, the front flip slider is installed for turning arm from the first the processing station sent to the second processing station, the blanking slider is installed for the front second processing station out feeding mechanical arm material. The utility model has the functions of material feeding, turning and blanking, which are synchronously coordinated, and the operation of the other two mechanical arms is driven by a linear moving module.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洗研磨机的一种构件,更具体的涉及一种用于清洗研磨机的三工位协同作业机械手。
技术介绍
目前,现有的主要用于加工玻璃板的清洗研磨机,在玻璃板进行上下料时通常采用传统的运作方式,即需要在每个工位上都分别安装上下料机械手,这种结构设计给整台设备带来了安装复杂、体积大占用空间、操作不便等问题,而且操作误差也会增大,导致生产效率降低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提供一种三工位协同作业机械手。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是:一种三工位协同作业机械手,包括:安装架和横移模组,所述横移模组包括:固定在安装架前侧的横向平行导轨、分别活动安装在平行导轨两端及中部的上料滑块下料滑块和翻转滑块、同时连接于三块滑块的连接板以及驱动其中一块滑块水平运动的驱动组件,由驱动组件通过连接板带动三块滑块同步水平运动;所述上料滑块前侧安装有用于第一加工工位入料的上料机械臂,所述翻转滑块前侧安装有用于从第一加工工位送至第二加工工位的翻转机械臂,所述下料滑块前侧安装有用于第二加工工位出料的下料机械臂。作为优选方案,所述上料机械臂包括:固定在上料滑块前侧的上料气缸、由上料气缸驱动上下运动的上料架以及接入气源装置的上料气嘴,在上料架的前侧设有相互垂直的连接臂,上料气嘴安装在连接臂上。作为优选方案,所述翻转机械臂包括:固定在翻转滑块前侧的翻转气缸、由翻转气缸驱动上下运动的翻转架以及接入气源装置的翻转气嘴,在翻转架的前侧安装有翻转电机,翻转电机的前侧传动连接于凸轮架,翻转气嘴安装在凸轮架上。作为优选方案,所述下料机械臂包括:固定在下料滑块前侧的下料气缸、 ...
【技术保护点】
一种三工位协同作业机械手,其特征在于,包括:安装架和横移模组,所述横移模组包括:固定在安装架前侧的横向平行导轨、分别活动安装在平行导轨两端及中部的上料滑块下料滑块和翻转滑块、同时连接于三块滑块的连接板以及驱动其中一块滑块水平运动的驱动组件,由驱动组件通过连接板带动三块滑块同步水平运动;所述上料滑块前侧安装有用于第一加工工位入料的上料机械臂,所述翻转滑块前侧安装有用于从第一加工工位送至第二加工工位的翻转机械臂,所述下料滑块前侧安装有用于第二加工工位出料的下料机械臂。
【技术特征摘要】
1.一种三工位协同作业机械手,其特征在于,包括:安装架和横移模组,所述横移模组包括:固定在安装架前侧的横向平行导轨、分别活动安装在平行导轨两端及中部的上料滑块下料滑块和翻转滑块、同时连接于三块滑块的连接板以及驱动其中一块滑块水平运动的驱动组件,由驱动组件通过连接板带动三块滑块同步水平运动;所述上料滑块前侧安装有用于第一加工工位入料的上料机械臂,所述翻转滑块前侧安装有用于从第一加工工位送至第二加工工位的翻转机械臂,所述下料滑块前侧安装有用于第二加工工位出料的下料机械臂。2.根据权利要求1所述的三工位协同作业机械手,其特征在于,所述上料机械臂包括:固定在上料滑块前侧的上料气缸、由上料气缸驱动上下运动的上料架以及接入气源装置的上料气嘴,在上料架的前侧设有相互垂直的连接臂,上料气嘴安装在连接臂上。3.根据权利要求1所述的三工位协同作业机械手,其特征在于,所述翻转机械臂包...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍彬彬,文敏,秦操,
申请(专利权)人:深圳德菲实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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