A miniature bionic underwater robot, including the front cabin, cabin and rear cabin; between the front cabin, cabin and rear cabin using O type seal, and is provided with a front and rear waterproof plate. A camera, LED lights and ultrasonic ranging sensor is arranged in the front of the cabin. Left and right wing propulsion device, device, controller and power set buoyancy regulation in the cabin, the symmetrical position of the left and right wing propulsion device are respectively arranged in the middle of the cabin, the middle position of the bottom device is arranged in the middle of the cabin of the buoyancy adjusting. Symmetrical position is arranged on the rear left and right tail adjusting device, the left and right tail adjusting device is installed in the rear by bolts. The flapping wing propulsion device of the invention has simple structure and small integral body, and can be operated in a narrow water area.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人,特别涉及一种小型仿生水下机器人。
技术介绍
水下机器应用空间广泛,特别是近年来仿生水下机器人发展迅速。其中,采用二自由度扑翼推进方式的仿生水下机器人具有能耗低、效率高的优点。现有的二自由度扑翼装置需要通过锥齿轮或连杆机构来实现,结构复杂、体积较大,采用扑翼推进方式的仿生水下机器人体型较大,无法在一些狭窄的水域中进行作业。因此,亟需一种结构简单的二自由度扑翼推进装置和体型小的扑翼仿生水下机器人。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供一种小型仿生水下机器人。本专利技术所采用的技术方案是:一种小型仿生水下机器人,包括前舱、中舱和后舱;前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封,并设置有前、后舱防水隔板;前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器;中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源,左、右扑翼推进装置分别设置在中舱的左右对称位置,浮力调节装置设置在中舱的底部中间位置;后舱的左右对称位置设置有左、右尾翼调节装置,左、右尾翼调节装置通过螺栓安装在后舱。上述扑翼推进装置包括步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、水舱、电机盒、联轴器Ⅰ、连接轴和仿生扑翼;步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ均置于水舱中,与小型仿生水下机器人的内部空间相互隔离;步进电机Ⅱ通过螺栓安装在中舱上,步进电机Ⅱ的电机轴通过联轴器Ⅱ与电机盒相连,电机盒内安装有步进电机Ⅰ,步进电机Ⅰ的电机轴与联轴器Ⅰ的一端连接,联轴器Ⅰ通过螺栓与连接轴安装在一起,连接轴的另一端连接仿生扑翼。上述浮力调节装置包括水囊、双向隔膜泵、微型电磁阀和进出水口,各个部件之间采用软管连接 ...
【技术保护点】
一种小型仿生水下机器人,其特征是:包括前舱、中舱和后舱,前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封,并设置有前、后舱防水隔板;前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器,中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源,后舱中设置有左、右尾翼调节装置。
【技术特征摘要】
1.一种小型仿生水下机器人,其特征是:包括前舱、中舱和后舱,前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封,并设置有前、后舱防水隔板;前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器,中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源,后舱中设置有左、右尾翼调节装置。2.根据权利要求1所述的小型...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟佩思,卞泽武,曾庆良,庄照波,杨梅,葛立,杨颖鹏,刘敬华,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。