一种自动检测收料设备以及自动包装机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动检测收料设备以及自动包装机，包括机架、设置于所述机架上的进料机构、检测机构、传输补料机构以及出料机构；所述进料机构、所述传输补料机构以及所述出料机构依次对接，所述检测机构位于所述传输补料机构的上方。自动检测收料设备用于对产品进行检测并收料，进料机构进料，传输补料机构接收到产品后，检测机构进行检测，检测为合格产品时，由出料机构对产品进行出料回收，检测为不合格产品时，在传输补料机构处进行补料，然后再由出料机构对产品进行出料回收，实现了产品的自动化检测及收料，操作简单方便，实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。

Automatic detection receiving device and automatic packaging machine

The present invention provides an automatic detection device and receiving automatic packing machine, which comprises a frame, arranged on the frame of the feeding mechanism, a detection mechanism, transmission feeding mechanism and a feeding mechanism; the feeding mechanism, the transmission feeding mechanism and the feeding mechanism according to the docking. The upper part of the detection mechanism on the transmission of feeding mechanism. Automatic detection of material receiving equipment for the detection of the products and material collecting, feeding mechanism of feeding, transmission to receive product feeding mechanism, inspection, testing for qualified products, the discharging mechanism for product material recycling, detection of substandard products, the fed in transmission repair feed mechanism, and then by the discharging mechanism of material recycling, realizes automatic testing of products and material, simple and convenient operation, realize the automation of production, save manpower, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化机械加工
，尤其涉及一种自动检测收料设备以及自动包装机。
技术介绍
在机械加工中，尤其是电子产品生产过程中，在产品加工完成后，需要对产品进行包装，在产品包装前，需要对加工后的产品进行检测，然后再收料，即检测合格后需要将载盘堆叠整齐。通常一个载盘上会收容多个产品，需要对产品进行检测，包括是否缺料及产品是否有损坏。通过人工检测的方式，即人工通过肉眼观察判断的方式进行检测，误差较大；且需要逐个检测，检测速度慢，浪费人力，生产效率低下，不能满足生产需求。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种可以自动检测、检测后合格产品进行回收下料的自动检测收料设备以及自动包装机。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动检测收料设备，包括机架、设置于所述机架上的进料机构、检测机构、传输补料机构以及出料机构；所述进料机构、所述传输补料机构以及所述出料机构依次对接，所述检测机构位于所述传输补料机构的上方。更进一步的，所述进料机构包括进料机架、设置于所述进料机架上的进料导轨、设置于所述进料导轨上的进料传输带、驱动所述进料传输带的进料电机、连接所述进料导轨的进料端连杆、驱动其中一个进料导轨沿所述进料端连杆移动的进料端丝杆、驱动所述进料端丝杆转动的进料端手轮；所述进料机构的输入端和输出端分别设置有光电传感器，所述进料机构的中部设置有进料端阻挡气缸。更进一步的，所述检测机构包括检测机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述检测机架上的检测部第一滑轨、设置于所述检测部第一滑轨上的检测部滑块、驱动所述检测部滑块沿所述检测部第一滑轨滑动的检测部第一丝杆单元、安装于所述检测部滑块上的检测部滑台、调节所述检测部滑台的检测部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的检测部工业CCD相机。更进一步的，所述检测机构还包括设置于所述检测机架和所述检测部第一滑轨之间且与所述检测部第一滑轨滑动配合的检测部第二滑轨、驱动所述检测部第一滑轨沿所述检测部第二滑轨滑动的检测部第二丝杆单元以及设置于所述检测部工业CCD相机处的照明单元；所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨垂直设置，所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨的两端分别设置有光电开关。更进一步的，所述自动检测收料设备还包括设置于所述传输补料机构下方的扫码机构，所述扫码机构包括扫码机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述扫码机架上的扫码部第一滑轨、设置于所述扫码部第一滑轨上的扫码部滑块、驱动所述扫码部滑块沿所述扫码部第一滑轨滑动的扫码部第一丝杆单元、安装于所述扫码部滑块上的扫码部滑台、调节所述扫码部滑台的扫码部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的扫码部工业CCD相机。更进一步的，所述扫码机构还包括设置于所述扫码机架和所述扫码部第一滑轨之间且与所述扫码部第一滑轨滑动配合的扫码部第二滑轨、驱动所述扫码部第一滑轨沿所述扫码部第二滑轨滑动的扫码部第二丝杆单元以及设置于所述扫码部工业CCD相机处的扫码部照明单元；所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨垂直设置，所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨的两端分别设置有光电开关。更进一步的，所述传输补料机构包括中间部机架、设置于所述中间部机架上的中间部第二滑轨、与所述中间部第二滑轨滑动配合的中间部第一滑轨、驱动所述中间部第一滑轨沿所述中间部第二滑轨滑动的中间部丝杆单元、设置于所述中间部第一滑轨上的中间部传输带以及驱动所述中间部传输带的中间部电机；所述中间部第一滑轨与所述进料机构对接，所述中间部第二滑轨与所述中间部第一滑轨垂直，所述中间部第二滑轨的两端分别设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的中部设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的输出端设置有中间部阻挡气缸；所述传输补料机构还包括连接所述中间部第一滑轨的中间部连杆、驱动其中一个中间部第一滑轨沿所述中间部连杆移动的中间部丝杆以及驱动所述中间部丝杆转动的中间部手轮。更进一步的，所述出料机构包括与所述传输补料机构对接的出料传输单元、设置于所述出料传输单元下方的升降单元以及设置于所述出料传输单元上方的物料夹持单元；所述出料传输单元包括出料机架、设置于所述出料机架上的出料导轨、设置于所述出料导轨上的出料传输带、驱动所述出料传输带的出料电机，所述出料导轨的输出端设置有第一传感器；所述升降单元包括载板、驱动所述载板升降的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆转动的升降电机，所述载板靠近所述传输补料机构的一端设置有第二传感器；所述物料夹持单元包括分别设置于所述出料导轨上的夹板、驱动所述夹板进退的夹持丝杆以及驱动所述夹持丝杆的夹持电机，所述夹板的底部分别设置有支撑板，其中一个夹板的顶部设置有第三传感器。更进一步的，所述出料传输单元还包括连接所述出料导轨的出料端连杆、驱动其中一个出料导轨沿所述出料端连杆移动的出料端丝杆、驱动所述出料端丝杆转动的出料端手轮；所述自动检测收料设备还包括控制器，所述机架上设置有报警器，所述进料机构、所述检测机构、所述传输补料机构、所述出料机构、所述扫码机构以及所述报警器分别与所述控制器相连。本专利技术的自动检测收料设备用于对产品进行检测并收料，进料机构进料，传输补料机构接收到产品后，检测机构进行检测，检测为合格产品时，由出料机构对产品进行出料回收，检测为不合格产品时，在传输补料机构处进行补料，然后再由出料机构对产品进行出料回收，实现了产品的自动化检测及收料，操作简单方便，实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。为解决上述问题，本专利技术还提供了一种自动包装机，包括包装机，还包括设置于所述包装机进料端的如上所述的自动检测收料设备。本专利技术的自动包装机，在产品进入包装机包装之前，由自动检测收料设备进行检测收料，然后再进入包装机进行包装。包装机可以是包括包装箱上料机构及包装机械手，在产品经过自动检测收料后，由包装机械手搬运至包装箱内进行打包；当然，也可以是人工进行搬运及打包。自动检测收料设备实现了产品的自动化检测及收料，操作简单方便，实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率，在自动过检测合格收料后，再进入包装机进行包装，产品质量高，也提高了包装效率。附图说明图1为本专利技术的自动检测收料设备的示意图；图2为本专利技术的自动检测收料设备的结构图；图3为本专利技术的自动检测收料设备的俯视图；图4为本专利技术的自动检测收料设备的进料机构的示意图；图5为本专利技术的自动检测收料设备的检测机构、传输补料机构及扫码机构的示意图；图6为本专利技术的自动检测收料设备的检测机构的示意图；图7为本专利技术的自动检测收料设备的传输补料机构的示意图；图8为本专利技术的自动检测收料设备的扫码机构的示意图；图9为本专利技术的自动检测收料设备的出料机构的示意图；图10为本专利技术的自动检测收料设备的出料机构另一方向的示意图；图中标记为：自动检测收料设备100，机架1，报警器11，进料机构2，进料机架21，进料导轨22，进料传输带23，进料电机24，进料端连杆25，进料端丝杆26，进料端手轮27，进料阻挡气缸28，进料端光电传感器29，检测机构3，检测机架31，检测部第一滑轨32，检测部第一丝杆单元321，检测部滑块33，检测部滑台34，检测部调节螺钉341，检测部工业CCD相机35，检测部第二滑轨36，检测部第二丝杆单元361，检测部照明单元37，检测部光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检测收料设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的进料机构、检测机构、传输补料机构以及出料机构；所述进料机构、所述传输补料机构以及所述出料机构依次对接，所述检测机构位于所述传输补料机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测收料设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的进料机构、检测机构、传输补料机构以及出料机构；所述进料机构、所述传输补料机构以及所述出料机构依次对接，所述检测机构位于所述传输补料机构的上方。2.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述进料机构包括进料机架、设置于所述进料机架上的进料导轨、设置于所述进料导轨上的进料传输带、驱动所述进料传输带的进料电机、连接所述进料导轨的进料端连杆、驱动其中一个进料导轨沿所述进料端连杆移动的进料端丝杆以及驱动所述进料端丝杆转动的进料端手轮；所述进料机构的输入端和输出端分别设置有光电传感器，所述进料机构的中部设置有进料端阻挡气缸。3.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述检测机构包括检测机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述检测机架上的检测部第一滑轨、设置于所述检测部第一滑轨上的检测部滑块、驱动所述检测部滑块沿所述检测部第一滑轨滑动的检测部第一丝杆单元、安装于所述检测部滑块上的检测部滑台、调节所述检测部滑台的检测部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的检测部工业CCD相机。4.如权利要求3所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述检测机构还包括设置于所述检测机架和所述检测部第一滑轨之间且与所述检测部第一滑轨滑动配合的检测部第二滑轨、驱动所述检测部第一滑轨沿所述检测部第二滑轨滑动的检测部第二丝杆单元以及设置于所述检测部工业CCD相机处的照明单元；所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨垂直设置，所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨的两端分别设置有检测部光电开关。5.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述自动检测收料设备还包括设置于所述传输补料机构下方的扫码机构，所述扫码机构包括扫码机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述扫码机架上的扫码部第一滑轨、设置于所述扫码部第一滑轨上的扫码部滑块、驱动所述扫码部滑块沿所述扫码部第一滑轨滑动的扫码部第一丝杆单元、安装于所述扫码部滑块上的扫码部滑台、调节所述扫码部滑台的扫码部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的扫码部工业CCD相机。6.如权利要求5所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述扫码机构还包括设置于所述扫码机架和所述扫码部第一滑轨之间且与所述扫码部第一滑轨滑动配合的扫码部第二滑轨、驱动所述扫码部第一滑轨沿所述扫码部第二滑轨滑动的扫码部第二丝杆单元以及设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：严胜旺，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32