一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电池极群自动整装设备，包括支撑座、整形机构、升降组件和夹紧机构，升降组件包括第一驱动装置及模座，夹紧机构包括两个对角设置在模座上的夹持单元，夹具与整形机构上下对应设置，经整形机构对极群极耳整理后，夹具由夹持单元同步推动其上的压紧杆下压完成极群夹紧动作。还涉及一种铸焊辅助装置，包括翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、铸焊装置以及完成夹具在工位间移动的传递机构，还包括上述技术方案的电池极群自动整装设备，夹具经整装后，由翻转机构将其翻转180°自动倒置于切刷极耳机构上，通过传递机构将其依次移动至沾液机构、吸液机构和铸焊装置内实现蓄电池整个生产过程的流水线作业。

Automatic assembly equipment for battery pole group and casting welding auxiliary device using the same

The invention relates to a battery pole group automatic packaged equipment, which comprises a supporting seat, a shaping mechanism, lifting assembly and clamping mechanism, the lifting assembly includes a first driving device and a mold seat, the clamping mechanism comprises two diagonal set on the die seat clamping unit, fixture and shaping mechanism of upper and lower settings, the shaping mechanism of the group tab after finishing the fixture by the clamping unit synchronous push pressure on the rod under pressure to complete the group clamping action. Also relates to a welding auxiliary device, comprises a turnover mechanism, cutting mechanism, brush the lug with liquid suction mechanism, mechanism, casting welding equipment and fixture in the mobile station to complete transfer between institutions, including the technical scheme of the battery group automatic packaged equipment, fixture with self-contained, the turnover mechanism of turn over 180 degrees automatically cut upside down on the brush pole mechanism, the transmission mechanism which in turn moves to liquid dipping mechanism, realize the whole production process of battery line operation mechanism and suction casting welding equipment in.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及蓄电池制造
，尤其涉及一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置。
技术介绍
日前，蓄电池生产企业采用机械装置对极群极耳进行整形，现有的极群整形设备没有将整理后的极群进行自动夹紧的功能，需要由工人将整理后的夹具一起从整形设备中取出，通过辅助工具按压夹具上的压紧杆来实现极群的夹紧，其工作效率较低，自动化程度不高，工人劳动强度较大，且工人在将夹具移出过程中由于极板间存在空隙，极群极耳容易发生二次错乱，影响产品合格率。申请号为201410609039.3的中国专利技术专利公开了一种蓄电池极群装夹设备，包括工作台，所述工作台上设置有传动机构、以及夹料入槽机构和整理夹紧机构，所述整理夹紧机构，包括第一机架，所述第一机架的上端安装有极群整理组件，所述第一机架在所述极群整理组件下方设置有极群夹紧组件，所述极群整理组件包括固定安装在所述机架上的整理架、设置在所述整理架下端且与所述整理架转动连接的整理块、驱动所述整理架上下运动的第一气缸、驱动所述整理块相对于所述整理架摆动的导杆、以及驱动所述导杆运动的第二气缸。虽然上述专利技术方案通过整理夹紧机构对夹具极群进行整理并夹紧，但其仍存在一些不足：首先，该技术方案采用连接板与第三气缸的推杆和压轮共同形成曲柄滑块结构，由于该曲柄滑块结构机构复杂，占用空间大且压轮对夹具压紧杆的下压行程受曲柄滑块结构中各部件的运动限制，导致夹紧动作响应慢且压轮的下压行程较大，工作效率低；此外，由于压轮可相对压紧杆转动，导致对压紧杆施压时压力分散，容易出现压紧杆下压不到位使得极群夹紧不牢靠的问题。其次，该技术方案中的整理组件通过导杆控制两个卡爪的开合实现对极群极耳的自动整理动作，但该导杆与卡爪之间为机械传动连接，导致卡爪与极群极耳为刚性接触，使得卡爪进行开合过程中对极群极耳存在一定冲击，会在一定程度上对极群极耳造成损伤、变形。除此之外，夹具通过传动机构输送至相应工位，这个设备无法与自动铸焊前段的辅助装置配合连接，导致蓄电池生产自动化程度不高且夹具在输送至极群整理夹紧工位时没有对该夹具进行自动定位，导致极群极耳在整理夹紧时夹具会出现小范围移动，影响整理及夹紧效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置，利用第二驱动装置直接驱动压紧板对夹具上的压紧杆直接施压进而实现夹具的自动、快速夹紧动作，压紧板下压行程短、响应快，利于实现后续的自动化流水线生产，解决了现有技术中利用曲柄滑块机构实现夹具自动夹紧存在的夹具压紧杆下压不到位、响应慢导致极群夹紧不牢的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电池极群自动整装设备，包括支撑座1和用于对夹具的极群极耳进行自动整理的整形机构，其特征在于，还包括：升降组件，所述升降组件包括第一驱动装置及悬设于所述支撑座1的一侧且由第一驱动装置驱动可上下移动的模座，所述整形机构设置在该模座内部；以及夹紧机构，所述夹紧机构包括两个对角设置在模座上的夹持单元，两个夹持单元之间与模座下方的空间形成夹具放置区域且该夹具与所述整形机构上下对应设置，该夹持单元与夹具上用于压紧极群的压紧杆对应设置，经整形机构对极群极耳整理后，该夹具由夹持单元同步推动其上的压紧杆下压完成极群夹紧动作。作为改进，所述夹持单元包括顶部转动设置在所述模座上的第二驱动装置以及与该第二驱动装置的驱动端转动连接的压紧板，该压紧板的下端转动设置在所述模座上，压紧板复位时，该压紧板的上端向内侧倾斜设置。作为改进，所述整形机构包括第三驱动装置、推板、弹性组件以及整形组件，第三驱动装置安装于模座上，其驱动端与推板固定连接，该推板通过弹性组件安装于整形组件的上方，整形组件的内部排布有可横向移动的整形槽；所述整形机构由第一驱动装置驱动下行时作用于所述夹具上使极群极耳进入整形槽内，推板由第三驱动装置驱动通过弹性组件作用于整形组件使整形槽横向收缩实现极耳整理。作为改进，所述整形组件包括固定于模座上的安装板以及转动设置在该安装板上的若干组整形单元，该安装板上开设有定位槽，定位槽的上方沿整形槽收缩方向阵列设置有若干个转轴，每个转轴上至少套设有一组整形单元；所述安装板的底部还设有用于对所述夹具进行固定的定位组件，以实现该夹具进行极耳整理及夹紧两个动作均采用同一定位即可实现，以便于该夹具在极耳整理及夹具夹紧动作时，整体不会发生移动，进一步提高极群整装精度及工作效率。作为改进，所述整形单元包括两个反向设置的整形单体以及分别固定于整形单体上的活动夹板，该活动夹板位于所述安装板的下方，整形单体的下端穿过所述定位槽并与相对应的活动夹板固定连接，该两个整形单体上的活动夹板之间形成所述整形槽。作为改进，所述整形单元还包括弹性回复组件，该弹性回复组件包括设置在整形单元一侧的弹性件，该弹性件的两端分别与该整形单元的两个反向设置的整形单体固定连接。作为改进，所述弹性组件包括分别固定于所述安装板的四个角处的导向杆，该导向杆的上端均穿过所述推板的相应位置，每个导向杆的外部均套设有一弹簧，该弹簧的两端分别于所述推板及安装板相抵触。作为改进，所述导向杆的外部均套设有一定位套，所述弹簧套设于该定位套的外部，该定位套的高度小于相应的导向杆的高度。作为改进，所述支撑座1上在第一驱动装置的两侧对称设有导柱，模座为框架式结构，其内侧板的外侧设有与所述导柱配合滑动连接的导块，该内侧板的顶端设有与所述第一驱动装置的驱动端固定连接的L形过渡板。一种铸焊辅助装置，包括沿横向方向依次设置在工作台上的用于放置待整装夹具的翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、铸焊装置以及完成夹具在工位间移动的传递机构，其特征在于：还包括上述技术方案所述的一种电池极群自动整装设备，该设备安装于工作台上，且其整形机构位于所述翻转机构的正上方，支撑座1的顶部与所述传递机构固定连接；所述夹具经整形机构及夹紧机构完成整装后，由翻转机构将其翻转180°自动倒置于所述切刷极耳机构实现极耳的切齐和磨平，通过传递机构将其依次移动至沾液机构、吸液机构和铸焊装置内完成沾液、吸液以及铸焊工序。本专利技术中的极群自动整装设备可与自动铸焊的前段辅助装置衔接，实现蓄电池夹具的装夹工序、翻转工序、切刷极耳工序、沾液工序、吸液工序及铸焊工序自动、有序、连续进行，实现蓄电池整个生产过程的流水线作业，工作效率高，人工成本大大降低。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过将极群整形机构及夹紧机构集成在模座上，配合升降组件控制该模座整体上下移动以实现夹具的定位和释放，并由控制系统自动控制整形机构对夹具的极群极耳快速整理动作以及对角设置的夹持单元对夹具快速夹紧动作，实现夹具的定位、极耳整理及装夹工序自动、有序进行，其动作连续性好，效率高；(2)本专利技术中的夹紧机构利用第二驱动装置直接驱动压紧板对夹具上的压紧杆进行直接施压进而实现夹具的自动、快速夹紧动作，结合压紧板复位时，其上端向内侧倾斜设置以及第二驱动装置的转动角度随压紧板的摆动而同步变化的特性，使得压紧板下压行程短、响应快且定位准确；(3)本专利技术的整形机构是通过推板下压作用于整形单元上，使整形单元的两个反向设置的整形单体之间的开合角度相对发生变化，整形单体上固定的活动夹板之间的距离随之发生相对变化，进而实现整形槽的横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池极群自动整装设备，包括支撑座(1)和用于对夹具(20)的极群极耳进行自动整理的整形机构(2)，其特征在于，还包括：升降组件(3)，所述升降组件(3)包括第一驱动装置(31)及悬设于所述支撑座(1)的一侧且由第一驱动装置(31)驱动可上下移动的模座(32)，所述整形机构(2)设置在该模座(32)内部；以及夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括两个对角设置在模座(32)上的夹持单元(41)，两个夹持单元(41)之间与模座(32)下方的空间形成夹具(20)放置区域(5)且该夹具(20)与所述整形机构(2)上下对应设置，该夹持单元(41)与夹具(20)上用于压紧极群的压紧杆(201)对应设置，经整形机构(2)对极群极耳整理后，该夹具(20)由夹持单元(41)同步推动其上的压紧杆(201)下压完成极群夹紧动作。

【技术特征摘要】
1.一种电池极群自动整装设备，包括支撑座(1)和用于对夹具(20)的极群极耳进行自动整理的整形机构(2)，其特征在于，还包括：升降组件(3)，所述升降组件(3)包括第一驱动装置(31)及悬设于所述支撑座(1)的一侧且由第一驱动装置(31)驱动可上下移动的模座(32)，所述整形机构(2)设置在该模座(32)内部；以及夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括两个对角设置在模座(32)上的夹持单元(41)，两个夹持单元(41)之间与模座(32)下方的空间形成夹具(20)放置区域(5)且该夹具(20)与所述整形机构(2)上下对应设置，该夹持单元(41)与夹具(20)上用于压紧极群的压紧杆(201)对应设置，经整形机构(2)对极群极耳整理后，该夹具(20)由夹持单元(41)同步推动其上的压紧杆(201)下压完成极群夹紧动作。2.如权利要求1所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述夹持单元(41)包括顶部转动设置在所述模座(32)上的第二驱动装置(411)以及与该第二驱动装置(411)的驱动端转动连接的压紧板(412)，该压紧板(412)的下端转动设置在所述模座(32)上，压紧板(412)复位时，该压紧板(412)的上端向内侧倾斜设置。3.如权利要求1所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述整形机构(2)包括第三驱动装置(21)、推板(22)、弹性组件(23)以及整形组件(24)，第三驱动装置(21)安装于模座(32)上，其驱动端与推板(22)固定连接，该推板(22)通过弹性组件(23)安装于整形组件(24)的上方，整形组件(24)的内部排布有可横向移动的整形槽(241)；所述整形机构(2)由第一驱动装置(31)驱动下行时作用于所述夹具(20)上使极群极耳进入整形槽(241)内，推板(22)由第三驱动装置(21)驱动通过弹性组件(23)作用于整形组件(24)使整形槽(241)横向收缩实现极耳整理。4.如权利要求3所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述整形组件(24)包括固定于模座(32)上的安装板(242)以及转动设置在该安装板(242)上的若干组整形单元(243)，该安装板(242)上开设有定位槽(2421)，定位槽(2421)的上方沿整形槽(241)收缩方向阵列设置有若干个转轴(2422)，每个转轴(2422)上至少套设有一组整形单元(243)；所述安装板(242)的底部还设有用于对所述夹具(20)进行固定的定位组件(25)。5.如权利要求4所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述整形单元(243)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱顺荣，法俊卿，钱梦飞，孙其国，
申请(专利权)人：浙江兜兰智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33