一种机器人热锻模拟生产线顶升组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人热锻模拟生产线顶升组件，它包括基座、设置于所述基座上方用于压实棒料的压实机构以及安装在所述基座上且端部与所述压实机构相连接的升降机构，所述压实机构包括基板、安装在所述基板上的下滑道、固定在所述基板上且位于所述下滑道一侧的支撑块、与所述支撑块相枢轴连接且与所述下滑道相配合的按压板、一端与所述按压板相枢轴连接的第一气缸以及固定在所述基板上且与所述第一气缸相连接的固定座。通过采用特定结构的压实机构与基座、升降机构进行配合，结构简单、成本低，能够实现使用送料机械手进行自动化生产。

Jacking assembly of robot hot forging simulation production line

The utility model relates to a robot simulation of hot forging production line lifting assembly, which comprises a lifting mechanism arranged above the base, the base for compaction and compaction mechanism of bar installed on the base and the end and the compacting mechanism are connected, the compacting mechanism comprises a substrate, installed in the the substrate on the slide, fixed on the substrate and positioned below the glide path on one side of the supporting block, and the supporting block is pivoted with the lower slideway is matched with the pressing plate, one end connected to the pressing plate is pivoted with the first cylinder and fixed on the substrate and with the first cylinder is connected with the fixed seat. The utility model has the advantages of simple structure and low cost, and can realize the automatic production by using the feeding manipulator by matching the compaction mechanism with a specific structure with the base and the lifting mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种顶升组件，具体涉及一种机器人热锻模拟生产线顶升组件。
技术介绍
热锻是将锻坯加热到一定温度后进行的锻造成形工序，包括自由锻、胎模锻和模锻。模锻是利用锻压设备（一般是压力机）的打击力或压力使坯料在锻造模具的型腔内产生变形，从而获得锻件的锻造方法，是锻造加工中最重要的工艺方法，锻件精度高，生产效率高，适合于大批量锻造生产，模锻成形质量高，可改善金属流线分布、消除或改善带状显微组织、细化晶粒，模锻成形精度高、生产效率高。现有技术中使用的顶升组件必须由多个机台配合完成，存在机台数量多、使用成本高、占用空间大、生产效率低等缺点，并且也不利于使用送料机械手实现自动化生产。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器人热锻模拟生产线顶升组件。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机器人热锻模拟生产线顶升组件，它包括基座、设置于所述基座上方用于压实棒料的压实机构以及安装在所述基座上且端部与所述压实机构相连接的升降机构，所述压实机构包括基板、安装在所述基板上的下滑道、固定在所述基板上且位于所述下滑道一侧的支撑块、与所述支撑块相枢轴连接且与所述下滑道相配合的按压板、一端与所述按压板相枢轴连接的第一气缸以及固定在所述基板上且与所述第一气缸相连接的固定座。优化地，所述压实机构还包括穿设于所述固定座和所述支撑块内用于抵住所述棒料的限位杆。优化地，所述升降机构包括穿设于所述基座上且支撑在所述基板底部的导向杆以及一端与所述基板相连接的第二气缸。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术机器人热锻模拟生产线顶升组件，通过采用特定结构的压实机构与基座、升降机构进行配合，结构简单、成本低，能够实现使用送料机械手进行自动化生产。附图说明附图1为本技术机器人热锻模拟生产线顶升组件的结构示意图；其中，1、基座；2、升降机构；21、导向杆；22、第二气缸；3、压实机构；31、基板；32、下滑道；33、支撑块；34、按压板；35、第一气缸；36、固定座；37、限位杆；4、棒料。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。如图1所示的机器人热锻模拟生产线顶升组件，主要包括基座1、升降机构2和压实机构3，压实机构3设置在基座1的上方，用于压实棒料4；升降机构2安装在基座1上，它的上端部与压实机构3相连接。其中，压实机构3包括基板31、安装在基板31上的下滑道32、固定在基板31上且位于下滑道32一侧的支撑块33、与支撑块33相枢轴连接且与下滑道32相配合的按压板34、一端与按压板34相枢轴连接的第一气缸35以及固定在基板31上且与第一气缸35相连接的固定座36。在本实施例中，压实机构3还包括穿设在固定座36和支撑块33内用于抵住棒料4的限位杆37。升降机构2包括穿设在基座1上且支撑在基板31底部的导向杆21以及一端与基板31相连接的第二气缸22。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人热锻模拟生产线顶升组件，其特征在于：它包括基座（1）、设置于所述基座（1）上方用于压实棒料（4）的压实机构（3）以及安装在所述基座（1）上且端部与所述压实机构（3）相连接的升降机构（2），所述压实机构（3）包括基板（31）、安装在所述基板（31）上的下滑道（32）、固定在所述基板（31）上且位于所述下滑道（32）一侧的支撑块（33）、与所述支撑块（33）相枢轴连接且与所述下滑道（32）相配合的按压板（34）、一端与所述按压板（34）相枢轴连接的第一气缸（35）以及固定在所述基板（31）上且与所述第一气缸（35）相连接的固定座（36）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人热锻模拟生产线顶升组件，其特征在于：它包括基座（1）、设置于所述基座（1）上方用于压实棒料（4）的压实机构（3）以及安装在所述基座（1）上且端部与所述压实机构（3）相连接的升降机构（2），所述压实机构（3）包括基板（31）、安装在所述基板（31）上的下滑道（32）、固定在所述基板（31）上且位于所述下滑道（32）一侧的支撑块（33）、与所述支撑块（33）相枢轴连接且与所述下滑道（32）相配合的按压板（34）、一端与所述按压板（34）相枢轴连接的第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫英强，于振中，刘吉，
申请(专利权)人：苏州哈工众志自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32