用于处理用于车辆的行驶功能的数据的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于处理用于车辆的行驶功能的数据的方法，其中，设置预给定数量的计算单元，其中，所述计算单元向决定单元提供数据，尤其冗余数据，其中，所述决定单元根据由所述计算单元输送的数据的比较来决定所述数据是否正确，其中，设置同步单元，其中，所述同步单元以如下方式使所述计算单元同步：所述计算单元在确定的时间段中向所述决定单元输出数据，其中，所述同步单元告知所述决定单元：何时由所述计算单元发送所述数据，使得所述决定单元能够确定：将所述计算单元的哪些数据用于所述数据的检查。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的用于处理用于车辆的行驶功能的数据的方法、一种根据权利要求13的用于处理数据的决定单元、一种根据权利要求14的用于处理数据的计算单元和一种根据权利要求15的用于处理数据的系统。
技术介绍
在现有技术中已知用于高度自动化方法的驾驶员辅助系统。用于高度自动化行驶的计算机系统在技术上是开销高的，并且需要高的计算性能和大的存储器。此外必须识别危急的错误并且将功能转变到安全状态中。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种用于处理用于车辆的行驶功能的数据的改善的方法、一种用于处理用于车辆的行驶功能的数据的改善的决定单元、一种用于处理用于车辆的行驶功能的数据的改善的计算单元和一种用于处理用于车辆的行驶功能的数据的改善的系统。本专利技术的任务通过根据权利要求1的方法、通过根据权利要求13的决定单元、通过根据权利要求14的计算单元和通过根据权利要求15的系统来解决。所提出的解决方案的优点在于，用简单的手段满足对功能可靠性和故障率的高要求。这通过设置同步单元实现，所述同步单元使所述多个计算单元和所述决定单元同步。同步单元以如下方式使计算单元同步：计算单元在确定的时间段中向决定单元输出数据。此外，由同步单元告知决定单元：何时由计算单元发送数据。因此，决定单元能够准确地确定：应该将计算单元的哪些数据用于检查确定数量的数据的正确性。所提出的决定单元构造用于从同步单元获得同步信号，其中，同步信号显示：将计算单元的确定的数据在确定的时间段中向决定单元传送。因此，决定单元能够准确地确定：应该将计算单元的哪些数据用于检查数据的正确性。提出一种计算单元，该计算单元构造用于从同步单元接收同步信号，其中，同步信号显示：计算单元应在确定的时间段中向决定单元传送数据。以这种方式，计算单元能够关于确定的时间段使数据发送同步。在从属权利要求中说明其他实施方式。在一种实施方式中，同步单元向计算单元和决定单元传送同步信号。例如，能够通过信号线路传输电信号作为同步信号，和/或，能够通过数据接口传输数据信号作为同步信号。因此能够使用已知和可靠的信号及传输路径用于传输同步信号。在另一实施方式中，同步单元通过各一个信号线路或通过各一个数据接口将同步信号传送给每个计算单元。因此，改善同步单元和计算单元之间的数据传输的可靠性。在另一实施方式中，同步单元通过多个信号线路和/或通过多个数据接口将同步信号传送给各一个计算单元。以这种方式实现用于可靠地传输同步信号的更高冗余。因此提高正确传输同步信号的可靠性。在另一实施方式中，同步单元开始执行(abarbeiten)计算单元中的任务。因此，不仅能够借助同步单元控制从计算单元到决定单元的时间上的数据输出，而且也能够使计算单元之间的数据处理同步。由此进一步改善各个计算单元的同步。在另一实施方式中，通过同步单元向计算单元和决定单元传输当前同步循环的编号来改善同步。通过输出将一个编号分配给一个同步循环，能够实现在不同任务的数据的同步时的更高灵活性。在另一实施方式中，计算单元通过反馈接口向同步单元传送信息：哪些输入数据以哪种顺序被接收。以这种方式进一步改善同步。在另一实施方式中，同步单元通过控制接口向计算单元传送信息：在下面一个任务中或者在哪个任务中处理所接收的输入数据中的哪些，其中，同步单元尤其确定任务的顺序和/或相应任务的开始和/或属于所述任务的输入数据。以这种方式实现计算单元的同步的进一步精确。在另一实施方式中，反馈接口以多个接口的形式构造在每个计算单元和所述同步单元之间。此外，接口能够根据所择选的实施方式以双向接口的形式和/或多主总线接口的形式和/或单向接口的形式来构造。所述措施也提高系统的故障可靠性。在另一实施方式中，计算单元通过反馈接口向同步单元传送输入数据的校验和。由此简化数据传输，因为不必传送数据本身，而仅需传送校验和。在另一实施方式中，输入数据合并成时间块，校验和分别通过一个时间块构成。以这种方式能够简单且明确唯一地构成校验和。在另一实施方式中，以消息的形式接收数据。将用于所接收的数据的一定数量的消息包括在校验和中。当通过网络——例如CAN、FlexRay、以太网接收数据时，所述消息的数量例如借助消息计数器来计数。在另一实施方式中，输入数据设置有时间戳，其中，将时间戳包括在校验和中。以这种方式实现同步的进一步精确。在另一实施方式中，通过网络接口由计算单元接收输入数据，其中，输入数据具有网络校验和，其中，将网络校验和一起包括在校验和计算中。此外提出一种用于处理用于车辆的行驶功能的数据的系统，其中，该系统具有预给定数量的计算单元、一个决定单元和一个同步单元。计算单元构造用于向决定单元提供数据。决定单元构造用于根据不同计算单元的所输送的数据来决定数据是否正确并且是否能够用于车辆的行驶功能。此外，同步单元构造用于以如下方式使计算单元同步：计算单元在确定的时间段中向决定单元发送数据。此外，同步单元构造用于告知决定单元：何时由计算单元向决定单元发送数据。因此，决定单元能够确定：将计算单元的哪些数据用于检查数据。在一种实施方式中，所述系统能够通过信号线路将电信号用作同步信号和/或通过数据接口将数据信号用作同步信号。在另一实施方式中，所述系统具有同步单元，其中，同步单元通过各一个信号线路或数据接口与计算单元中的每一个连接。在另一实施方式中，系统的同步单元能够通过多个信号线路和/或通过多个数据接口与计算单元中的每一个连接。在另一实施方式中，系统的同步单元能够构造用于开始执行计算单元中的任务。在另一实施方式中，系统的同步单元能够构造用于将当前同步循环的编号向计算单元和决定单元传送。在另一实施方式中，系统的计算单元能够构造用于通过反馈接口向同步单元传送信息：哪些输入数据以哪种顺序已被接收。在系统的另一实施方式中，反馈接口能够以单向接口的形式和/或双向接口的形式和/或多主总线接口的形式和/或多个冗余的单向接口的形式和/或多个冗余的双向接口的形式和/或多个冗余的多主总线接口的形式来构造。在系统的另一实施方式中，同步单元构造用于通过控制接口告知计算单元：应在下面的任务中处理所接收的输入数据中的哪些，其中，同步单元尤其构造用于确定任务的顺序和/或相应任务的时间上的开始。在系统的另一实施方式中，计算单元构造用于构成输入数据的校验和并且向同步单元传送所述校验和。附图说明下面根据附图进一步阐述本专利技术。附示图出：图1计算机网络(Rechnerverbund)的第一实施方式，图2同步单元与计算单元的数据连接的一种实施方式，图3同步单元与计算单元的数据连接的另一实施方式，图4计算机网络的另一实施方式，图5计算机网络的另一实施方式，图6计算机网络的另一实施方式，图7计算机网络的另一实施方式，图8计算机网络的附加实施方式，图9计算单元中的任务的执行的示意性示图，和图10计算单元中的另一任务的执行的示意性示图。具体实施方式当前技术解决方案的任务在于，这样实现决定单元与多个计算单元之间的同步，使得在计算单元之间给出同步性并且可选地使计算单元和决定单元上的输入数据同步。因此，使由输入数据计算出的结果为了在决定单元中进行比较而同步。此外，应能够可选地重新启动并且重新使个体化的计算单元同步。作为一种解决方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理用于车辆的行驶功能的数据的方法，其中，设置预给定数量的计算单元，其中，所述计算单元向决定单元提供数据，尤其冗余数据，其中，所述决定单元根据由所述计算单元输送的数据的比较来决定所述数据是否正确，其中，设置同步单元，其中，所述同步单元以如下方式使所述计算单元同步：所述计算单元在确定的时间段中向所述决定单元输出数据，其中，所述同步单元告知所述决定单元：何时由所述计算单元发送所述数据，使得所述决定单元能够确定：将所述计算单元的哪些数据用于所述数据的检查。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.08 DE 102014213245.21.一种用于处理用于车辆的行驶功能的数据的方法，其中，设置预给定数量的计算单元，其中，所述计算单元向决定单元提供数据，尤其冗余数据，其中，所述决定单元根据由所述计算单元输送的数据的比较来决定所述数据是否正确，其中，设置同步单元，其中，所述同步单元以如下方式使所述计算单元同步：所述计算单元在确定的时间段中向所述决定单元输出数据，其中，所述同步单元告知所述决定单元：何时由所述计算单元发送所述数据，使得所述决定单元能够确定：将所述计算单元的哪些数据用于所述数据的检查。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述同步单元向所述计算单元和所述决定单元传送同步信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过信号线路传输电信号作为同步信号，和/或，其中，通过数据接口传输数据信号作为同步信号。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述同步单元通过各一个信号线路或数据接口与所述计算单元中的每一个连接。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述同步单元通过多个信号线路和/或通过多个数据接口与所述计算单元中的每一个连接。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述同步单元开始执行所述计算单元中的任务。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述同步单元将当前同步循环的编号向所述计算单元和所述决定单元传送。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述计算单元通过反馈接口向所述同步单元传送如下信息：哪些输入数据以哪种顺序被接收。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述反馈接口以接口形式和/或以双向接口形式和/或作为多主总线接口和/或以单向接口形式构造。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述同步单元通过控制接口告知所述计算单元：在下面的任务中处理所接收的输入数据中的哪些，其中，所述同步单元尤其确定任务的顺序和/或相应任务的开始。11.根据上述权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·米尔曼，A·吕勒，R·鲍姆格特纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE