【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种绣花机用自动换梭芯装置。
技术介绍
随着绣花机的头数越做越多,绣花机换梭芯的工作量也越来越大,比如一个熟练的工人,每换一个梭芯的时间大概为8-10秒,那么换好一台80头的绣花机的梭芯大概需要640-800秒的时间,约10-14分钟,即绣花机在换梭芯时停了10-14分钟。如果一天换6次,耗时1小时左右。实际绣花时,梭芯不是一次同时全部换,而是那个机头没了底线就换那个,人工换梭芯的耗时会更多,即绣花机停机的时间会更长,降低了绣花机的绣花效率。
技术实现思路
为了克服现有绣花机人工换芯存在的上述缺陷,本技术提供一种绣花机用自动换梭芯装置。本技术采用的技术方案是:绣花机用自动换梭芯装置,其特征在于:包括用于抓取或放开梭芯的机械手、安装板、安装支架、电机、驱动块、导向轴、梭芯篮、料筒以及支撑轴,所述的安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上,所述的机械手安装在所述的驱动块上,所述的电机、梭芯篮、料筒、支撑轴分别安装在所述的安装板上,所述的驱动块通过轴安装在所述的导向轴上,所述的轴的一端安装在支撑轴上,所述的驱动块可沿所述的轴平移,并且所述的安装板上具有一导向槽,所述的导向轴可沿所述的导向槽运动,所述的导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应;所述的电机的传动轴上安装有所述的拨叉,所述的拨叉与所述的驱动块连接,在所述的电机及拨叉作用下,所述的驱动块作往复运动。进一步,所述的机械手包括用于抓取或放开梭芯的机械爪、用于安装机械爪的机械爪座以及用于驱动机械爪抓取或放开梭芯的直线电机。进一步,所述的料筒内可放三个三倍梭芯。 ...
【技术保护点】
绣花机用自动换梭芯装置,其特征在于:包括用于抓取或放开梭芯的机械手、安装板、安装支架、电机、驱动块、导向轴、梭芯篮、料筒以及支撑轴,所述的安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上,所述的机械手安装在所述的驱动块上,所述的电机、梭芯篮、料筒、支撑轴分别安装在所述的安装板上,所述的驱动块通过轴安装在所述的导向轴上,所述的轴的一端安装在支撑轴上,所述的驱动块可沿所述的轴平移,并且所述的安装板上具有一导向槽,所述的导向轴可沿所述的导向槽运动,所述的导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应;所述的电机的传动轴上安装有拨叉,所述的拨叉与所述的驱动块连接,在所述的电机及拨叉作用下,所述的驱动块作往复运动。
【技术特征摘要】
1.绣花机用自动换梭芯装置,其特征在于:包括用于抓取或放开梭芯的机械手、安装板、安装支架、电机、驱动块、导向轴、梭芯篮、料筒以及支撑轴,所述的安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上,所述的机械手安装在所述的驱动块上,所述的电机、梭芯篮、料筒、支撑轴分别安装在所述的安装板上,所述的驱动块通过轴安装在所述的导向轴上,所述的轴的一端安装在支撑轴上,所述的驱动块可沿所述的轴平移,并且所述的安装板上具有一导向槽,所述的导向轴可沿所述的导向槽运动,所述的导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应;所述的电机的传动轴上安装有拨叉,所述的拨叉与所述的驱动块连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈桢铭,
申请(专利权)人:浙江盛名机电制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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