皮带运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种皮带运输系统，包括皮带运输机构、皮带检测装置、监控装置、皮带跑偏调整机构和皮带降温机构，所述皮带运输机构包括皮带和皮带支撑部件，所述皮带检测装置包括巡检机构、温度检测传感器和皮带跑偏检测模块，所述机架上设置有巡检滑移机构和滑移驱动机构，所述巡检机构包括巡检箱、烟雾检测传感器、瓦斯检测传感器和固定摄像头，所述监控装置包括控制装置、无线供电模块、降温控制机构和跑偏调整驱动机构。本实用新型专利技术结构简单，实现方便，实现对皮带运输工况的实时检测，对皮带进行调整和降温，防止皮带跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，实现皮带的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于皮带运输
，具体涉及一种皮带运输系统。
技术介绍
煤炭运输是煤矿开采的一个工作量巨大的日常工作，皮带运输是目前煤矿开采的主要运料手段，皮带的工作正常与否，直接关系到煤矿生产秩序的正常进行。在煤炭生产过程中，皮带运输机具有运输距离长、运输量大、运输平稳、运输功率大的运输优点可用作煤炭从井下工作面到井上工作面连续运输的纽带，以实现煤炭生产的连续性，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度。在煤矿生产中，因皮带运输距离长，所以事故较多，我国一直把安全开采与运输作为煤炭生产的永恒主题。目前皮带运输线上的工况较多为皮带运输中皮带跑遍、皮带工作温度异常、皮带上的煤炭堆积以及皮带所处工作环境异常，如果不能及时地进行排查处理，皮带会发生故障或引发安全事故，不仅降低了运输效率，严重造成人员伤亡事故，带来巨大的经济损失。然而目前对皮带的检测主要依靠人工进行排查，但是人工排查过程中，存在一些问题：未能及时发现皮带存在安全隐患的工况；工作人员需要进入皮带运输现场，而皮带运输现场环境恶劣，使工作人员的危险系数提高；人工检测效率低，不能实时检测，且存在检测盲区。再者，目前的皮带运输过程中未对皮带跑遍进行调整的机构，所以当皮带发生跑偏时，需要工作人员停机进行手动操作移动，使皮带回位，因皮带距离长，所以移动过程费时费力，效率低下。另外，目前皮带运输过程中未设置降温机构对皮带进行降温，皮带运输过程中由于输煤皮带不停运转，皮带与输煤机械设备之间摩擦发热，可能引发皮带起火，整个输煤现场可能出现极其严重的火灾，如果皮带所处现场瓦斯值大，则造成更大的危害。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理的皮带运输系统，为了能及时发现皮带运输煤炭过程中出现的安全隐患，实现对皮带运输工况的实时检测，通过皮带跑偏调整机构和皮带降温机构对皮带进行调整和降温，防止皮带跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，保证皮带正常工作，实现皮带的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度，同时降低事故发生率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种皮带运输系统，其结构简单，实现方便，工作可靠性高，实现对皮带运输工况的实时检测，通过皮带跑偏调整机构和皮带降温机构对皮带进行调整和降温，防止皮带跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，保证皮带正常工作，实现皮带的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度，实用性很强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种皮带运输系统，其特征在于：包括机架、安装在机架上的皮带运输机构、对所述皮带运输机构工况进行实时检测的皮带检测装置和对所述皮带检测装置进行监控的监控装置，以及对所述皮带运输机构进行调整的皮带跑偏调整机构和对所述皮带运输机构进行降温的皮带降温机构；所述皮带运输机构包括皮带和安装在皮带底部且对皮带进行支撑的皮带支撑部件；所述皮带检测装置包括安装在机架上的巡检机构、对皮带工作温度进行实时检测的温度检测传感器和对皮带进行实时检测的皮带跑偏检测模块，所述机架上设置有供所述巡检机构前后移动的巡检滑移机构和与所述巡检滑移机构传动连接的滑移驱动机构，所述巡检机构包括安装在所述巡检滑移机构上的巡检箱以及安装在巡检箱底部的烟雾检测传感器、瓦斯检测传感器和固定摄像头，所述巡检箱的前侧安装有移动摄像头，所述巡检箱的上侧面设置有用于对皮带工作状态进行指示的指示装置；所述监控装置包括控制装置、无线供电模块、用于控制所述皮带降温机构进行工作的降温控制机构和用于驱动所述皮带跑偏调整机构对皮带进行调整的跑偏调整驱动机构，所述跑偏调整驱动机构和所述降温控制机构均由所述控制装置进行控制，所述温度检测传感器、烟雾检测传感器、瓦斯检测传感器、固定摄像头、移动摄像头和所述皮带跑偏检测模块均与所述控制装置连接；所述皮带跑偏调整机构的数量为多个，多个所述皮带跑偏调整机构的结构均相同且分别安装在皮带的底部，且多个所述皮带跑偏调整机构布设在同一水平面上，所述皮带跑偏调整机构与所述跑偏调整驱动机构传动连接；所述温度检测传感器的数量为多个，多个所述温度检测传感器均安装在皮带的下方。上述皮带运输系统，其特征是：所述皮带跑偏检测模块的数量为多个，多个所述皮带跑偏检测模块的结构均相同且分别安装在皮带两侧；所述皮带跑偏检测模块包括红外发射模块和用于接收所述红外发射模块发射的红外线的红外接收模块，所述红外发射模块和红外接收模块均与所述控制装置连接。上述皮带运输系统，其特征是：所述巡检滑移机构包括安装在机架顶部的燕尾槽导轨和安装在燕尾槽导轨内且带动巡检箱能前后进行移动的丝杠，所述丝杠沿燕尾槽导轨的长度方向布设；所述滑移驱动机构包括电机驱动器和与电机驱动器输出端相接的电机，所述电机的输出轴与丝杠传动连接，所述电机驱动器由所述控制装置进行控制。上述皮带运输系统，其特征是：所述皮带跑偏调整机构包括用于对皮带进行调节的调节托辊部件和安装在皮带下方且供安装调心托辊部件的调整支座；所述跑偏调整驱动机构包括与调整支座的两端传动连接的液压缸和用于驱动液压缸动作的液压马达，所述液压马达连接有液压马达驱动器，所述液压马达驱动器由所述控制装置进行控制。上述皮带运输系统，其特征是：所述指示装置包括用于对瓦斯值异常进行指示的第一指示灯、用于对皮带跑偏进行指示的第二指示灯和用于对烟雾值异常进行指示的第三指示灯，所述第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯均与所述控制装置连接且由所述控制装置进行控制。上述皮带运输系统，其特征是：所述皮带降温机构包括对皮带进行喷水使皮带降温的浇注管、与浇注管连接的水管和与水管连接且通过水管为浇注管供水的水箱；所述降温控制机构包括水泵和安装在水管上的调节阀，所述水泵的输出端与水管连接，所述水泵和调节阀均由所述控制装置进行控制，上述皮带运输系统，其特征是：所述巡检箱与丝杠的连接处设置有注油口。上述皮带运输系统，其特征是：所述监控装置还包括按键操作模块、手持式控制器和与所述控制装置连接的通信模块，所述通信模块与上位机进行数据通信，所述按键操作模块和手持式控制器均与所述控制装置连接。上述皮带运输系统，其特征是：所述无线供电模块包括无线供电发射模块、无线转换模块和设置在巡检箱内的无线供电接收模块；所述无线供电发射模块包括依次相接的交流电源、变压器和整流滤波器；所述无线转换模块包括依次相接的稳压器、高频振荡器、功率驱动器、高频功率放大器和发射线圈，所述稳压器的输入端与整流滤波器的输出端相接，所述无线供电接收模块包括依次相接的接收线圈、高频整流滤波器和稳压器，所述接收线圈与发射线圈无线连接，所述稳压器的输出端与所述控制装置连接。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术所采用的皮带检测装置、皮带跑偏调整机构和皮带降温机构，结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作及安装布设方便。2、本技术所采用的皮带检测装置，包括巡检机构、对皮带工作温度进行实时检测的温度检测传感器和对皮带进行实时检测的皮带跑偏检测模块，且通过设置巡检滑移机构使巡检机构能前后移动，实现对整个皮带工况的检测，检测范围大，避免皮带检测存在盲区带来生产事故。3、本技术所采用的巡检机构包括烟雾检测传感器、瓦斯检测传感器、固定摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带运输系统，其特征在于：包括机架(32)、安装在机架(32)上的皮带运输机构、对所述皮带运输机构工况进行实时检测的皮带检测装置和对所述皮带检测装置进行监控的监控装置，以及对所述皮带运输机构进行调整的皮带跑偏调整机构和对所述皮带运输机构进行降温的皮带降温机构；所述皮带运输机构包括皮带(28)和安装在皮带(28)底部且对皮带进行支撑的皮带支撑部件(19)；所述皮带检测装置包括安装在机架(32)上的巡检机构、对皮带(28)工作温度进行实时检测的温度检测传感器(17)和对皮带(28)进行实时检测的皮带跑偏检测模块，所述机架(32)上设置有供所述巡检机构前后移动的巡检滑移机构和与所述巡检滑移机构传动连接的滑移驱动机构，所述巡检机构包括安装在所述巡检滑移机构上的巡检箱(6)以及安装在巡检箱(6)底部的烟雾检测传感器(7)、瓦斯检测传感器(8)和固定摄像头(10)，所述巡检箱(6)的前侧安装有移动摄像头(9)，所述巡检箱(6)的上侧面设置有用于对皮带(28)工作状态进行指示的指示装置；所述监控装置包括控制装置、无线供电模块、用于控制所述皮带降温机构进行工作的降温控制机构和用于驱动所述皮带跑偏调整机构对皮带(28)进行调整的跑偏调整驱动机构，所述跑偏调整驱动机构和所述降温控制机构均由所述控制装置进行控制，所述温度检测传感器(17)、烟雾检测传感器(7)、瓦斯检测传感器(8)、固定摄像头(10)、移动摄像头(9)和所述皮带跑偏检测模块均与所述控制装置连接；所述皮带跑偏调整机构的数量为多个，多个所述皮带跑偏调整机构的结构均相同且分别安装在皮带(28)的底部，且多个所述皮带跑偏调整机构布设在同一水平面上，所述皮带跑偏调整机构与所述跑偏调整驱动机构传动连接；所述温度检测传感器(17)的数量为多个，多个所述温度检测传感器(17)均安装在皮带(28)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种皮带运输系统，其特征在于：包括机架(32)、安装在机架(32)上的皮带运输机构、对所述皮带运输机构工况进行实时检测的皮带检测装置和对所述皮带检测装置进行监控的监控装置，以及对所述皮带运输机构进行调整的皮带跑偏调整机构和对所述皮带运输机构进行降温的皮带降温机构；所述皮带运输机构包括皮带(28)和安装在皮带(28)底部且对皮带进行支撑的皮带支撑部件(19)；所述皮带检测装置包括安装在机架(32)上的巡检机构、对皮带(28)工作温度进行实时检测的温度检测传感器(17)和对皮带(28)进行实时检测的皮带跑偏检测模块，所述机架(32)上设置有供所述巡检机构前后移动的巡检滑移机构和与所述巡检滑移机构传动连接的滑移驱动机构，所述巡检机构包括安装在所述巡检滑移机构上的巡检箱(6)以及安装在巡检箱(6)底部的烟雾检测传感器(7)、瓦斯检测传感器(8)和固定摄像头(10)，所述巡检箱(6)的前侧安装有移动摄像头(9)，所述巡检箱(6)的上侧面设置有用于对皮带(28)工作状态进行指示的指示装置；所述监控装置包括控制装置、无线供电模块、用于控制所述皮带降温机构进行工作的降温控制机构和用于驱动所述皮带跑偏调整机构对皮带(28)进行调整的跑偏调整驱动机构，所述跑偏调整驱动机构和所述降温控制机构均由所述控制装置进行控制，所述温度检测传感器(17)、烟雾检测传感器(7)、瓦斯检测传感器(8)、固定摄像头(10)、移动摄像头(9)和所述皮带跑偏检测模块均与所述控制装置连接；所述皮带跑偏调整机构的数量为多个，多个所述皮带跑偏调整机构的结构均相同且分别安装在皮带(28)的底部，且多个所述皮带跑偏调整机构布设在同一水平面上，所述皮带跑偏调整机构与所述跑偏调整驱动机构传动连接；所述温度检测传感器(17)的数量为多个，多个所述温度检测传感器(17)均安装在皮带(28)的下方。2.按照权利要求1所述的皮带运输系统，其特征在于：所述皮带跑偏检测模块的数量为多个，多个所述皮带跑偏检测模块的结构均相同且分别安装在皮带(28)两侧；所述皮带跑偏检测模块包括红外发射模块(30)和用于接收所述红外发射模块(30)发射的红外线的红外接收模块(29)，所述红外发射模块(30)和红外接收模块(29)均与所述控制装置连接。3.按照权利要求1或2所述的皮带运输系统，其特征在于：所述巡检滑移机构包括安装在机架(32)顶部的燕尾槽导轨(14)和安装在燕尾槽导轨(14)内且带动巡检箱(6)能前后进行移动的丝杠(15)，所述丝杠(15)沿燕尾槽导轨(14)的长度方向布设；所述滑移驱动机构包括电机驱动器(35)和与电机驱动器(35)输出端相接的电机(16)，所述电机(16)的输出轴与丝杠(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传伟，赵东刚，崔万豪，王挪婷，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61