一种全天候无人值守停车场系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接；第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。本实用新型专利技术系统实现了停车场全天候无人值守，方便驾驶员停车的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全天候无人值守停车场系统，属于停车场智能控制

技术介绍
随着经济的快速发展，城市汽车保有量快速増长，停车位需求量持续増加，“停车难”便是诸多城市交通问题之一。为了解决停车难的问题，城市中建设的大型地下停车场数量不断增多，不仅方便了停车，而且节约了地上空间，然而，传统的停车场管理系统由于智能化程度较低，己经不能满足大型地下停车场的需求。传统的停车场管理系统主要存在以下问题：1、引导系统多基于车载设备，成本髙昂、功能单一、引导模式落后，使得用户在寻找停车位时非常盲目，停车场内部空余车位分布的未知性给驾驶员顺利泊车带来了困难，降低了停车场的运行效率；2、车辆在进出停车场时停车刷卡，极易造成停车场出入口拥堵；3、停车场内照明控制方式落后，存在大量的长明灯，使得电能严重浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种全天候无人值守停车场系统，根据该系统驾驶员能够快速找到停车位停好车，无需人员值守。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，其中，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；所述摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，所述停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接，第二无线收发模块与第一无线收发模块之间无线通信；摄像头设置于停车场出入口处，第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。作为本技术的一种进一步方案，该系统还包括充值模块、人机交互模块，所述人机交互模块通过充值模块与树莓派控制器连接。作为本技术的一种优选方案，所述第一传感器、第二传感器相对于停车场出入口对称设置，其中一个设置于停车场外部，另外一个设置于停车场内部。作为本技术的一种优选方案，所述车辆检测传感器、车位提示灯均设置于各个车位上。作为本技术的一种优选方案，所述显示器通过RS485总线与树莓派控制器连接。作为本技术的一种优选方案，所述显示器为液晶显示屏。作为本技术的一种优选方案，所述存储器为SD卡。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术全天候无人值守停车场系统，以树莓派控制器为主控，实现了对进出停车场的车辆的全天候无人值守，为车辆收费管理、车辆信息安全检测等提供了方便。2、本技术全天候无人值守停车场系统，弥补了传统的停车场管理系统需要车辆在进出停车场时都必须停车刷卡，在高峰期极易造成停车场出入口拥堵的不足。3、本技术全天候无人值守停车场系统，是一款微型化、简单化、模块化、低成本的停车场管理系统。附图说明图1是本技术全天候无人值守停车场系统的结构框图。图2是本技术全天候无人值守停车场系统的硬件结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。针对传统停车场管理系统存在的问题与不足，本技术自主设计一种全天候无人值守停车场系统，对现有停车场的结构和设计思想进行创新性研究改进，该系统的研发和实施，对于推动智能停车场的研发等方面具有十分重要的意义。如图1和图2所示，一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，其中，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；该系统还包括充值模块、人机交互模块，人机交互模块通过充值模块与树莓派控制器连接。摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接，第二无线收发模块与第一无线收发模块之间无线通信。摄像头设置于停车场出入口处，第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。其中，摄像头用于车辆在进出停车场时采集车牌信息，安装在停车场出入口的中间位置。第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。树莓派控制器作为系统的主控制器，主要用来接收第一传感器、第二传感器的信号，控制摄像头采集车牌信息，进行车牌识别，并将车牌信息及车辆进出停车场时间信息存储到存储器中；显示器用来显示当前停车场停车情况及车辆收费情况。停车位点阵屏主要用来显示停车路线，引导驾驶员停车。车辆检测传感器、车位提示灯分布在每一个停车位上，车辆检测传感器用来检测停车位的有无停车情况，车位提示灯用来提示驾驶员在此停车。人机交互模块用来司机预先充值，并可查询账户余额及停车缴费情况。本技术一种全天候无人值守停车场系统的工作流程如下：当车辆进入停车场入口时，第一传感器检测到车辆并告知树莓派控制器，树莓派控制器控制摄像头采集车牌图片信息，利用数字图像处理、模式识别和计算机视觉等技术对图片进行分析，从而完成车牌号识别过程，并将车牌信息及车辆进入停车场的时间信息存储到存储器中；当车辆进入停车场后，停车场系统在每个车位设置了一个车辆检测传感器，实时检测各车位情况，树莓派控制器根据停车场的实际停车数量进行统计，通过信号处理分析，将当前的最佳停车车位显示在显示器上，空闲车位提示灯开启并闪亮，提示司机在此停车，同时，安装在地上的停车位点阵屏显示停车路径规划导航路线信息引导司机停车。当车辆离开停车场时，第二传感器检测到车辆并告知树莓派控制器，树莓派控制器控制摄像头采集车牌图片信息，利用数字图像处理、模式识别和计算机视觉等技术对图片进行分析，从而完成车牌号识别过程，并将车牌信息及车辆离开停车场的时间信息存储到存储器中，计算车辆收费情况并显示在显示器上。司机预先通过人机交互模块在充值模块中充值，树莓派控制器直接扣除本次停车费用即可，无需司机停车进行操作。司机也可以通过人机交互模块查看账户余额，及停车缴费情况。本技术全天候无人值守停车场系统，在无人值守的情况下，可以让车主在最短的时间内找到合适的车位。本技术的停车场系统，采用模块化、微型化的硬件设计和低成本、高稳定性的通信方式，大大提高了系统的智能化程度，同时，结合图像处理技术，为车辆停车收费、车辆信息安全检测等功能提供了方便。以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全天候无人值守停车场系统，其特征在于，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，其中，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；所述摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，所述停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接，第二无线收发模块与第一无线收发模块之间无线通信；摄像头设置于停车场出入口处，第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。

【技术特征摘要】
1.一种全天候无人值守停车场系统，其特征在于，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，其中，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；所述摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，所述停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接，第二无线收发模块与第一无线收发模块之间无线通信；摄像头设置于停车场出入口处，第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。2.根据权利要求1所述全天候无人值...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽华，董天天，郝曼，谢阳阳，张永宏，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32