The invention relates to a method for operating a motor vehicle driver assistance system (10) (36) method, wherein the driver assistance system (36) in the autonomous driving mode (38) automatically perform not only include vehicle (10) of the longitudinal control and lateral control including vehicle control, and simultaneously receive signals (W), the design of signal transform, from the implementation of autonomous driving mode (38) to the other driving mode given (42) the transformation in the other driving mode in accordance with the provisions of the motor vehicle driver (10) (14) to perform at least a portion of the vehicle control. The aim of the invention is to reliably change driving mode. Therefore, the driver assistance system (36) and (18, 24, sensor device 28, 34) to detect the driver data (B, P, T, V), and the data driver (14) at least a portion (26, 26, 32) on body posture. Upon receiving the transform signal (W), the driver data (B, P, T, V) is satisfied with the given safety conditions. Only when the security conditions are met can they be changed to other driving modes (42).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有驾驶员辅助系统的机动车。该驾驶员辅助系统具有自主的驾驶模式,在该自主的驾驶模式中自动地执行车辆驾驶,这种车辆驾驶不仅包括机动车的纵向驾驶(加速和制动),而且包括机动车的横向驾驶(转向)。本专利技术尤其涉及从自主驾驶模式到给定的其它驾驶模式的变换,在变换中机动车驾驶员本身要执行车辆控制的至少一部分。
技术介绍
通过驾驶员辅助系统的全自动车辆控制也称为自动驾驶。在执行自动驾驶时的要求是,只有当驾驶员可以真正承担控制时,才将机动车的控制转交给驾驶员。对此由文献DE2009050404A1中已知,在激活的自主驾驶模式期间持续地监控驾驶员,并且通过警示信号保证,驾驶员不进入到如下状况,即驾驶员不能在紧急情况下由这种状况出发足够快速地再承担对车辆的控制。由文献DE102006056094A1中也已知,监控驾驶员在驾驶员座位上的存在性,并且当没有驾驶员时开始自动停用功能,通过该功能使车辆受控地强制制动直到停车。由文献DE1790519A1中已知一用于监控方向盘的装置,通过该装置确定,机动车的驾驶员是否已经握住方向盘。由文献DE102011013023A1中已知另一种用于识别接触方向盘的方法。文献EP2371649A1中描述了一种用于获得关于驾驶员视线方向和/或驾驶员的手相对于方向盘位置的信息的方法。为此设置检测方向盘和驾驶员头的图像式装置。由现有技术已知的用于检验驾驶员存在性的方法如下地限制驾驶员 ...
【技术保护点】
一种用于运行机动车(10)驾驶员辅助系统(36)的方法,其中,所述驾驶员辅助系统(36)在自主驾驶模式(38)中自动地执行不仅包括机动车(10)的纵向控制而且包括机动车的横向控制的车辆控制,并且同时接收变换信号(W),该变换信号设计成,在驾驶员辅助系统(36)中开始执行从自主驾驶模式(38)到给定的其它驾驶模式(42)的变换,在该其它驾驶模式中按照规定机动车(10)驾驶员(14)执行车辆控制的至少一部分,其特征在于,所述驾驶员辅助系统(36)利用机动车(10)的传感器装置(18,24,28,34)检测驾驶员数据(B,P,T,V),这些驾驶员数据与驾驶员(14)的至少一部分(26,26’,32)身体姿态有关,并且在接收到变换信号(W)时检验,所述驾驶员数据(B,P,T,V)是否满足给定的安全条件,并且只有当满足安全条件时才变换到其它驾驶模式(42)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.15 DE 102013019141.61.一种用于运行机动车(10)驾驶员辅助系统(36)的方法,其中,所述驾驶员辅助系统
(36)在自主驾驶模式(38)中自动地执行不仅包括机动车(10)的纵向控制而且包括机动车
的横向控制的车辆控制,并且同时接收变换信号(W),该变换信号设计成,在驾驶员辅助系
统(36)中开始执行从自主驾驶模式(38)到给定的其它驾驶模式(42)的变换,在该其它驾驶
模式中按照规定机动车(10)驾驶员(14)执行车辆控制的至少一部分,其特征在于,所述驾
驶员辅助系统(36)利用机动车(10)的传感器装置(18,24,28,34)检测驾驶员数据(B,P,T,
V),这些驾驶员数据与驾驶员(14)的至少一部分(26,26’,32)身体姿态有关,并且在接收到
变换信号(W)时检验,所述驾驶员数据(B,P,T,V)是否满足给定的安全条件,并且只有当满
足安全条件时才变换到其它驾驶模式(42)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传感器装置具有用于识别驾驶员(14)
的至少一只手(26’)的给定的手位置的识别装置(18,34),所述驾驶员数据(V,T)包含识别
装置(18,34)的手位置数据,安全条件包括:所述驾驶员(14)的一只手(26’)或两只手放在
机动车(10)的转向操纵装置(18)上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述传感器装置具有用于确
定驾驶员(14)视线方向(30)的视线识别装置(28),所述驾驶员数据包含视线识别装置(28)
的视线方向数据(B),安全条件包括:所述驾驶员(14)已经将视线方向(30)对准机动车(10)
前方的给定范围。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述传感器装置具有布置在
机动车(10)踏板(22)上的传感器(24),所述驾驶员数据...
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