And a system for projectile velocity measurement method, based on the expansion section through the inlet flexible hot film speed sensor MEMS technology is arranged on the measured projectile Laval nozzle on the wall surface, using the monotonic relationship between inlet internal flow velocity and the projectile velocity, the flexible hot film sensor measurement of inlet wall velocity real time, flight speed is calculated and the body, the gap of flexible hot film the speed sensor is arranged on the inlet section of the tube wall through the expansion hole transmission signal, the invention replaces the fuze turbine generator and speed sensor work form, the flexible hot film sensor mounted on the conformal inlet on the wall surface of Laval projectile fuze there is no need to change the original structure, fuze projectile, projectile velocity can obtain real-time flight trajectory parameter identification required.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种弹体速度实时测量领域的技术,具体是一种弹体飞行速度测量方法及系统。
技术介绍
进行飞行弹体弹道参数辨识最直接、经济有效的方法是利用速度传感器实时测量弹体的飞行速度,尤其是获得弹体的发射初速和在弹道最高处时的最小速度点。迫击炮弹、火箭炮弹以及榴弹等弹体的飞行速度多采用弹丸自身的旋转式气动涡轮发电机作为速度传感器来测量。旋转式气动涡轮发电机作为弹丸的引信电源,利用弹丸飞行产生的气体动能来发电,多采用中心孔进气道,安装在引信头部中心位置,中心直进气道为收敛扩张管,即拉伐尔管。但是,气动涡轮发电机兼用作测速电机即速度传感器时,则要求灵敏度高,其输出信号要快速的随弹体速变化而变化。因此,气动涡轮发电机兼用速度传感器存在以下缺点:弹丸出炮口后,由于涡轮电机迟滞造成输出频率先迅速增大,并不真实反映初速;在弹道上最小弹速附近,存在进入气流速度小于电机启动所需的最小风速时,涡轮发电机将会停转;由于限速,高速下不能用,即涡轮发电机兼用的速度传感器不能有效地实时测量飞行弹体的全弹道速度特性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足,提出一种弹体飞行速度测量方法及系统,能够用于获得全弹道参数辨识所需的弹体实时飞行速度。本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术涉及一种弹体飞行速度测量方法,通过将基于MEMS技术的柔性热膜速度传感器设置于待测弹体的拉伐尔管的进气道扩张段的壁面上,利用进气道内流场速度与弹体飞行速度的单调函数关系,由柔性热膜速度传感器测量进气道壁面流场流速,进而计算弹体的实时飞行速度。所述的柔性热膜速度传感器通过设于进气道扩张段管壁 ...
【技术保护点】
一种弹体飞行速度测量方法,其特征在于,通过将基于MEMS技术的柔性热膜速度传感器设置于待测弹体的拉伐尔管的进气道扩张段的壁面上,利用进气道内流场速度与弹体飞行速度的单调函数关系,由柔性热膜速度传感器测量进气道壁面流场流速,进而计算弹体的实时飞行速度,所述的柔性热膜速度传感器通过设于进气道扩张段管壁的缝隙开孔传输信号。
【技术特征摘要】
1.一种弹体飞行速度测量方法,其特征在于,通过将基于MEMS技术的柔性热膜速度传感器设置于待测弹体的拉伐尔管的进气道扩张段的壁面上,利用进气道内流场速度与弹体飞行速度的单调函数关系,由柔性热膜速度传感器测量进气道壁面流场流速,进而计算弹体的实时飞行速度,所述的柔性热膜速度传感器通过设于进气道扩张段管壁的缝隙开孔传输信号。2.根据权利要求1所述的弹体飞行速度测量方法,其特征是,具体包括以下步骤:1)将柔性热膜速度传感器贴于弹体拉伐尔管壁面,形成两路热温差型惠斯通电桥电路和一路热损失型惠斯通电桥电路;2)获得模拟测量信号并经滤波、放大和模数转换后传递到数字处理单元;3)数字处理单元根据飞行速度数据列表获得弹体速度并输出飞行速度信号。3.根据权利要求1或2所述的弹体飞行速度测量方法,其特征是,所述的柔性热膜速度传感器包括:加热热电阻、环境测温热电阻、两对测温热电阻以及柔性衬底,其中:柔性衬底上设有绝缘保护层,柔性衬底和绝缘保护层之间设有支撑膜,加热热电阻和测温热电阻设置于绝缘层保护层与支撑膜之间,环境测温热电阻设置于柔性衬底与绝缘保护层之间,两对测温热电阻分别位于加热热电阻两侧,柔性衬底中设有隔热空腔,加热热电阻和测温热电阻位于隔热空腔上方。4.根据权利要求3所述的弹体飞行速度测量方法,其特征是,所述的支撑膜对应设置于隔热空腔上方,支撑膜悬空的面积为1mm2以下。5.根据权利要求3所述的弹体飞行速度...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔峰,杨刚,樊冬,曾庆贵,刘武,张卫平,吴校生,陈文元,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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