【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动收放装备
,尤其涉及一种无人水面航行器收放装置。
技术介绍
现阶段无人水面航行器虽然能自主返回母船,但回收程序十分复杂。传统的回收方式有两种:笼式回收和导轨式回收。笼式回收是根据需要回收的无人水面航行器的尺寸做一个特定的吊笼,回收时,下放吊笼至水面,无人水面航行器开至吊笼内,液压绞车将吊笼吊起;导轨式回收是利用无人船上自带的挂钩装置,操作人员下到无人船上进行挂钩操作。笼式回收缺点:需要针对特定的无人船做特定的吊笼,成本高,无人船进吊笼时,操船难度高,容易损坏船底部的水声设备。导轨式回收缺点:安装导轨需要对母船进行较大的改造,增加难度,收船时需人员到无人船上进行挂钩,难度大,海上作业危险性大。市面上缺少一种既能够快速布放回收、并且不需要人工到无人水面航行器上进行挂钩作业的、不对无人水面航行器结构造成损坏的收放装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足,提供一种无人水面航行器收放装置。本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是:一种无人水面航行器收放装置,包括抛绳模块、吊机模块和承重支架,还包括通过导线与所述抛绳模块和吊机模块相连的控制模块,所述抛绳模块设置在所述承重支架的一侧,所述吊机模块设置在所述承重支架的上部,所述吊机模块的上端设有吊锤接收器,下端设有锥形吊锤锁紧装置,所述抛绳模块通过导绳与所述锥形吊锤锁紧装置相连接。进一步,所 ...
【技术保护点】
一种无人水面航行器收放装置,其特征在于:包括抛绳模块、吊机模块和承重支架,还包括通过导线与所述抛绳模块和吊机模块相连的控制模块,所述抛绳模块设置在所述承重支架的一侧,所述吊机模块设置在所述承重支架的上部,所述吊机模块的上端设有吊锤接收器,下端设有锥形吊锤锁紧装置,所述抛绳模块通过导绳与所述锥形吊锤锁紧装置相连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人水面航行器收放装置,其特征在于:包括抛绳模块、吊机模块
和承重支架,还包括通过导线与所述抛绳模块和吊机模块相连的控制模块,所
述抛绳模块设置在所述承重支架的一侧,所述吊机模块设置在所述承重支架的
上部,所述吊机模块的上端设有吊锤接收器,下端设有锥形吊锤锁紧装置,所
述抛绳模块通过导绳与所述锥形吊锤锁紧装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人水面航行器收放装置,其特征在于:所
述吊机模块还包括用以存放导绳的绳桶,位于所述承重支架的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人水面航行器收放装置,其特征在于:所
述控制模块用来控制抛绳模块和吊机模块的工作,位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛阿丽,
申请(专利权)人:青岛远创机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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