外骨骼服制造技术

本实用新型专利技术公开了外骨骼服，其包括多个外骨骼部件和设置于所述多个外骨骼部件上的多个扩展接口模块，其中：每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上。根据本实用新型专利技术的外骨骼服可以通过在外骨骼部件上提供多个扩展接口模块，使得外骨骼服能够连接多种不同的外接扩展装置，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。另外，不将具备各种功能的装置直接安装在外骨骼服上，而是采用扩展接口模块与不同功能的外接扩展装置连接，即，将具备各种功能的装置与外骨骼服分开制造，可以有效降低外骨骼服的制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人机工程学
，尤其涉及外骨骼服。
技术介绍
外骨骼服在军事、工程、勘探、医疗等领域有着广泛的应用前景。当前，外骨骼服是针对特定用途而专门制造的，制造完成后难以用于其他领域。而且，当需要更丰富的功能时，只能将外骨骼服制造得越发复杂，而且制造成本高昂。另外，现有的外骨骼服的功能随着制作完成而定型，并且难以扩展。
技术实现思路
为了解决现有技术的相关问题，本技术提出外骨骼服，该外骨骼服可以通过在外骨骼部件上提供多个扩展接口模块，使得外骨骼服能够连接多种不同的外接扩展装置，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。根据本技术的第一方面，提供一种外骨骼服，所述外骨骼服包括多个外骨骼部件和设置于所述多个外骨骼部件上的多个扩展接口模块，其中：每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上。优选地，所述外骨骼服还包括电源线路，所述电源线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源，所述多个扩展接口模块中的一部分或全部通过所述电源线路连接到所述电源，从而所述电源为连接到与所述电源线路连接的扩展接口模块的外接扩展装置供电。优选地，所述外骨骼服还包括通信线路，所述通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置，所述多个扩展接口模块中的一部分或全部通过所述通信线路与所述处理装置连接，连接到在与所述通信线路连接的扩展接口模块的外接扩展装置通过所述通信线路与所述处理装置通信。优选地，所述外骨骼服还包括电源及通信线路，所述电源及通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源和设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置，所述多个扩展接口模块中的一部分或全部通过所述电源及通信线路连接到所述电源和所述处理装置，从而连接到与所述电源及通信线路连接的扩展接口模块的外接扩展装置接受电源供电并且通过所述通信线路与所述处理装置通信。优选地，所述外骨骼服包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括两条手臂外骨骼，每条手臂外骨骼均包括前臂外骨骼和与所述前臂外骨骼的后端连接的上臂外骨骼；其中，所述前臂外骨骼的前端设置有至少一个所述扩展接口模块，其中，当用户穿戴上所述上肢外骨骼时，设置在所述前臂外骨骼的前端的扩展接口模块均固定在所述用户的一条手臂的肘关节至手掌之间的位置。优选地，所述多个扩展接口模块包括两种尺寸不同的扩展接口模块，其中，第一种扩展接口模块的尺寸小于第二种扩展接口模块的尺寸。优选地，所述第一种扩展接口模块的承重性能低于所述第二种扩展接口模块的承重性能。优选地，当所述外骨骼服包括后背外骨骼和大腿外骨骼时，所述第二种扩展接口模块被设置于所述后背外骨骼和所述大腿外骨骼中的至少之一上。优选地，与设置于所述后背外骨骼的所述第二种扩展接口模块连接的外接扩展装置是承载装置，所述承载装置内部具有容纳物品的容纳空间。优选地，所述外接扩展装置包括定位装置、传感器装置、测量装置、通信装置、游戏装置、探测装置、施工装置、计算装置中的一种或多种。本技术提出的外骨骼服，该外骨骼服可以通过在外骨骼部件上提供多个扩展接口模块，使得外骨骼服能够连接多种不同的外接扩展装置，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。另外，不将具备各种功能的装置直接安装在外骨骼服上，而是采用扩展接口模块与不同功能的外接扩展装置连接，即，将具备各种功能的装置与外骨骼服分开制造，可以有效降低外骨骼服的制造成本。当不需要某些功能时，外骨骼服可以不连接具有相应功能的外接扩展装置，因此，可以有效降低外骨骼服的使用成本。采用本技术的方案的外骨骼服用途广泛，当连接有不同的外接扩展装置时，外骨骼服可以适用于人机交互、影视制作、医疗保健、游戏娱乐、野外勘探、生产活动等各个领域。附图说明图1是根据本技术一实施例的外骨骼服的结构框图；图2是根据本技术另一实施例的外骨骼服的结构框图；图3是根据本技术另一实施例的外骨骼服的结构框图；图4是根据本技术另一实施例的外骨骼服的结构框图；图5是根据本技术另一实施例的外骨骼服的结构框图；图6是根据本技术另一实施例的躯体仿真系统的结构框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本领域技术人员应该理解，根据本技术的外骨骼服可以是各种形式的外骨骼装置，只要能够穿戴到用户的躯体上即可，而非仅限于类似于服装形式的外骨骼装置。而且，根据本技术的外骨骼服可以仅包括上肢外骨骼，也可以仅包括下肢外骨骼。而且，根据本技术的外骨骼服同时可以包括上肢外骨骼和下肢外骨骼，二者可以是一体的也可以是分离的。另外，在根据本技术的其他实施例中，外骨骼服还可以包括头戴式装置，例如，智能眼镜、智能头盔等等。另外，根据本技术的外骨骼服可以是动力外骨骼服，或无动力外骨骼服，或局部有动力外骨骼服。在本技术实施例中，外骨骼服的外骨骼部件可以以现有技术中的方式实现，在本技术的说明书中将省略相关描述。图1是根据本技术一实施例的外骨骼服的结构框图。如图1所示，外骨骼服600包括多个外骨骼部件610和设置于多个外骨骼部件610上的多个扩展接口模块6110。每一扩展接口模块6110均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块6110时，外接扩展装置可拆卸地固定在扩展接口模块6110上。例如，在外骨骼服600的外骨骼部件610的多个扩展接口模块6110上安装的外接扩展装置是定位装置，可用于对外骨骼服的穿戴者的躯体进行定位，因此可跟踪穿戴者的动作。在这种情况下，外骨骼服600可用于躯体仿真、虚拟现实等领域。又例如，在外骨骼服600的外骨骼部件610的多个扩展接口模块6110上安装上的外接扩展装置是探测装置和/或施工装置，由此当外骨骼服的穿戴者进行救灾、勘探等工作时，可以帮助穿戴者完成任务。在根据本公开实施例的外骨骼服中，外接扩展装置可以包括定位装置、传感器装置、测量装置、通信装置、游戏装置、探测装置、施工装置、计算装置中的一种或多种。本领域技术人员可以理解，外骨骼服600的外骨骼部件610的扩展接口模块6110可以仅仅是用于可拆卸地固定外接扩展装置。在另一实施例中，外骨骼服600的外骨骼部件610的扩展接口模块6110还可以连接到外骨骼服内部或外部的电源，从而为外接扩展装置供电。在另一实施例中，外骨骼服600的外骨骼部件610的扩展接口模块6110之间还可以通过通信线路互联并且/或者通过通信线路连接到外骨骼服内部或外部的处理装置，使得外接扩展装置之间能够通信，并且/或者外接扩展装置可以与处理装置通信。在另一实施例中，外骨骼服600的外骨骼部件610的扩展接口模块6110可以既连接到外骨骼服内部或外部的电源，又连接到外骨骼服内部或外部的处理装置，使得外接扩展装置既能够通过扩展接口模块6110供电，又通过扩展接口模块6110与另一外接控制装置或处理装置通信。图2是根据本技术另一实施例的外骨骼服的结构框图。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服包括多个外骨骼部件和设置于所述多个外骨骼部件上的多个扩展接口模块，其中：每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服包括多个外骨骼部件和设置于所述多个外骨骼部件上的多个扩展接口模块，其中：每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上。2.根据权利要求1所述的外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服还包括电源线路，所述电源线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源，所述多个扩展接口模块中的一部分或全部通过所述电源线路连接到所述电源，从而所述电源为连接到与所述电源线路连接的扩展接口模块的外接扩展装置供电。3.根据权利要求1或2所述的外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服还包括通信线路，所述通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置，所述多个扩展接口模块中的一部分或全部通过所述通信线路与所述处理装置连接，连接到在与所述通信线路连接的扩展接口模块的外接扩展装置通过所述通信线路与所述处理装置通信。4.根据权利要求1所述的外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服还包括电源及通信线路，所述电源及通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源和设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置，所述多个扩展接口模块中的一部分或全部通过所述电源及通信线路连接到所述电源和所述处理装置，从而连接到与所述电源及通信线路连接的扩展接口模块的外接扩展装置接受电源供电并且通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔泰，薛兆龙，李芳芳，
申请(专利权)人：北京神秘谷数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11