一种彩色图像的颜色分割方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种彩色图像的颜色分割方法及装置，该方法包括：将待分割的彩色原图像分解为与设定的颜色空间对应的多个单通道图像；根据提取颜色在颜色空间的固有取值分布，确定提取颜色在各单通道图像中的取值范围；将原图像中在各单通道分量的取值满足取值范围的像素转换为第一灰度，将原图像中的其余像素转换为第二灰度，生成仅包括第一灰度区域与第二灰度区域的掩膜图像；在原图像中分割出与第一灰度区域所对应的部分图像，获得原图像中仅包括提取颜色的部分图像。针对颜色进行图像分割的准确性更高，不需要对提取颜色所对应的图像进行坐标转换，避免由于人为操作而出现的检测错误或误差，降低了颜色分割的复杂程度，具有较好的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，尤指一种彩色图像的颜色分割方法及装置。
技术介绍
图像分割是指根据相似和均匀的准则将图像分为互相不重叠、本身相连的图像组元的过程，是从图像处理到图像分析的关键步骤，图像分割质量的好坏，很大程度决定着后续图像分析的效果。彩色图像比灰度图像提供了更为丰富的信息，因此对彩色图像的分割越来越引起重视。现阶段对彩色图像的颜色分割通常是人为地将想要提取的颜色所对应图像标记出来，在将标记出的图像与图像所在的坐标系统进行转换，从而确定出提取颜色所对应的图像的位置坐标，再根据坐标对该区域的特征进行分析处理。然而通过手绘的方式确定出的图像区域仍然会有较大的误差，对图像采集系统的稳定性和成像系统的精度也有较高的要求，其通用性并不大，极容易受到干扰而出现检测错误。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种彩色图像的颜色分割方法及装置，用以提高颜色分割的准确度，降低颜色分割的复杂程度。第一方面，本专利技术实施例提供一种彩色图像的颜色分割方法，包括：将待分割的彩色原图像分解为与设定的颜色空间对应的多个单通道图像；根据提取颜色在所述颜色空间的固有取值分布，确定所述提取颜色在各所述单通道图像中的取值范围；将所述原图像中在各所述单通道分量的取值满足所述取值范围的像素转换为第一灰度，将所述原图像中的其余像素转换为第二灰度，生成仅包括所述第一灰度区域与所述第二灰度区域的掩膜图像；在所述原图像中分割出与所述第一灰度区域所对应的部分图像，获得所述原图像中仅包括所述提取颜色的部分图像。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述方法中，所述将待分割的彩色原图像分解为与设定的颜色空间对应的多个单通道图像，包括：将待分割的彩色原图像分解为X、Y、Z三个通道所对应的单通道图像。所述根据提取颜色在所述颜色空间的固有取值分布，确定所述提取颜色在各所述单通道图像中的取值范围，包括：根据提取颜色在XYZ颜色空间中的固有分布特征，分别确定所述提取颜色在X、Y、Z单通道图像中的取值范围。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述方法中，所述将所述原图像中在各所述单通道分量的取值满足所述取值范围的像素转换为第一灰度，将所述原图像中的其余像素转换为第二灰度，生成仅包括所述第一灰度区域与所述第二灰度区域的掩膜图像，包括：将所述原图像中在各所述单通道分量的取值满足所述取值范围的像素转换为白色，将所述原图像中的其余像素转换为黑色，生成仅包括黑色区域和白色区域的掩膜图像。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述方法中，在所述原图像中分割出与所述第一灰度区域所对应的部分图像，获得所述原图像中仅包括所述提取颜色的部分图像，包括：将所述掩膜图像与所述原图像做与运算，获得所述原图像中仅包括所述提取颜色的部分图像。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述方法中，所述提取颜色在所述颜色空间的固有取值分布所对应的各单通道分量的取值范围至少覆盖所述提取颜色在各所述单通道分量的取值范围。第二方面，本专利技术实施例提供一种彩色图像的颜色分割装置，包括：图像转换单元，用于将待分割的彩色原图像分解为与设定的颜色空间对应的多个单通道图像；阈值确定单元，用于根据提取颜色在所述颜色空间的固有取值分布，确定所述提取颜色在各所述单通道图像中的取值范围；掩膜图像生成单元，用于将所述原图像中在各所述单通道分量的取值满足所述取值范围的像素转换为第一灰度，将所述原图像中的其余像素转换为第二灰度，生成仅包括所述第一灰度区域与所述第二灰度区域的掩膜图像；颜色分割单元，用于在所述原图像中分割出与所述第一灰度区域所对应的部分图像，获得所述原图像中仅包括所述提取颜色的部分图像。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述装置中，所述图像转换单元，具体用于将待分割的彩色原图像分解为X、Y、Z三个通道所对应的单通道图像；所述阈值确定单元，具体用于根据提取颜色在XYZ颜色空间中的固有分布特征，分别确定所述提取颜色在X、Y、Z单通道图像中的取值范围。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述装置中，所述掩膜图像生成单元，具体用于将所述原图像中在各所述单通道分量的取值满足所述取值范围的像素转换为白色，将所述原图像中的其余像素转换为黑色，生成仅包括黑色区域和白色区域的掩膜图像。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述装置中，所述颜色分割单元，具体用于将所述掩膜图像与所述原图像做与运算，获得所述原图像中仅包括所述提取颜色的部分图像。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述装置中，所述提取颜色在所述颜色空间的固有取值分布所对应的各单通道分量的取值范围至少覆盖所述提取颜色在各所述单通道分量的取值范围。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例提供的彩色图像的颜色分割方法及装置，通过将待分割的彩色原图像分解为与设定的颜色空间对应的多个单通道图像；根据提取颜色在颜色空间的固有取值分布，确定提取颜色在各单通道图像中的取值范围；将原图像中在各单通道分量的取值满足取值范围的像素转换为第一灰度，将原图像中的其余像素转换为第二灰度，生成仅包括第一灰度区域与第二灰度区域的掩膜图像；在原图像中分割出与第一灰度区域所对应的部分图像，获得原图像中仅包括提取颜色的部分图像。由于将彩色图像转换到颜色空间，并根据提取颜色在颜色空间的分布特征来确定阈值范围，从而生成与提取颜色相对应的掩膜图像，因此，针对颜色进行图像分割的准确性更高，且不需要对提取颜色所对应的图像进行坐标转换，避免由于人为操作而出现的检测错误或误差，降低了颜色分割的复杂程度，使该方法具有较好的通用性。附图说明图1为本专利技术实施例中彩色图像的颜色分割方法的流程图；图2a为本专利技术实施例中设置提取颜色的阈值范围的效果图；图2b为本专利技术实施例中待分割的原图像的示意图；图2c为本专利技术实施例中与提取颜色对应的掩膜图像的示意图；图3为本专利技术实施例中彩色图像的颜色分割装置的结构示意图。具体实施方式针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种彩色图像的颜色分割方法及装置，用以提高颜色分割的准确度，降低颜色分割的复杂程度。为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供的彩色图像的颜色分割方法，具体可包括如下步骤：S101、将待分割的彩色原图像分解为与设定的颜色空间对应的多个单通道图像；S102、根据提取颜色在颜色空间的固有取值分布，确定提取颜色在各单通道图像中的取值范围；S103、将原图像中在各单通道分量的取值满足取值范围的像素转换为第一灰度，将原图像中的其余像素转换为第二灰度，生成仅包括第一灰度区域与第二灰度区域的掩膜图像；S104、在原图像中分割出与第一灰度区域所对应的部分图像，获得原图像中仅包括提取颜色的部分图像。在具体实施时，彩色图像通常为具有颜色信息的数字图像，在进行颜色分割之前，可先将该彩色图像转换至适合的颜色空间。例如，可将数字图像转换至RGB颜色空间，该颜色空间为最常用的颜色空间，任意一种颜色可通过红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种彩色图像的颜色分割方法，其特征在于，包括：将待分割的彩色原图像分解为与设定的颜色空间对应的多个单通道图像；根据提取颜色在所述颜色空间的固有取值分布，确定所述提取颜色在各所述单通道图像中的取值范围；将所述原图像中在各所述单通道分量的取值满足所述取值范围的像素转换为第一灰度，将所述原图像中的其余像素转换为第二灰度，生成仅包括所述第一灰度区域与所述第二灰度区域的掩膜图像；在所述原图像中分割出与所述第一灰度区域所对应的部分图像，获得所述原图像中仅包括所述提取颜色的部分图像。

【技术特征摘要】
1.一种彩色图像的颜色分割方法，其特征在于，包括：将待分割的彩色原图像分解为与设定的颜色空间对应的多个单通道图像；根据提取颜色在所述颜色空间的固有取值分布，确定所述提取颜色在各所述单通道图像中的取值范围；将所述原图像中在各所述单通道分量的取值满足所述取值范围的像素转换为第一灰度，将所述原图像中的其余像素转换为第二灰度，生成仅包括所述第一灰度区域与所述第二灰度区域的掩膜图像；在所述原图像中分割出与所述第一灰度区域所对应的部分图像，获得所述原图像中仅包括所述提取颜色的部分图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待分割的彩色原图像分解为与设定的颜色空间对应的多个单通道图像，包括：将待分割的彩色原图像分解为X、Y、Z三个通道所对应的单通道图像。所述根据提取颜色在所述颜色空间的固有取值分布，确定所述提取颜色在各所述单通道图像中的取值范围，包括：根据提取颜色在XYZ颜色空间中的固有分布特征，分别确定所述提取颜色在X、Y、Z单通道图像中的取值范围。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述原图像中在各所述单通道分量的取值满足所述取值范围的像素转换为第一灰度，将所述原图像中的其余像素转换为第二灰度，生成仅包括所述第一灰度区域与所述第二灰度区域的掩膜图像，包括：将所述原图像中在各所述单通道分量的取值满足所述取值范围的像素转换为白色，将所述原图像中的其余像素转换为黑色，生成仅包括黑色区域和白色区域的掩膜图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述原图像中分割出与所述第一灰度区域所对应的部分图像，获得所述原图像中仅包括所述提取颜色的部分图像，包括：将所述掩膜图像与所述原图像做与运算，获得所述原图像中仅包括所述提取颜色的部分图像。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，黄春来，孙旺，张海涛，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34