【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机技术,具体涉及一种具有飞行高度锁定功能的无人机。
技术介绍
无人机的技术是人类飞行史上的奇迹,因其灵活性和机动性,在不断进行技术发展和完善的同时在许多领域得到普遍性的运用,例如航拍、侦查、农业喷药等场合,其功能也得到进一步的拓展。在无人机的应用技术中,起飞、空中姿态调整、离地高度控制、降落等几个环节技术十分重要,直接影响无人机是否能顺利使用。其中,无人机的离地高度过低可能影响到无人机对地面侦查、地形匹配功能的应用,高度过高因为气压和风力的影响可能直接造成无人机的失控,所以科学实时的测量出无人机的离地高度并让其为保持恒定高度而作出姿态调整十分有必要。
技术实现思路
基于
技术介绍
所提及的问题,本技术提出一种具有飞行高度锁定功能的无人机,能够实现飞行高度锁定功能,并及时为保持恒定的离地高度而作出姿态调整,其具体
技术实现思路
如下:一种具有飞行高度锁定功能的无人机,其包括内置飞行控制系统的主体,由主体朝外发散延伸出的若干轴臂,轴臂的末端设置有与该飞行控制系统相连接的电机,由电机驱动桨叶旋转;该主体的下方设有若干激光测距模块,该些激光测距模块的光轴与垂直方向成一倾斜角,该飞行控制系统通过该些激光测距模块获取离地高度数据,并由此判断作出飞行姿态调节。于本技术的一个或多个实施例当中,该飞行控制系统包括控制处理器和动力输出模块,该控制处理器与该些激光测距模块相连,该动力输出模块受控于该控制处理器并连接驱动该些电机。于本技术的一个或多个实施例当中,该激光测距模块至少一个,且分别对应于无人机的常规行进方向。于本技术的一个或多个实施例当中,该倾斜角根据机型类别与行驶速度进行 ...
【技术保护点】
一种具有飞行高度锁定功能的无人机,其特征在于:包括内置飞行控制系统的主体,由主体朝外发散延伸出的若干轴臂,轴臂的末端设置有与该飞行控制系统相连接的电机,由电机驱动桨叶旋转;该主体的下方设有若干激光测距模块,该些激光测距模块的光轴与垂直方向成一倾斜角,该飞行控制系统通过该些激光测距模块获取离地高度数据,并由此判断作出飞行姿态调节。
【技术特征摘要】
1.一种具有飞行高度锁定功能的无人机,其特征在于:包括内置飞行控制系统的主体,由主体朝外发散延伸出的若干轴臂,轴臂的末端设置有与该飞行控制系统相连接的电机,由电机驱动桨叶旋转;该主体的下方设有若干激光测距模块,该些激光测距模块的光轴与垂直方向成一倾斜角,该飞行控制系统通过该些激光测距模块获取离地高度数据,并由此判断作出飞行姿态调节。2.根据权利要求1所述的具有飞行高度锁定功能的无人机,其特征在于:该飞行控制系统包括控制处理器和动力输出模块,该控制处理器与该些激光测距模块相连,该动力输出模块受控于该控制处理器并连接驱动该些电机。3.根据权利要求2所述的具有飞行高...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄彰标,
申请(专利权)人:珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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