一种用于果树植保的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于果树植保的无人机包括无人机本体、箱体和喷药装置；无人机本体：所述无人机本体机头一端下表面固定连接有巡航摄像头；箱体：所述箱体设于无人机本体的内部，箱体包括储药腔和供药腔，所述供药腔的上表面开有供药腔入药口，供药腔的外部上表面上固定连接有增压泵，储药腔的外部侧面设有液位计；喷药装置：所述喷药装置包括注药单元、通管和喷头，本实用新型专利技术可以显著提高无人机的工作效率，在一定程度上节省了人力，降低了中毒的风险，采用旋转式离心喷洒装置，利用药液的压力为喷洒装置提供旋转的动力，药液在一定的压力下通过螺旋槽旋转向外喷出，从而使药液喷洒的更均匀。

A UAV for fruit tree plant protection

【技术实现步骤摘要】
一种用于果树植保的无人机
本技术涉及植保无人机
，具体为一种用于果树植保的无人机。
技术介绍
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％，而植保无人机可以有效解决上述问题，所以植保无人机在我国有较大的的发展空间，而现有的植保无人机大多存在工作效率低，农药喷洒不均匀等问题，并且仍然需要耗费较大人力，增加了农药中毒的风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于果树植保的无人机，可以显著提高无人机的工作效率，使农药喷洒的更为均匀，在一定程度上节省了人力，降低了中毒的风险，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于果树植保的无人机，包括无人机本体、箱体和喷药装置；无人机本体：所述无人机本体机头一端下表面固定连接有巡航摄像头；箱体：所述箱体设于无人机本体的内部，箱体包括储药腔和供药腔，所述供药腔的上表面开有供药腔入药口，供药腔的外部上表面上固定连接有增压泵，储药腔的外部侧面设有液位计；喷药装置：所述喷药装置包括注药单元、通管和喷头，所述注药单元包含蓄水腔、旋转腔、螺旋片和分支腔，蓄水腔的顶端固定连接于箱体的底面，蓄水腔的底部嵌有轴承，轴承内有旋转腔穿过，旋转腔内部表面固定连接有螺旋片，旋转腔的底面固定连接有分支腔，分支腔的周围外表面均匀设有通管，通管的另一端固定连接有喷头；其中：还包括电控室和操控台，所述电控室设于无人机本体内部，操控台设于地面上，电控室的输出端与巡航摄像头的输入端电连接，且巡航摄像头的发射器与操控台的接收器为无线连接，电控室的接收器与操控台的发射器为无线连接，液位计的输出端与电控室的输入端电连接，增压泵的输入端与电控室的输出端电连接。本喷药装置是利用液体的离心作用和反作用力的推动作用，使喷药装置边喷水边旋转，本离心式喷头是利用药液在一定的压力作用下进入旋流室，并在其中做旋转运动，同时以一定的轴向速度向喷口方向推进，临近喷口时受旋流室壁面限制而收缩，从较小的喷口旋转着向外喷出，药液在压力作用下通过喷嘴内的螺旋槽，在喷嘴内产生旋转，以旋转液膜的形式喷出喷口，液膜在离心力作用下在喷口处形成空心锥，并与空气相互作用产生微小的液滴。进一步的，还包括供药装置，所述供药装置包括泵机、出水管、吸水管和过滤塞，所述泵机设于储药腔的外部上表面，泵机的一侧面转动连接有吸水管，且吸水管穿过储药腔的外部上表面，吸水管的另一端固定连接有过滤塞，泵机与吸水管相邻的侧面转动连接有出水管，且出水管的另一端穿过供药腔的外部上表面，泵机的输入端与电控室的输出端电连接，本供药装置通过泵机把储药腔内的药液转移到供药腔内，从而增加本植保无人机的工作时间，提高工作效率。进一步的，还包括混合装置，混合装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴和桨叶，所述电机固定连接于供药腔的外部上表面，电机的输出轴固定套装有主动齿轮，主动齿轮的外沿啮合有从动齿轮，从动齿轮的中心处穿有转轴，且转轴穿过供药腔的外部上表面延伸至供药腔的内部底面，转轴位于供药腔内的部分固定连接有桨叶，电机的输入端与电控室的输出端电连接，本混合装置利用电机通过齿轮带动转轴上的桨叶旋转，实现药液的混合，减少了人工操作程序，从而降低了中毒的风险。进一步的，还包括浮动开关，所述浮动开关设于供药腔的一角处，浮动开关包括限位块、滑块、安装板、导杆、连杆、推拉杆、限位板、浮杆和浮块，所述限位板固定连接于供药腔的内侧面，限位板的内部有浮杆穿过，浮杆的底端固定连接有浮块，浮杆的顶端固定连接有推拉杆，推拉杆的顶端通过圆柱销转动连接有连杆，连杆的另一端通过圆柱销转动连接有滑块，滑块内部滑动连接有导杆，导杆的一端固定连接于安装板，导杆的另一端固定连接有限位块，浮动开关的输出端与电控室的输入端电连接，浮动开关可以监测供药腔内药液的剩余量，从而可以及时为供药腔供药，直接有效的提高了本植保无人机的工作效率。进一步的，所述喷头包括增压腔和旋流室，增压腔通过螺纹连接旋流室，旋流室内部设有螺旋槽，带有一定压力的药液进入旋流室，经过螺旋槽喷出，形成细小的液滴，在加上整个喷药装置的旋转，可以使喷洒的农药更加均匀。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于果树植保的无人机，具有以下好处：1、本植保无人机采用双腔室来储装农药，一个腔室用来储存，另一个腔室可以直接使用，当使用完之后，另一个腔室中储存的农药可以在空中继续供给，提高了植保无人机的工作效率。2、本植保无人机采用旋转式离心喷洒装置，利用药液的压力为喷洒装置提供旋转的动力，喷头内设有螺旋槽，药液在一定的压力下通过螺旋槽旋转向外喷出，从而使药液喷洒的更均匀。3、本植保无人机的供药腔设有混合装置，只需把所用的农药倒入供药腔，混合装置就可以自动使农药均匀混合，降低了中毒的风险。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术箱体结构示意图；图3为本技术浮动开关结构示意图；图4为本技术箱体剖面结构示意图；图5为本技术喷头结构示意图；图6为本技术注药单元结构示意图；图7为本技术浮动开关局部结构示意图。图中：1无人机本体、2电控室、3箱体、4储药腔、5供药腔、6供药装置、61泵机、62出水管、63吸水管、64过滤塞、7混合装置、71电机、72主动齿轮、73从动齿轮、74转轴、75桨叶、8液位计、9增压泵、10喷药装置、101注药单元、1011蓄水腔、1012旋转腔、1013螺旋片、1014分支腔、102通管、103喷头、1031增压腔、1032旋流室、11浮动开关、110限位块、120滑块、130安装板、140导杆、150连杆、160推拉杆、170限位板、180浮杆、190浮块、12供药腔入药口、13巡航摄像头、14操控台、15储药腔入药口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种用于果树植保的无人机，包括无人机本体1、箱体3和喷药装置10；无人机本体1：所述无人机本体1机头一端下表面固定连接有巡航摄像头13；箱体3：所述箱体3设于无人机本体1的内部，箱体3包括储药腔4和供药腔5，所述供药腔5的上表面开有供药腔入药口12，供药腔5的外部上表面上固定连接有增压泵9，储药腔4的外部侧面设有液位计8；喷药装置10：所述喷药装置10包括注药单元101、通管102和喷头103，所述注药单元101包含蓄水腔1011、旋转腔1012、螺旋片1013和分支腔1014，蓄水腔1011的顶端固定连接于箱体3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果树植保的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、箱体(3)和喷药装置(10)；/n无人机本体(1)：所述无人机本体(1)机头一端下表面固定连接有巡航摄像头(13)；/n箱体(3)：所述箱体(3)设于无人机本体(1)的内部，箱体(3)包括储药腔(4)和供药腔(5)，所述供药腔(5)的上表面开有供药腔入药口(12)，供药腔(5)的外部上表面上固定连接有增压泵(9)，储药腔(4)的外部侧面设有液位计(8)；/n喷药装置(10)：所述喷药装置(10)包括注药单元(101)、通管(102)和喷头(103)，所述注药单元(101)包含蓄水腔(1011)、旋转腔(1012)、螺旋片(1013)和分支腔(1014)，蓄水腔(1011)的顶端固定连接于箱体(3)的底面，蓄水腔(1011)的底部嵌有轴承，轴承内有旋转腔(1012)穿过，旋转腔(1012)内部表面固定连接有螺旋片(1013)，旋转腔(1012)的底面固定连接有分支腔(1014)，分支腔(1014)的周围外表面均匀设有通管(102)，通管(102)的另一端固定连接有喷头(103)；/n其中：还包括电控室(2)和操控台(14)，所述电控室(2)设于无人机本体(1)内部，操控台(14)设于地面上，电控室(2)的输出端与巡航摄像头(13)的输入端电连接，且巡航摄像头(13)的发射器与操控台(14)的接收器为无线连接，电控室(2)的接收器与操控台(14)的发射器为无线连接，液位计(8)的输出端与电控室(2)的输入端电连接，增压泵(9)的输入端与电控室(2)的输出端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于果树植保的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、箱体(3)和喷药装置(10)；
无人机本体(1)：所述无人机本体(1)机头一端下表面固定连接有巡航摄像头(13)；
箱体(3)：所述箱体(3)设于无人机本体(1)的内部，箱体(3)包括储药腔(4)和供药腔(5)，所述供药腔(5)的上表面开有供药腔入药口(12)，供药腔(5)的外部上表面上固定连接有增压泵(9)，储药腔(4)的外部侧面设有液位计(8)；
喷药装置(10)：所述喷药装置(10)包括注药单元(101)、通管(102)和喷头(103)，所述注药单元(101)包含蓄水腔(1011)、旋转腔(1012)、螺旋片(1013)和分支腔(1014)，蓄水腔(1011)的顶端固定连接于箱体(3)的底面，蓄水腔(1011)的底部嵌有轴承，轴承内有旋转腔(1012)穿过，旋转腔(1012)内部表面固定连接有螺旋片(1013)，旋转腔(1012)的底面固定连接有分支腔(1014)，分支腔(1014)的周围外表面均匀设有通管(102)，通管(102)的另一端固定连接有喷头(103)；
其中：还包括电控室(2)和操控台(14)，所述电控室(2)设于无人机本体(1)内部，操控台(14)设于地面上，电控室(2)的输出端与巡航摄像头(13)的输入端电连接，且巡航摄像头(13)的发射器与操控台(14)的接收器为无线连接，电控室(2)的接收器与操控台(14)的发射器为无线连接，液位计(8)的输出端与电控室(2)的输入端电连接，增压泵(9)的输入端与电控室(2)的输出端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于果树植保的无人机，其特征在于：还包括供药装置(6)，所述供药装置(6)包括泵机(61)、出水管(62)、吸水管(63)和过滤塞(64)，所述泵机(61)设于储药腔(4)的外部上表面，泵机(61)的一侧面转动连接有吸水管(63)，且吸水管(63)穿过储药腔(4)的外部上表面，吸水管(63)的另一端固定连接有过滤塞(64)，泵机(61)与吸水管(63)相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彰标，
申请(专利权)人：珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44