一种用于户外测量的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于户外测量的测绘无人机，包括：测绘无人机本体、安装盒、连接座和环形架，所述测绘无人机本体的两侧对称焊接有连接杆，且连接杆的顶端固定有无人机旋翼。本实用新型专利技术中，在测绘探头上通过环形架固定有驱动马达，且驱动马达通过转动轴转动连接有清理组件，在进行测绘时可以通过驱动马达带动清理组件进行转动，从而通过清理组件中的条形清理刷自动对测绘探头镜面进行清理，防止测绘探头镜面有污渍影响正常测绘，同时，通过将清理组件组装在测绘探头上，使得在进行测绘时对测绘探头的安装角度进行调节时不会对测绘探头的自动清理造成影响，提高该用于户外测量的测绘无人机的实用性。

A mapping UAV for outdoor measurement

【技术实现步骤摘要】
一种用于户外测量的测绘无人机
本技术涉及户外测绘
，尤其涉及一种用于户外测量的测绘无人机。
技术介绍
测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。户外测量的测绘无人机就是常见的一种通过无人机搭载测绘仪器进行户外测绘使用的设备，目前使用的户外测量的测绘无人机结构较为简单，缺少对测绘探头自动清理的措施，且无人机旋翼连接杆多为单一支撑杆，缺少辅助支撑减震措施，无人机飞行的稳定性较差，影响测绘的准确性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于户外测量的测绘无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于户外测量的测绘无人机，包括：测绘无人机本体、安装盒、连接座和环形架；所述测绘无人机本体的两侧对称焊接有连接杆，且连接杆的顶端固定有无人机旋翼；所述安装盒固定安装在测绘无人机本体的底部，且安装盒内置有测绘仪，所述安装盒的两侧对称焊接有支撑脚；所述连接座固定连接在安装盒的底部中心位置处，且连接座的底部连接有防护罩，所述防护罩的底部中心位置处通过转动调节座连接有测绘探头；所述环形架固定套接在测绘探头上，且环形架的两侧对称螺旋固定有驱动马达，其中，两个所述驱动马达分别通过转动轴转动连接有清理组件。作为上述技术方案的进一步描述：所述清理组件包括转动连接架和条形清理刷，所述转动连接架固定套接在转动轴的底端，所述清理刷水平焊接在转动连接架的外侧。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述清理组件关于测绘探头相互对称，且两个清理组件上的条形清理刷与测绘探头的镜面相互贴合。作为上述技术方案的进一步描述：所述测绘探头通过连接导线与测绘仪连接，且测绘探头与测绘仪双向电性连接。作为上述技术方案的进一步描述：还包括支撑托架；所述支撑托架的一端倾斜焊接在连接杆的底部；所述支撑托架的另一端垂直焊接有减震支架，且减震支架的顶端与无人机旋翼底部连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑托架、减震支架和连接杆之间成直角三角形连接。有益效果本技术提供了一种用于户外测量的测绘无人机。具备以下有益效果：(1)：该用于户外测量的测绘无人机在测绘探头上通过环形架固定有驱动马达，且驱动马达通过转动轴转动连接有清理组件，在进行测绘时可以通过驱动马达带动清理组件进行转动，从而通过清理组件中的条形清理刷自动对测绘探头镜面进行清理，防止测绘探头镜面有污渍影响正常测绘，同时，通过将清理组件组装在测绘探头上，使得在进行测绘时对测绘探头的安装角度进行调节时不会对测绘探头的自动清理造成影响，提高该用于户外测量的测绘无人机的实用性。(2)：该用于户外测量的测绘无人机通过在安装无人机旋翼的连接杆底部倾斜焊接有支撑托架，且支撑托架配合减震支架与连接架成直角三角形支撑结构，增强连接杆的强度，减低无人机旋翼工作时产生的震动，增强测绘无人机本体飞行时的稳定性，提高了测绘的准确度。附图说明图1为本技术提出的一种用于户外测量的测绘无人机的整体结构示意图；图2为本技术中测绘探头的结构示意图；图3为本技术中清理组件的结构示意图；图4为本技术中支撑托架的连接结构示意图。图例说明：1、测绘无人机本体；2、连接杆；21、支撑托架；22、减震支架；3、无人机旋翼；4、安装盒；5、测绘仪；6、支撑脚；7、连接座；8、测绘探头；9、防护罩；10、环形架；11、驱动马达；12、转动轴；13、清理组件；131、转动连接架；132、条形清理刷。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1、图2和图3，一种用于户外测量的测绘无人机，包括：测绘无人机本体1、安装盒4、连接座7和环形架10；测绘无人机本体1的两侧对称焊接有连接杆2，且连接杆2的顶端固定有无人机旋翼3；安装盒4固定安装在测绘无人机本体1的底部，且安装盒4内置有测绘仪5，安装盒4的两侧对称焊接有支撑脚6；连接座7固定连接在安装盒4的底部中心位置处，且连接座7的底部连接有防护罩9，防护罩9的底部中心位置处通过转动调节座连接有测绘探头8；环形架10固定套接在测绘探头8上，且环形架10的两侧对称螺旋固定有驱动马达11，其中，两个驱动马达11分别通过转动轴12转动连接有清理组件13。清理组件13包括转动连接架131和条形清理刷132，转动连接架131固定套接在转动轴12的底端，条形清理刷132水平焊接在转动连接架131的外侧。两个清理组件13关于测绘探头8相互对称，且两个清理组件13上的条形清理刷132与测绘探头8的镜面相互贴合。测绘探头8通过连接导线与测绘仪5连接，且测绘探头8与测绘仪5双向电性连接。工作原理：该用于户外测量的测绘无人机工作时，通过测绘无人机本体1搭载测绘仪5和测绘探头8进行户外飞行，然后测绘仪5通过测绘探头8进行测绘工作，在进行测绘时，当测绘探头8镜面出现污渍影响测绘时，可以通过驱动马达11配合转动轴12带动清理组件13进行转动，从而通过清理组件13中的条形清理刷132自动对测绘探头8的镜面进行清理，防止测绘探头8镜面有污渍影响正常测绘，同时驱动马达11和清理组件13都固定组装在测绘探头8上，在对测绘探头8进行调节安装时，驱动马达11还可以通过转动轴12带动清理组件13正常进行工作，不会影响测绘探头8自动清理污渍。参照图4，还包括支撑托架21；支撑托架21的一端倾斜焊接在连接杆2的底部；支撑托架21的另一端垂直焊接有减震支架22，且减震支架22的顶端与无人机旋翼3底部连接。支撑托架21、减震支架22和连接杆2之间成直角三角形连接。支撑托架21配合减震支架22可以增强连接杆2的强度，通过减震支架22可以对连接杆2顶端的无人机旋翼3进行垂直角度上的减震支撑，减低无人机旋翼3工作时产生的震动，增强测绘无人机本体1飞行时的稳定性，提高了测绘的准确度。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于户外测量的测绘无人机，其特征在于，包括：测绘无人机本体(1)、安装盒(4)、连接座(7)和环形架(10)；/n所述测绘无人机本体(1)的两侧对称焊接有连接杆(2)，且连接杆(2)的顶端固定有无人机旋翼(3)；/n所述安装盒(4)固定安装在测绘无人机本体(1)的底部，且安装盒(4)内置有测绘仪(5)，所述安装盒(4)的两侧对称焊接有支撑脚(6)；/n所述连接座(7)固定连接在安装盒(4)的底部中心位置处，且连接座(7)的底部连接有防护罩(9)，所述防护罩(9)的底部中心位置处通过转动调节座连接有测绘探头(8)；/n所述环形架(10)固定套接在测绘探头(8)上，且环形架(10)的两侧对称螺旋固定有驱动马达(11)，其中，两个所述驱动马达(11)分别通过转动轴(12)转动连接有清理组件(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于户外测量的测绘无人机，其特征在于，包括：测绘无人机本体(1)、安装盒(4)、连接座(7)和环形架(10)；
所述测绘无人机本体(1)的两侧对称焊接有连接杆(2)，且连接杆(2)的顶端固定有无人机旋翼(3)；
所述安装盒(4)固定安装在测绘无人机本体(1)的底部，且安装盒(4)内置有测绘仪(5)，所述安装盒(4)的两侧对称焊接有支撑脚(6)；
所述连接座(7)固定连接在安装盒(4)的底部中心位置处，且连接座(7)的底部连接有防护罩(9)，所述防护罩(9)的底部中心位置处通过转动调节座连接有测绘探头(8)；
所述环形架(10)固定套接在测绘探头(8)上，且环形架(10)的两侧对称螺旋固定有驱动马达(11)，其中，两个所述驱动马达(11)分别通过转动轴(12)转动连接有清理组件(13)。


2.根据权利要求1所述的一种用于户外测量的测绘无人机，其特征在于，所述清理组件(13)包括转动连接架(131)和条形清理刷(132)，所述转动连接架(131)固定套接在转动轴(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，潘龙英，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43