【技术实现步骤摘要】
本技术涉及幼苗种植设备领域，具体涉及一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备。
技术介绍
1、现在的种苗在营养盘内种子，当种苗成长到可以移植的时候，需要将营养盘内的幼苗移栽到地面上，现在的主要移栽方式主要通过人工进行移栽，这样工作人员的劳动强度比较大，同时移栽的效率比较的低，这样幼苗移栽的成本比较的高，同时无法是子安快速种植；现在需要一种可以实现自动化种植的种苗种植设备。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术提出了一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，便于实现壁种苗的自动化种植，这样提高种植效率，通过种植成本，同时降低工作人员的劳动强度。
2、为实现上述目的，本技术的方案：一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，包括移动架、营养盘输送机构、夹取机构、转运机构与种植机构，其中在移动架的前端设置有营养盘输送机构，在营养盘输送机构末端的上方设置有夹取机构，在夹取机构与移动架之间设置有三轴移动组件，在三轴移动组件下方设置有转运机构，在转运机构的下方设置有播种机构；
3、转运机构包括转运盘、托板与合页，其中转运盘为两个且两个转运盘相对设置，在每个转运盘的底部设置有驱动转运盘旋转的电机，在每个转运盘上设置有呈环形阵列分布的放置孔，在转运盘底部的移动架上安装有托板，幼苗的底部通过托板托住，在托板上开有缺口且每个缺口的位置与多个放置孔依次上下对应，在每个缺口内设置有能够开合的合页，合页自动开合。
4、播种机构包括播种斗、升降组件与张开组件，其中每个转运盘下
5、优选地，夹取机构包括安装座、两组移动板与夹臂，在安装座上通过滑动配合的方式安装有两组上下设置的移动板，在每块移动板两侧安装有两块夹臂，两块移动板两侧的夹臂相对设置形成钳口，在两组移动板之间设置有通过电机驱动的夹紧齿轮，在每组移动板朝向夹紧齿轮的那一侧设置有夹紧齿条，其中夹紧齿条与夹紧齿轮进行啮合。
6、优选地，升降组件包括升降齿轮、升降齿条，张开组件与移动架内壁滑动连接，这样张开组件进行升降，在移动架上安装有通过步进电机驱动的升降齿轮，在升降齿轮的一侧设置有升降齿轮啮合的升降齿条，升降齿条的底部安装在张开组件上，这样实现张开组件的升降。
7、优选地，张开组件安装在升降组件上，张开组件包括张开杆、张开齿轮与张开座，张开座安装在升降组件的底部，在张开座上安装有通过电机驱动的张开齿轮，在张开齿轮上下两侧分别设置有张开杆，张开杆与张开座滑动配合，在每根张开杆上固定有张开齿条且张开齿条与张开齿轮啮合，两根张开杆与对应的播种斗连接。
8、优选地，托板的缺口位于播种斗的上方，合页铰接在缺口的边缘上，托板的下方设置有升降片，在升降片与托板之间设置有升降气缸，在升降片上设置有腰形孔，在腰形孔内嵌入有滑块且滑块与合页连接，这样通过升降片的升降实现合页的打开与封闭。
9、优选地，营养盘输送机构包括两组通过齿轮驱动的输送链条与托杆，链条平行设置且两根链条安装在移动架的两侧，在两根链条之间设置有多根等间距设置的托杆且托杆的两端安装到链条上，托杆卡入营养盘底部的槽体，这样通过托杆实现营养盘的输送，同时托杆对营养盘的底部进行夹持。
10、优选地，在每组播种机构后方的移动架上安装有一对覆土轮，每对覆土轮呈喇叭口设计且每对覆土轮之间存在间隔，间隔供幼苗穿过。
11、优选地，在营养盘输送机构上方的移动架上安装有营养盘预存机构，营养盘预存机构底部的营养盘直接落到营养盘输送机构上，营养盘预存机构包括矩形筒体、滑动托板与幼苗下降组件，其中矩形筒体安装在移动架上，在矩形筒体的内壁上设置有两组上下设置的滑动托板，两组滑动托板相对设置，每组滑动托板为多块上下等间距设置的滑动托板，每块滑动托板与矩形筒体滑动配合， 在每块滑动托板与矩形筒体之间设置有回位弹簧，在矩形筒体外壁上设置有幼苗下降组件，幼苗下降组件包括移动链条、限位推块，限位推块为斜面，在矩形筒体外侧设置有通过电机驱动的齿轮且齿轮上下设置，移动链条套在齿轮上，限位推块安装在移动链条上，通过限位推块推动滑动托板，在矩形筒体开有多道滑槽，在滑槽内嵌入有推杆且推杆与滑动托板固定，推杆突出矩形筒体，限位推块推动推杆。
12、与现有技术相比，本技术优点在于：便于实现壁种苗的自动化种植，这样提高种植效率，通过种植成本，同时降低工作人员的劳动强度。
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1.一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，包括移动架、营养盘输送机构、夹取机构、转运机构与种植机构，其中在移动架的前端设置有营养盘输送机构，在营养盘输送机构末端的上方设置有夹取机构，在夹取机构与移动架之间设置有三轴移动组件，在三轴移动组件下方设置有转运机构，在转运机构的下方设置有播种机构；
2.根据权利要求1所述的一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，其特征在于，夹取机构包括安装座、两组移动板与夹臂，在安装座上通过滑动配合的方式安装有两组上下设置的移动板，在每块移动板两侧安装有两块夹臂，两块移动板两侧的夹臂相对设置形成钳口，在两组移动板之间设置有通过电机驱动的夹紧齿轮，在每组移动板朝向夹紧齿轮的那一侧设置有夹紧齿条，其中夹紧齿条与夹紧齿轮进行啮合。
3.根据权利要求2所述的一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，其特征在于，升降组件包括升降齿轮、升降齿条，张开组件与移动架内壁滑动连接，这样张开组件进行升降，在移动架上安装有通过步进电机驱动的升降齿轮，在升降齿轮的一侧设置有升降齿轮啮合的升降齿条，升降齿条的底部安装在张开组件上，这样实现张开组件的升降。
...【技术特征摘要】
1.一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，包括移动架、营养盘输送机构、夹取机构、转运机构与种植机构，其中在移动架的前端设置有营养盘输送机构，在营养盘输送机构末端的上方设置有夹取机构，在夹取机构与移动架之间设置有三轴移动组件，在三轴移动组件下方设置有转运机构，在转运机构的下方设置有播种机构；
2.根据权利要求1所述的一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，其特征在于，夹取机构包括安装座、两组移动板与夹臂，在安装座上通过滑动配合的方式安装有两组上下设置的移动板，在每块移动板两侧安装有两块夹臂，两块移动板两侧的夹臂相对设置形成钳口，在两组移动板之间设置有通过电机驱动的夹紧齿轮，在每组移动板朝向夹紧齿轮的那一侧设置有夹紧齿条，其中夹紧齿条与夹紧齿轮进行啮合。
3.根据权利要求2所述的一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，其特征在于，升降组件包括升降齿轮、升降齿条，张开组件与移动架内壁滑动连接，这样张开组件进行升降，在移动架上安装有通过步进电机驱动的升降齿轮，在升降齿轮的一侧设置有升降齿轮啮合的升降齿条，升降齿条的底部安装在张开组件上，这样实现张开组件的升降。
4.根据权利要求3所述的一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，其特征在于，张开组件安装在升降组件上，张开组件包括张开杆、张开齿轮与张开座，张开座安装在升降组件的底部，在张开座上安装有通过电机驱动的张开齿轮，在张开齿轮上下两侧分别设置有张开杆，张开杆与张开座滑动配合，在每根张开杆上固定有张开齿条且张开齿条与张开齿轮啮合，两根张开杆与对应的播种斗连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型的营养盘种苗的自动化种植设备，其特征在于，托板的缺口位于播种斗的上方，合页铰接在缺口的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小高，熊丹，吴诗婷，彭帅，翁泽煊，邱莞宇，颜家通，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：新型
国别省市：
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