一种自主人机交互管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主人机交互管道检测机器人，包括固定台、工作机箱和环境感应器，所述固定台安装在工作机箱一侧的上端，且固定台的上端固定有支撑架，所述支撑架的一端固定有探照灯，所述工作机箱另一侧的上方安装有环境感应器，且环境感应器通过下端的连接杆与工作机箱相连接，所述工作机箱中部的一端固定有旋转轴，且旋转轴的一端固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端铰接有万向节，且万向节的上端铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端铰接万向节，且万向节的上端铰接有故障检测器，所述工作机箱下端的两侧安装有固定支架。本实用新型专利技术采用智能化控制技术，安装有无线信号收发器，可以实现人机之间的远程交流和控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人设备
，具体为一种自主人机交互管道检测机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，但是现有的机器人专业化程度还比较差，无法进行一些专业的工作，并且人机交互不便，远程交流和控制麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自主人机交互管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人专业化程度还比较差，无法进行一些专业的工作，并且人机交互不便，远程交流和控制麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自主人机交互管道检测机器人，包括固定台、工作机箱和环境感应器，所述固定台安装在工作机箱一侧的上端，且固定台的上端固定有支撑架，所述支撑架的一端固定有探照灯，所述工作机箱另一侧的上方安装有环境感应器，且环境感应器通过下端的连接杆与工作机箱相连接，所述工作机箱中部的一端固定有旋转轴，且旋转轴的一端固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端铰接有万向节，且万向节的上端铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端铰接万向节，且万向节的上端铰接有故障检测器，所述工作机箱内部一侧的下端固定有无线信号收发器，且无线信号收发器的一侧安装有记忆芯片，所述记忆芯片的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的一侧安装有PLC电控单元，所述工作机箱下端的两侧安装有固定支架。优选的，所述探照灯通过一端的固定轴与支撑架的中部相连接。优选的，所述工作机箱一侧的外表面安装有操控面板，且工作机箱另一侧的外表面安装有散热器。优选的，所述环境感应器的一端固定有摄像头。优选的，所述固定支架的下端安装有旋转支架，且旋转支架的下端固定有驱动轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用智能化控制技术，安装有无线信号收发器，可以实现人机之间的远程交流和控制，采用全自动工作方式，安装有旋转支架和驱动轮，提高了机器人的机动性，安装有环境感应器和摄像头，可以智能的感应和分析周围的环境信息，便于机器人进行工作，同时变于使用者进行观察，安装有故障检测器和记忆芯片，可以对管道进行智能的检测，并能将检测的结果保存下来，安装有操控面板，使用简单、操作便利。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术工作机箱结构示意图；图3为本技术故障检测器结构示意图。图中：1、固定台；2、操控面板；3、工作机箱；4、固定支架；5、驱动轮；6、旋转支架；7、支撑架；8、无线信号收发器；9、记忆芯片；10、散热器；11、驱动电机；12、PLC电控单元；13、摄像头；14、连接杆；15、环境感应器；16、探照灯；17、固定轴；18、第一伸缩杆；19、旋转轴；20、故障检测器；21、第二伸缩杆；22、万向节。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，如图1～3所示：本技术提供的一种实施例：一种自主人机交互管道检测机器人，包括固定台1、工作机箱3和环境感应器15，固定台1安装在工作机箱3一侧的上端，且固定台1的上端固定有支撑架7，支撑架7的一端固定有探照灯16，工作机箱3另一侧的上方安装有环境感应器15，且环境感应器15通过下端的连接杆14与工作机箱3相连接，工作机箱3中部的一端固定有旋转轴19，且旋转轴19的一端固定有第一伸缩杆18，第一伸缩杆18的顶端铰接有万向节22，且万向节22的上端铰接有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的上端铰接万向节22，且万向节22的上端铰接有故障检测器20，工作机箱3内部一侧的下端固定有无线信号收发器8，且无线信号收发器8的一侧安装有记忆芯片9，记忆芯片9的一侧安装有驱动电机11，且驱动电机11的一侧安装有PLC电控单元12，工作机箱3下端的两侧安装有固定支架4，探照灯16通过一端的固定轴17与支撑架7的中部相连接，工作机箱3一侧的外表面安装有操控面板2，且工作机箱3另一侧的外表面安装有散热器10，环境感应器15的一端固定有摄像头13，固定支架4的下端安装有旋转支架6，且旋转支架6的下端固定有驱动轮5。具体使用方式：本技术工作中，环境感应器15控制摄像头13智能的采集外界的环境信息，并进行环境分析，然后PLC电控单元12控制驱动轮5和旋转支架6工作，带动机器人开始移动，然后PLC电控单元12控制旋转轴19、第一伸缩杆18、万向节22和第二伸缩杆21工作，智能的调节故障检测器20的位置，然后PLC电控单元12控制故障检测器20对管道进行故障检测，记忆芯片9将检测的结果记录下来，然后无线信号收发器8将机器人的工作信息发送至远程控制中心，同时使用者可以通过远程控制中心与机器人进行交互，当光线不足时，探照灯16可以打开，工作完成。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主人机交互管道检测机器人，包括固定台、工作机箱和环境感应器，其特征在于：所述固定台安装在工作机箱一侧的上端，且固定台的上端固定有支撑架，所述支撑架的一端固定有探照灯，所述工作机箱另一侧的上方安装有环境感应器，且环境感应器通过下端的连接杆与工作机箱相连接，所述工作机箱中部的一端固定有旋转轴，且旋转轴的一端固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端铰接有万向节，且万向节的上端铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端铰接万向节，且万向节的上端铰接有故障检测器，所述工作机箱内部一侧的下端固定有无线信号收发器，且无线信号收发器的一侧安装有记忆芯片，所述记忆芯片的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的一侧安装有PLC电控单元，所述工作机箱下端的两侧安装有固定支架。

【技术特征摘要】
1.一种自主人机交互管道检测机器人，包括固定台、工作机箱和环境感应器，其特征在于：所述固定台安装在工作机箱一侧的上端，且固定台的上端固定有支撑架，所述支撑架的一端固定有探照灯，所述工作机箱另一侧的上方安装有环境感应器，且环境感应器通过下端的连接杆与工作机箱相连接，所述工作机箱中部的一端固定有旋转轴，且旋转轴的一端固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端铰接有万向节，且万向节的上端铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端铰接万向节，且万向节的上端铰接有故障检测器，所述工作机箱内部一侧的下端固定有无线信号收发器，且无线信号收发器的一侧安装有记忆芯片，所述记忆芯片的一侧安装有驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景龙，李朝晖，
申请(专利权)人：湖南晖龙股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43