一种金属表面处理用多自由度加工装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属表面处理设备
，具体的说是一种金属表面处理用多自由度加工装置。
技术介绍
金属板在加工之前需要进行表面清洁等处理，处理方式一般采用人工使用工具清理，清理环境较差，清理效率低。另外，对于金属板表面处理的形式还有很多，比如对金属板表面进行除漆、打磨、平整等操作，不适宜全部采用人工进行操作的方式，因此需要一种辅助机械设备。
技术实现思路
针对上述技术的缺陷，本专利技术提出一种金属表面处理用多自由度加工装置。一种金属表面处理用多自由度加工装置，包括移动小车，所述移动小车的上端安装有一号电机，一号电机的轴上安装有齿轮，所述齿轮的上端固定有扬臂，所述扬臂倾斜固定，扬臂的上端固定有倾斜向下的支撑臂，所述支撑臂的上端通过铰接的方式连接有气缸，所述气缸的推杆位于气缸的下侧，气缸的推杆通过铰接的方式连接有承载板，所述承载板远离气缸的一侧竖直固定安装有一个二号电机，所述二号电机的电机轴穿过承载板连接有旋转板，所述旋转板侧面上均匀设有一周沿旋转板径向延伸的T型滑道，所述T型滑道内均滑动安装有一个加工刀，所述加工刀的上端安装在T型滑道内，加工刀的下端穿过T型滑道伸至旋转板下方。所述加工刀由螺帽配合旋紧固定在旋转板上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的移动小车控制承载板的动作，由气缸控制承载板的倾角，安装在承载板上的二号电机控制旋转板的转动，进而利用旋转板带动安装在旋转板上的加工刀对金属板进行加工。实现了自动化的金属板表面处理，减轻了人工劳动负担，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的旋...
【技术保护点】
一种金属表面处理用多自由度加工装置，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车的上端安装有一号电机，一号电机的轴上安装有齿轮，所述齿轮的上端固定有扬臂，所述扬臂倾斜固定，扬臂的上端固定有倾斜向下的支撑臂，所述支撑臂的上端通过铰接的方式连接有气缸，所述气缸的推杆位于气缸的下侧，气缸的推杆通过铰接的方式连接有承载板，所述承载板远离气缸的一侧竖直固定安装有一个二号电机，所述二号电机的电机轴穿过承载板连接有旋转板，所述旋转板侧面上均匀设有一周沿旋转板径向延伸的T型滑道，所述T型滑道内均滑动安装有一个加工刀，所述加工刀的上端安装在T型滑道内，加工刀的下端穿过T型滑道伸至旋转板下方。
【技术特征摘要】
1.一种金属表面处理用多自由度加工装置，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车的上端安装有一号电机，一号电机的轴上安装有齿轮，所述齿轮的上端固定有扬臂，所述扬臂倾斜固定，扬臂的上端固定有倾斜向下的支撑臂，所述支撑臂的上端通过铰接的方式连接有气缸，所述气缸的推杆位于气缸的下侧，气缸的推杆通过铰接的方式连接有承载板，所述承载板远离气缸的一侧竖直固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，
申请(专利权)人：安徽新荣钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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