【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种步进电机技术设备领域,特别涉及一种二相步进马达结构。
技术介绍
步进马达或步进电机在当今社会中所扮演的角色日趋重要,特别是在计算机相关的装置和汽车工业领域,其贡献更是不可或缺,如磁盘驱动器、列表机、绘图机、或汽车仪表等;又如CNC工具机,机械人,顺序控制系统等各种信息工业产品中,无不以步进马达作为其传动的重心。步进马达必须加驱动电路才能转动,驱动电路的信号输出端,必须输入脉波信号,若无脉波输入时,则转子保持一定的位置,维持静止状态;反之,若加入适当的脉波信号时,则转子是以一定的角度(称为步进角)转动,故加入连续脉波时,则转子旋转的角度与脉波频率成正比。由于被广泛又大量的使用,所以业内技术人员无不绞尽脑汁研发运转效率高、又能控制在预定生产成本的步进马达,以满足市场的需求而又具有竞争力。例如中国专利200620130640,提供了一种期待能够降低生产成本,易于组装的步进马达产品;该项先前技术为一种二相步进电机(马达)结构,是由一具有三个相隔120度角磁轭的定子对应一永磁式转子,且定义该转子的磁极数为大于2且不被3整除的偶数;虽然其所揭露的实施例确实利于组装,如附图6所示,该马达的设计仍存在有相当的缺陷;1、所述步进马达其整步进角度的调整与转子的磁极数量相关联;2、在所述步进马达的运行过程中,即线圈被激磁后,磁轭间局部无铁芯,存在不完整的磁回路,造成磁场产生漏磁现象,如漏磁区1 ...
【技术保护点】
一种二相步进马达结构,其特征在于,包括转子、定子、线圈A、线圈B、马达轴、磁极S、磁极N、铁芯、主磁轭A、主磁轭B、副磁轭C、副磁轭D、副磁轭E、副磁轭F、中性区、磁场区;所述转子为中心设置马达轴的永久磁铁圆柱体,其径向圆环阵列有偶数个磁极,所述磁极包括磁极S和磁极N,每个磁极N均与其异性的磁级S相邻;所述相邻磁极的相异两极之间设置有中性区;所述定子由铁芯及两组线圈所组成,所述铁芯环绕于所述转子外周,所述铁芯外形为中心左右对称式六边形结构,所述铁芯内侧一体式设置有六个凸起端、且中心径向相隔有60度角的磁轭,所述磁轭前端环状配置,并分别与所述转子外周等距对应,所述磁轭包括主磁轭A、主磁轭B、副磁轭C、副磁轭D、副磁轭E和副磁轭F,所述主磁轭为长凸起端,所述副磁轭为短凸起端;所述线圈包括线圈A和线圈B;所述主磁轭A和主磁轭B上分别缠绕有所述线圈A和线圈B;所述线圈A与线圈B之间相隔120度夹角,并分别与主磁轭A和主磁轭B套接固定;所述定子外侧设置有步进马达壳体,所述线圈A和线圈B与驱动电路电气连接,通过驱动电路分别对线圈A或/和线圈B进行激磁,依序形成四个步序,所述四个步序对应于四种磁路分 ...
【技术特征摘要】
1.一种二相步进马达结构,其特征在于,包括转子、定子、线圈A、
线圈B、马达轴、磁极S、磁极N、铁芯、主磁轭A、主磁轭B、副磁轭C、
副磁轭D、副磁轭E、副磁轭F、中性区、磁场区;所述转子为中心设置马
达轴的永久磁铁圆柱体,其径向圆环阵列有偶数个磁极,所述磁极包括磁
极S和磁极N,每个磁极N均与其异性的磁级S相邻;所述相邻磁极的相
异两极之间设置有中性区;所述定子由铁芯及两组线圈所组成,所述铁芯
环绕于所述转子外周,所述铁芯外形为中心左右对称式六边形结构,所述
铁芯内侧一体式设置有六个凸起端、且中心径向相隔有60度角的磁轭,所
述磁轭前端环状配置,并分别与所述转子外周等距对应,所述磁轭包括主
磁轭A、主磁轭B、副磁轭C、副磁轭D、副磁轭E和副磁轭F,所述主磁
轭为长凸起端,所述副磁轭为短凸起端;所述线圈包括线圈A和线圈B;
所述主磁轭A和主磁轭B上分别缠绕有所述线圈A和线圈B;所述线圈A
与线圈B之间相隔120度夹角,并分别与主磁轭A和主磁轭B套接固定;
所述定子外侧设置有步进马达壳体,所述线圈A和线圈B与驱动电路电气
连接,通过驱动电路分别对线圈A或/和线圈B进行激磁,依序形成四个步
序,所述四个步序对应于四种磁路分布,形成不同的磁场区,所述磁场区
作用于转子磁极,并驱动所述转子旋转。
2.根据权利要求1所述的一种二相步进马达结构,其特征在于,所述
转子的磁极S与磁极N数量相同,所述磁极S与N数目合计为8个或10个。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东谚,
申请(专利权)人:苏州劲颖精密模具有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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