多功能模块化全自动分拣合流机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能模块化全自动分拣合流机，特别涉及一种自动化的物流分拣合流设备，属物流自动化领域。本发明专利技术主要由机架，偏摆式动力输送装置，主传动系统，主驱动装置，偏摆机构，偏摆驱动装置六大部分组成。偏摆式动力输送装置，主传动系统，主驱动装置，偏摆机构，偏摆驱动装置五大部分均按特定的规律安装于机架上的指定位置。本发明专利技术工作时，偏摆驱动装置通过偏摆机构实现偏摆式动力输送装置的顺时针或逆时针0～90°偏摆；主驱动装置通过主传动系统、偏摆式动力输送装置实现物体的动力传输；从而完成所输送物体的自动分拣与合流。本发明专利技术解决了现有的分拣合流设备自动化程度低、适应性差、分拣效率低下等问题。本发明专利技术具有分拣合流自动化程度高，处理产品种类多，适应性广，寿命长，安装维修快捷，分拣效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多功能模块化全自动分拣合流机，特别涉及一种自动化的物流分拣合流设备，属物流自动化领域。技术背景在网络及现代物流技术的强力助推下，全球商品经济正向着小批量、多品种、个性化、电子化的方向迅猛发展。急剧增加的种类和数量，使分拣与合流作业在商品自动配送过程中占据了越来越大的比重，所处的地位也越来越高。分拣与合流作业的速度和质量直接关系到整个商品配送的快慢和商家的信誉，其技术水平的高低在一定程度上决定了电子商务的成败，因此分拣与合流技术也倍受全球物流业的高度重视。由于既往劳动力成本相对较低，高技术物流分拣合流系统的价格普遍偏高，造成了分拣合流作业中大量采用人工作业。事实上，自动化程度及效率极低的人工分拣合流作业导致了物流业的综合成本攀升和错误率偏高。近年来，随着劳动力成本的持续攀升及物流业利润率大幅下降的打压，各种商品的配送更倾向于采用技术水平更高的自动化物流分拣合流系统。为解决这一突出矛盾，物流市场急需结构紧凑、加工工艺简单、价格低廉、自动化程度高、对分拣及合流环境适应性极强的全自动化分拣合流机。因此，实现更加高效、低耗的物流自动化分拣合流作业，对减轻物流业劳动强度、改善商业配送质量、提高商家信誉具有重要现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于生产一款结构紧凑、加工工艺简单、价格低廉、自动化程度高、对分拣及合流环境适应性极强的全自动化分拣合流机，为降低物流成本、提高商品配送的准确率、增强大众对现代电子商务的信心、改善分拣合流的技术水平提供一种有效的解决方案。本专利技术的技术方案是：多功能模块化全自动分拣合流机包括机架1，偏摆式动力输送装置2，主传动系统3，主驱动装置4，偏摆机构5，偏摆驱动装置6。偏摆式动力输送装置2，主传动系统3，主驱动装置4，偏摆机构5，偏摆驱动装置6安装于机架1的特定位置。主驱动装置4通过主传动系统3，将动力传输到偏摆式动力输送装置2上，实现物体的动力输送。偏摆驱动装置6通过偏摆机构5驱动偏摆式动力输送装置2顺时针或逆时针偏摆0～90°，以实现物体的定向分拣与合流输送。机架1可以是整体铸造、压铸的金属结构件，也可以是不同形状零部件焊接而成的金属结构件。偏摆式动力输送装置2的输送体可以是球形、椭球形、圆柱形、多棱柱形、多棱锥形、组合柱形、组合锥形，偏摆式动力输送装置2的内部动力通过齿轮传动、齿形带传动、链传动、皮带传动、摩擦传动方式进行传输，并依特定规律及数量排布于物体的主输送线路上。主传动系统3通过齿轮传动、齿形带传动、链传动、皮带传动、摩擦传动方式将主驱动装置4的动力传输到偏摆式动力输送装置2上，主驱动装置4可以是电动、电磁、气动、风动、液压、液力驱动装置。偏摆机构5通过连杆机构、齿轮传动机构、齿形带传动机构、链传动机构、皮带传动机构、摩擦传动机构将动力传输到偏摆式动力输送装置2上，实现其顺时针或逆时针偏摆，偏摆驱动装置6可以是电动、电磁、气动、风动、液压、液力驱动装置。本专利技术多功能模块化全自动分拣合流机，不仅体积小、重量轻、自动化程度高，而且适应面极其广泛，能够进行多品种商品的分拣合流作业，大大扩展了自动化物流的范围，提高了分拣合流作业的效率；从而使本专利技术更符合一机多用的需求，并为提高分拣合流的集约化、标准化、现代化水平打下了了一定基础。附图说明图1为本专利技术多功能模块化全自动分拣合流机的主视方向结构示意图。图2为本专利技术多功能模块化全自动分拣合流机的左视方向结构示意图。图中标号：1——机架、2——偏摆式动力输送装置、3——主传动系统、4——主驱动装置、5——偏摆机构、6——偏摆驱动装置。具体实施方案多功能模块化全自动分拣合流机工作时，首先主驱动装置4通过主传动系统3将动力传输到偏摆式动力输送装置2上，再由偏摆式动力输送装置2驱动所输送物体实现输送。与此同时，偏摆驱动装置6通过偏摆机构5将动力传输到偏摆式动力输送装置2上，驱动偏摆式动力输送装置2实现顺时针或逆时针偏摆0～90°，以实现物体的定向分拣或合流输送。结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。实施例1：多功能模块化全自动分拣合流机，包括机架1，偏摆式动力输送装置2，主传动系统3，主驱动装置4，偏摆机构5，偏摆驱动装置6；机架1为整体铸造的金属结构件，偏摆式动力输送装置2的输送体为球形；偏摆式动力输送装置2的内部动力通过齿轮传动方式进行传输，十个偏摆式动力输送装置2依特定规律排布于物体的主输送线路上；主传动系统3通过齿轮传动方式将主驱动装置4的动力传输到偏摆式动力输送装置2上，主驱动装置4为电动驱动装置；偏摆机构5通过连杆机构将动力传输到偏摆式动力输送装置2上，以实现其顺时针或逆时针偏摆，偏摆驱动装置6为气动驱动装置。实施例2：多功能模块化全自动分拣合流机，包括机架1，偏摆式动力输送装置2，主传动系统3，主驱动装置4，偏摆机构5，偏摆驱动装置6；机架1为焊接的金属结构件，偏摆式动力输送装置2的输送体为圆柱形；偏摆式动力输送装置2的内部动力通过链传动方式进行传输，十六个偏摆式动力输送装置2依特定规律排布于物体的主输送线路上；主传动系统3通过链传动方式将主驱动装置4的动力传输到偏摆式动力输送装置2上，主驱动装置4为液压驱动装置；偏摆机构5通过链传动机构将动力传输到偏摆式动力输送装置2上，以实现其顺时针或逆时针偏摆，偏摆驱动装置6为液压驱动装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能模块化全自动分拣合流机，其特征在于：包括机架(1)，偏摆式动力输送装置(2)，主传动系统(3)，主驱动装置(4)，偏摆机构(5)，偏摆驱动装置(6)；偏摆式动力输送装置(2)，主传动系统(3)，主驱动装置(4)，偏摆机构(5)，偏摆驱动装置(6)安装于机架(1)的特定位置；主驱动装置(4)通过主传动系统(3)，将动力传输到偏摆式动力输送装置(2)上，实现物体的动力输送；偏摆驱动装置(6)通过偏摆机构(5)驱动偏摆式动力输送装置(2)顺时针或逆时针偏摆0～90°，以实现物体的定向分拣与合流输送。

【技术特征摘要】
1.一种多功能模块化全自动分拣合流机，其特征在于：包括机架(1)，偏摆式动力输送装置(2)，主传动系统(3)，主驱动装置(4)，偏摆机构(5)，偏摆驱动装置(6)；偏摆式动力输送装置(2)，主传动系统(3)，主驱动装置(4)，偏摆机构(5)，偏摆驱动装置(6)安装于机架(1)的特定位置；主驱动装置(4)通过主传动系统(3)，将动力传输到偏摆式动力输送装置(2)上，实现物体的动力输送；偏摆驱动装置(6)通过偏摆机构(5)驱动偏摆式动力输送装置(2)顺时针或逆时针偏摆0～90°，以实现物体的定向分拣与合流输送。2.根据权利要求1所述的多功能模块化全自动分拣合流机，其特征在于：机架(1)可以是整体铸造、压铸的金属结构件，也可以是不同形状零部件焊接而成的金属结构件。3.根据权利要求1所述的多功能模块化全自动分拣合流机，其特征在于：偏摆式动力输送装置(2)的输送体可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑梅，
申请(专利权)人：昆明顺吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53