一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，由于主要包括：包括湿度传感器、温度传感器、微处理器、电源模块、可充电电路、与外接插头连接的充电接口以及耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器和无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，所述外接电源通过充电接口经可充电电路后向电源模块充电，所述电源模块为机器人供电，所述充电电路为PS1719充电电路；从而可以克服现有技术中B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制，机器人无法充电的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及B超耦合剂涂抹
，具体地，涉及一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人。
技术介绍
在B超检测
，通常需要涂抹耦合剂进行检测，B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制，同时现有的涂抹装置不具备无法实现可充电功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，以实现自动涂抹耦合剂以及实现耦合剂出量和温度的可控性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，主要包括湿度传感器、温度传感器、微处理器、电源模块、可充电电路、与外接插头连接的充电接口以及耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器和无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，所述外接电源通过充电接口经可充电电路后向电源模块充电，所述电源模块为机器人供电，所述充电电路为PS1719充电电路，所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没有达到设定值，则通过微处理器控制耦合剂加热装置进行加热，加热到设置温度。进一步地，还包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。进一步地，还包括无线通讯模块，接受B超主机的方向控制信号，进行相应位置的移动涂抹。本专利技术各实施例的一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，由于主要包括：湿度传感器、温度传感器、微处理器和耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器、无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置；从而可以克服现有技术中B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制缺陷。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。具体实施方式以下结合对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。具体地，一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人包括湿度传感器、温度传感器、微处理器、电源模块、可充电电路、与外接插头连接的充电接口以及耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器和无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，所述外接电源通过充电接口经可充电电路后向电源模块充电，所述电源模块为机器人供电，所述充电电路为PS1719充电电路，将PS1719充电电路作为充电电路，可靠性和稳定性比较高所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没有达到设定值，则通过微处理器控制耦合剂加热装置进行加热，加热到设置温度。还包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。还包括无线通讯模块，接受B超主机的方向控制信号，进行相应位置的移动涂抹。至少可以达到以下有益效果：实现自动涂抹耦合剂以及实现耦合剂出量和温度的可控性，实现涂抹机器人可充电。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可充电自动涂抹B超耦合剂微型机器人，其特征在于，包括湿度传感器、温度传感器、微处理器、电源模块、可充电电路、与外接插头连接的充电接口以及耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器和无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，所述外接电源通过充电接口经可充电电路后向电源模块充电，所述电源模块为机器人供电，所述充电电路为PS1719充电电路，所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没有达到设定值，则通过微处理器控制耦合剂加热装置进行加热，加热到设置温度。

【技术特征摘要】
1.一种可充电自动涂抹B超耦合剂微型机器人，其特征在于，包括湿度传感器、温度传感器、微处理器、电源模块、可充电电路、与外接插头连接的充电接口以及耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器和无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，所述外接电源通过充电接口经可充电电路后向电源模块充电，所述电源模块为机器人供电，所述充电电路为PS1719充电电路，所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，覃勇，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45