【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驾驶辅助装置。
技术介绍
如例如日本专利申请公报No.2004-102536(JP2004-102536A)中所记载的,存在一种以使得车辆沿车道行驶的方式对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。当车道的数量增加或减少时,例如,当道路上存在车道数量减少的地点时,这种驾驶辅助装置可能停止驾驶辅助或难以提供驾驶辅助。JP2004-102536A中记载的驾驶辅助装置在车辆进入驾驶辅助停止的区域时提供驾驶辅助停止的告知。
技术实现思路
当车辆进入驾驶辅助停止的区域时(或当车辆接近驾驶辅助停止的区域时),JP2004-102536A中记载的驾驶辅助装置一律提供驾驶辅助停止的告知。即,不论由于车道数量的增减而形成的车道增减区域是存在于车辆正在行驶的车道上还是存在于与车辆正在行驶的车道不同的车道上,都提供相同告知。结果,车辆的驾驶者无法判断车辆正在行驶的车道上是否存在车道增减区域。鉴于这一点,在本
中,已存在对能够基于存在车道增减区域的车道而提供与车道增减区域有关的适当告知的驾驶辅助装置的需求。本专利技术的第一方面是一种驾驶辅助装置,该驾驶辅助装置包括:辅助单元,其配置成执行车道保持辅助作为用于车辆的驾驶辅助;取得单元,其配置成基于所述车辆的位置和地图信息而取得在所述车辆正在行驶的道路上在道路延伸方向上与车道增减区域有关的位置信息和在所述车辆正在行驶的所述道路上在道路宽度方向上与所述车道增减区域有关的车道信息,所述车道增减区域是车道的数量增加或减少的区域;告知单元,其配置成基于所述车辆在所述道路延伸方向上的位置和与所述车道增减区域有关的位置信息而在所述车 ...
【技术保护点】
一种驾驶辅助装置,其特征在于包括:辅助单元,所述辅助单元配置成执行车道保持辅助作为用于车辆的驾驶辅助;取得单元,所述取得单元配置成基于所述车辆的位置和地图信息而取得与所述车辆正在行驶的道路上在道路延伸方向上的车道增减区域有关的位置信息和与所述车辆正在行驶的所述道路上在道路宽度方向上的车道增减区域有关的车道信息,所述车道增减区域是车道的数量增加或减少的区域;告知单元,所述告知单元配置成基于所述车辆在所述道路延伸方向上的位置和与所述车道增减区域有关的位置信息而在所述车辆与在所述道路延伸方向上位于所述车辆前方的所述车道增减区域之间的距离在阈值以下时告知所述车辆的驾驶者存在所述车道增减区域;车道识别单元,所述车道识别单元配置成识别所述车辆正在所述道路上行驶的行驶车道;和判定单元,所述判定单元配置成基于通过所述取得单元取得的所述车道信息和通过所述车道识别单元识别的所述行驶车道而判定所述行驶车道是否包含所述车道增减区域,其中所述告知单元配置成使所述告知的强度级别在所述判定单元判定为所述行驶车道不包含所述车道增减区域时比在所述判定单元判定为所述行驶车道包含所述车道增减区域时弱。
【技术特征摘要】
2015.09.01 JP 2015-1718441.一种驾驶辅助装置,其特征在于包括:辅助单元,所述辅助单元配置成执行车道保持辅助作为用于车辆的驾驶辅助;取得单元,所述取得单元配置成基于所述车辆的位置和地图信息而取得与所述车辆正在行驶的道路上在道路延伸方向上的车道增减区域有关的位置信息和与所述车辆正在行驶的所述道路上在道路宽度方向上的车道增减区域有关的车道信息,所述车道增减区域是车道的数量增加或减少的区域;告知单元,所述告知单元配置成基于所述车辆在所述道路延伸方向上的位置和与所述车道增减区域有关的位置信息而在所述车辆与在所述道路延伸方向上位于所述车辆前方的所述车道增减区域之间的距离在阈值以下时告知所述车辆的驾驶者存在所述车道增减区域;车道识别单元,所述车道识别单元配置成识别所述车辆正在所述道路上行驶的行驶车道;和判定单元,所述判定单元配置成基于通过所述取得单元取得的所述车道信息和通过所述车道识别单元识别的所述行驶车道而判定所述行驶车道是否包含所述车道增减区域,其中所述告知单元配置成使所述告知的强度级别在所述判定单元判定为所述行驶车道不包含所述车道增减区域时比在所述判定单元判定为所述行驶车道包含所述车道增减区域时弱。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置,其特征在于:所述判定单元配置成,在判定为所述行驶车道不包含所述车道增减区域时,基于通过所述取得单元取得的所述车道信息和通过所述车道识别单元识别的所述行驶车道来判定被判定为不包含所述车道增减区域的所述行驶车道是否与包含所述车道增减区域的车道邻接;并且所述告知单元配置成使所述告知的强度级别在所述判定单元判定为被判定为不包含所述车道增减区域的所述行驶车道不与包含所述车道增减区域的车道邻接时比在所述判定单元判定为被判定为不包含所述车道增减区域的所述行驶车道与包含所述车道增减区域的车道邻接时弱。3.一种驾驶辅助装置,其特征在于包括:存储单元,所述存储单元装设在车辆中,并且配置成存储车道增减区域位置和包含车道增减区域的车道,所述车道增减区域位置是存在车道增减区域的位置,所述包含车道增减区域的车道是存在车道增减区域的车道,所述车道增减区域是车道的数量增加或减少...
【专利技术属性】
技术研发人员:坂口英嗣,高野正树,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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