表面安装机制造技术

本发明专利技术提供一种表面安装机(1)，对印刷基板(P)安装电子元件，表面安装机(1)具备：基台(11)；头单元(60)，具有沿一个方向并排设置的多个安装头(73)；驱动装置(30)，使上述头单元(60)在上述基台上沿平面方向移动；及扫描单元(80)，设于上述头单元(60)，上述扫描单元(80)包括：扫描相机(81)，拍摄被吸附保持于上述安装头(73)的电子元件；滑动装置(90)，使上述扫描相机(81)沿着上述一个方向滑动；及安装凸缘(95)，设于上述滑动装置(90)，通过使上述滑动装置(90)的安装凸缘(95)相对于设于上述头单元(60)的被安装部(65)进行装卸，将包括上述扫描相机(81)和上述滑动装置(90)在内的上述扫描单元(80)整体相对于上述头单元(60)进行装卸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种扫描单元的安装构造。
技术介绍
长久以来，公知有如下的表面安装机：利用搭载于头单元的安装头来吸附从供料器供给的电子元件，并安装在印刷基板上。表面安装机搭载有以相机为主体的元件识别装置，采用识别并检查被吸附保持在安装头上的电子元件的姿势的结构。元件识别装置具有固定式和扫描式。固定式如专利文献1所述那样利用在基台上设置的固定式的相机进行电子元件的拍摄。固定式的相机的视野较大，因此具有能够拍摄大型的电子元件的优点，但需要在吸附电子元件后使搭载有安装头的头单元移动至相机的设置位置，因此头单元的移动距离变长。另一方面，扫描式如专利文献2所述的那样使相机相对于头单元相对移动而拍摄电子元件。扫描式的相机的视野较小，因此不适合拍摄大型的电子元件，但由于能够利用电子元件向印刷基板上的安装位置移动的时间来拍摄电子元件，因此与固定式相比能够缩短头单元的移动距离。专利文献1：日本特开平11-40996号专利文献2：日本特开2008-166550号这样，固定式与扫描式的优点、缺点不同，因此存在仅使用固定式的情况、仅使用扫描式的情况、同时使用固定式及扫描式的情况，谋求能够对扫描单元简单地进行装卸。
技术实现思路
本专利技术是基于上述那样的情况而完成的，其目的在于，能够将扫描单元相对于头单元简单地进行装卸。本专利技术提供一种表面安装机，对印刷基板安装电子元件，上述表面安装机具备：基台；头单元，具有沿一个方向并排设置的多个安装头；驱动装置，使上述头单元在上述基台上沿平面方向移动；及扫描单元，设于上述头单元，上述扫描单元包括：扫描相机，拍摄被吸附保持于上述安装头的电子元件；滑动装置，使上述扫描相机沿着上述一个方向滑动；及安装部，设于上述滑动装置，通过使上述滑动装置的安装部相对于设于上述头单元的被安装部进行装卸，将包括上述扫描相机与上述滑动装置在内的上述扫描单元整体相对于上述头单元进行装卸。专利技术效果在本专利技术中，能够使扫描单元相对于头单元简单地进行装卸。附图说明图1是适用于一实施方式的表面安装机的俯视图。图2是表示头单元的支撑构造的图。图3是头单元的主视图。图4是头单元与扫描单元的立体图。图5是扫描单元的立体图。图6是扫描单元的分解立体图。图7是滑动装置的剖视图(图6的A-A线剖视图)。图8是头单元的侧视图(表示安装有扫描单元的状态)。图9是头单元的侧视图(表示拆卸了扫描单元的状态)。图10是表示表面安装机的电结构的框图。图11是放大头单元的下部的图。图12是放大头单元的下部的图。图13是表示由控制部执行的校正处理的流程的流程图。图14是放大头单元的下部的图。附图标记说明1…表面安装机11…基台30…驱动装置60…头单元61…支撑框架65…被安装部70…单元主体73…安装头77…位置基准部件80…扫描单元90…滑动装置91…框架95…安装凸缘(相当于本专利技术的“安装部”)130…线束单元200…控制器210…控制部220…存储部具体实施方式＜一实施方式＞1.表面安装机的整体结构如图1所示，表面安装机1具备基台11、搬运印刷基板P的搬运输送机20、头单元60及使头单元60在基台11上沿平面方向(XY方向)移动的驱动装置30。此外，在以下的说明中，将基台11的长边方向(即图1的左右方向，印刷基板P的搬运方向)称为X方向，将基台11的进深方向(即图1的上下方向，与X方向正交的方向)称为Y方向，将图3的上下方向称为Z方向。搬运输送机20配置在基台11的中央。搬运输送机20具备沿X方向循环驱动的一对搬运带21，通过与带的摩擦，将搬运带21上的印刷基板P沿X方向进行搬运。在本实施方式中，图1所示的左侧成为入口，印刷基板P被从图1所示的左侧穿过搬运输送机20而朝机内搬入。被搬入的印刷基板P由搬运输送机20运送至基台中央的作业位置，并在此停止。另一方面，在基台11上，以包围作业位置的周围的方式设置四处元件供给部13。在这些各元件供给部13中，将供给电子元件的供料器15以横向排列状设置多个。而且，在作业位置，通过搭载于头单元60的安装头73进行将穿过上述供料器15而供给的电子元件安装在印刷基板P上的安装处理，并且，之后将结束了安装处理的印刷基板P穿过输送机20而向图1中的右方向运送，向机外搬出。驱动装置30大体上由一对支撑腿41、头支撑体51、Y轴滚珠丝杆45、Y轴马达47、X轴滚珠丝杆55及X轴马达57构成。具体来说，如图1所示，在基台11上设置有一对支撑腿41。两支撑腿41位于作业位置的两侧，均沿Y方向笔直地延伸。在两支撑腿41上，沿Y方向延伸的导轨42设置在支撑腿上表面，并且以使长边方向的两端部与这些左右的导轨42嵌合的方式安装有头支撑体51。另外，在右侧的支撑腿41上装配沿Y方向延伸的Y轴滚珠丝杠45，而且在Y轴滚珠丝杠45上螺合有滚珠螺母(未图示)。而且，在Y轴滚珠丝杠45上设置有Y轴马达47。当对Y轴马达47进行通电操作时，滚珠螺母沿着Y轴滚珠丝杠45进退，其结果是，固定于滚珠螺母的头支撑体51及下述的头单元60沿着导轨42沿Y方向移动(Y轴伺服机构)。头支撑体51为沿X方向较长的形状。头单元60以沿着X方向移动自如的方式安装在头支撑体51上。在该头支撑体51内置有沿X方向延伸的X轴滚珠丝杠55，而且在X轴滚珠丝杠55上螺合有滚珠螺母(未图示)。并且，在X轴滚珠丝杠55上设置有X轴马达57，当对该马达57进行通电操作时，滚珠螺母沿着X轴滚珠丝杠55进退，其结果是，固定于滚珠螺母的头单元60沿着头支撑体51在X方向上移动(X轴伺服机构)。因此，通过复合控制X轴马达57、Y轴马达47，能够在基台11上沿平面方向(XY方向)对头单元60进行移动操作。在上述头单元60成列地搭载多个进行电子元件的安装作业的安装头73。各安装头73成为能够通过R轴马达78绕轴旋转及通过Z轴马达75的驱动而相对于头单元60进行升降的结构。另外，各安装头73构成为从未图示的负压单元供给负压，在头前端产生吸引力。通过设为这样的结构，能够在预定时刻使X轴马达57、Y轴马达47、Z轴马达75工作，由此执行通过安装头73取出穿过供料器15而供给的电子元件、并将其安装在印刷基板P上的处理。此外，图1所示的附图标记“17”为元件识别相机。元件识别相机17在基台11上以拍摄面朝上的方式被固定。该元件识别相机17拍摄由安装头73取出的电子元件的图像(下表面图像)，检测安装头73对电子元件的吸附姿势。2.头单元60、扫描单元80的构造如图3、图4所示，头单元60具备支撑框架61及相对于支撑框架61被固定的单元主体70。支撑框架61被安装为相对于头支撑体51沿X方向移动自如。单元主体70具备中间框架71、安装为能够相对于中间框架71上下移动的多个(在该例中为10个)安装头73、Z轴马达75及R轴马达78。如图3所示，各安装头73相对于中间框架71沿X方向(相当于本专利技术的“一个方向”)排列为一列状。各安装头73为沿上下方向较长的轴状，在下部设有通过负压吸附电子元件的吸嘴74。Z轴马达75设于各安装头73的上部侧，成为使各安装头73独立地升降的构造。另外，R轴马达78是通过带驱动使各安装头73绕轴旋转的马达，在本例中，在单元主体70的下部搭载有两台R轴马达78。另外，在中间框架71的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面安装机，对印刷基板安装电子元件，所述表面安装机具备：基台；头单元，具有沿一个方向并排设置的多个安装头；驱动装置，使所述头单元在所述基台上沿平面方向移动；及扫描单元，设于所述头单元，所述扫描单元包括：扫描相机，拍摄被吸附保持于所述安装头的电子元件；滑动装置，使所述扫描相机沿着所述一个方向滑动；及安装部，设于所述滑动装置，通过使所述滑动装置的安装部相对于设于所述头单元的被安装部进行装卸，将包括所述扫描相机和所述滑动装置在内的所述扫描单元整体相对于所述头单元进行装卸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种表面安装机，对印刷基板安装电子元件，所述表面安装机具备：基台；头单元，具有沿一个方向并排设置的多个安装头；驱动装置，使所述头单元在所述基台上沿平面方向移动；及扫描单元，设于所述头单元，所述扫描单元包括：扫描相机，拍摄被吸附保持于所述安装头的电子元件；滑动装置，使所述扫描相机沿着所述一个方向滑动；及安装部，设于所述滑动装置，通过使所述滑动装置的安装部相对于设于所述头单元的被安装部进行装卸，将包括所述扫描相机和所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口谦，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP