本实用新型专利技术涉及自动化组装充气同时收口、双密封结构气弹簧的设备，其包括机座、设置在机座中部的夹紧装置以及设置在机座左侧的充气收口装置；夹紧装置包括竖直安装在机座中部上方的下压气缸或液压缸、安装下压气缸或液压缸活塞杆下端的下连接座、设置在下连接座下端的上半圆型可换架以及安装在机座上的下半圆型可换架；本实用新型专利技术结构先进，自动化程度高，工作效率高，结构结实耐用，使用方便，组装产品的质量好，成本低廉，工艺合理。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化组装充气同时收口、双密封结构气弹簧的设备。
技术介绍
目前，“CN201120169308.0-可修复气弹簧”无法实现实现直接对缸筒空充，充气量的不精准性；产品的后续渗漏气或油现象，现有气弹簧一般都是采用密封导向部分前充气后堵头焊接，密封圈寿命短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构紧凑且使用方便的自动化组装充气同时收口、双密封结构气弹簧的设备。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种自动化组装充气同时收口、双密封结构气弹簧的设备，包括机座、设置在机座中部的夹紧装置以及设置在机座左侧的充气收口装置；夹紧装置包括竖直安装在机座中部上方的下压气缸或液压缸、安装下压气缸或液压缸活塞杆下端的上半圆型可换架以及安装在机座上的下半圆型可换架；充气收口装置包括安装在机座左端的左推进入口液压缸、安装在左推进入口液压缸活塞杆上的可换左推进入口充气座、出口设置在可换左推进入口充气座上的充气管路接口、设置在可换左推进入口充气座右端的充气密封止口、安装在充气密封止口内的左收口模具以及设置在可换左推进入口充气座内的充气通孔；在可换左推进入口充气座内设置有用于放置后堵头的定位止口，充气时，充气管路接口、充气通孔、左收口模具的中心孔以及缸筒左端无杆腔连通充气；待组装气弹簧的后堵头设置在充气通孔内；后堵头的组装行程小于台阶孔的内侧面与模具密封圈之间的距离；还包括控制系统，控制系统包括夹紧油路或气路、左推进收口油路以及充气气路；夹紧油路或气路包括进口与油箱或大气连通的夹紧泵、下压气缸或液压缸以及夹紧三位四通电磁换向阀；夹紧泵的出口与夹紧三位四通电磁换向阀的一进口连通，夹紧三位四通电磁换向阀的另一进口与油箱连通，夹紧三位四通电磁换向阀的一出口与下压气缸或液压缸的无杆腔连通，夹紧三位四通电磁换向阀的另一出口与下压气缸或液压缸的有杆腔连通；左推进收口油路包括左推进入口液压缸、进口与油箱连通的收口油泵以及收口推进两位四通电磁换向阀；收口油泵与收口推进两位四通电磁换向阀的一进口连通，收口推进两位四通电磁换向阀的另一进口与油箱连通，收口推进两位四通电磁换向阀的一出口与左推进入口液压缸的无杆腔连通，收口推进两位四通电磁换向阀的另一出口与左推进入口液压缸的右杆腔连通；充气气路包括高压充气气泵、两位三通电磁换向阀、充气通孔、待组装气弹簧的无杆腔以及电子压力计；高压充气气泵、两位三通电磁换向阀、充气通孔、待组装气弹簧的无杆腔依次连通，电子压力计设置在充气通孔上。作为上述技术方案的进一步改进：还包括设置在机座右侧的右推进收口装置；右推进收口装置包括右推进收口液压缸以及设置在右推进收口液压缸活塞杆左端的导向座，在导向座的左端止口内设置有右收口模具，右收口模具与缸筒的右端收口相对应。所述控制系统还包括右推进收口油路；右推进收口油路与左推进收口油路结构相同。所述控制系统还包括控制夹紧三位四通电磁换向阀、收口推进两位四通电磁换向阀以及两位三通电磁换向阀相应线圈通断电时间以及顺序的时间继电器或逻辑控制器。在夹紧三位四通电磁换向阀与下压气缸或液压缸的有杆腔之间设置有平衡回路或在夹紧三位四通电磁换向阀与下压气缸或液压缸之间设置有双向液压锁；在油箱与下压气缸或液压缸的无杆腔之间设置有补充油路，补充油路包括设置在油箱或大气与下压气缸或液压缸的无杆腔之间的补偿单向阀。夹紧三位四通电磁换向阀的中位机能为M型。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术的夹紧装置可以采用三爪卡盘式夹紧或四爪卡盘式夹紧，可以是人工、机械或气动驱动，其中优选结构为图。下半圆型可换架与上半圆型可换架夹紧结构合理，结实耐用，定位准确，工作效率高，夹紧牢固，扩展性强。充气收口装置可以采用热铆或冷铆，优选压铆。根据客户不同要求的收口尺寸形状，连接根部为内倒角设置或内圆角设置；后堵头的组装行程小于台阶孔的内侧面与模具密封圈之间的距离；从而保证组装工作的连续性与合理性。同轴设置提高组装精准性。为了提高设备的组装效率，优化工艺，增加了右推进收口装置；中通孔可以扩展本设备的通用性与扩展性；为了提高自动化程度，也可采用电动、液控或气控。电子压力计实现压力监控，保证设备压力的稳定性，可以监控性；通过常见的平衡回路或双向液压锁保证下压气缸或液压缸的稳定性；补充油路保证快速下落的时候，油液快速补充。中位机能为M型，卸荷工作，提高保压效果。下半圆型可换架与上半圆型可换架为两组且分别设置有下连接座的左右两端提高其同轴度与工艺性。本技术结构先进，自动化程度高，工作效率高，结构结实耐用，使用方便，组装产品的质量好，成本低廉，工艺合理。附图说明图1是本技术后堵头待组装的气弹簧结构示意图。图2是本技术后堵头组装后的气弹簧左侧局部结构示意图。图3是本技术活塞片的结构示意图。图4是本技术活塞片的右视结构示意图。图5是本技术组装气弹簧设备的结构示意图。图6是本技术充气气路原理图。图7是本技术收口气路原理图。图8是本技术夹紧方案1油路原理图。图9是本技术夹紧方案2气路原理图。其中：1、缸筒；2、活塞杆；3、右连接件；4、左连接件；5、后堵头；6、密封圈；7、活塞；8、阻尼孔；9、密封沟槽；10、活塞片；11、第一唇口密封件；12、配合间隙；13、通气沟槽；14、中间密封件间隔套；15、第二唇口密封导向套；16、左收口端；17、收口沟槽；101、待组装气弹簧；102、机座；103、下压气缸或液压缸；104、可动下压座；105、上半圆型可换架；106、下半圆型可换架；107、左推进入口液压缸；108、可换左推进入口充气座；110、充气通孔；112、左收口模具；113、充气密封止口；114、右推进收口液压缸；115、右收口模具；116、高压充气气泵；117、两位三通电磁换向阀；118、电子压力计；119、收口油泵；120、收口推进两位四通电磁换向阀；121、夹紧泵；122、夹紧三位四通电磁换向阀；123、平衡回路；124、补偿单向阀。具体实施方式如图1-4所示，如图1所示，本实施例的充气同时收口、双密封结构的气弹簧，包括缸筒1、安装在缸筒1左端内孔中的后堵头5以及至少一组安装在后堵头5外侧壁与缸筒1内侧壁之间的密封圈6。在后堵头5外侧壁上设置有至少一个用于放置密封圈6的环形沟槽。在后堵头5上设置有收口沟槽17，在缸筒1左端设置有左收口端16，左收口端16钩接在收口沟槽17内。在缸筒1内安装有活塞杆2，在缸筒1的右端设置有套装活塞杆2上的导向密封组件，导向密封组件包括在缸筒1内从左向右依次设置的第一唇口密封件11、中间密封件间隔套14以及第二唇口密封导向套15，在第一唇口密封件11与中间密封件间隔套14之间以及中间密封件间隔套14与第二唇口密封导向套15之间形成缓冲无压密封区。缸筒1右端设置有右收口，在第二密封导向套15上设置有右收口环形沟槽，右收口钩接在右收口环形沟槽内。中间密封间隔套14外侧壁与缸筒1内侧壁压铆设置。在缸筒1内安装有活塞杆2，在活塞杆2上设置有活塞7和活塞片10，活塞7将缸筒1内腔分为有杆腔与无杆腔，有杆腔位于无杆腔的右侧，活塞7与活塞片10紧铆在活塞杆2上，在缸筒1内侧壁与活塞7外侧壁之间设置有配合间隙12，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化组装充气同时收口、双密封结构气弹簧的设备，其特征在于：包括机座(102)、设置在机座(102)中部的夹紧装置以及设置在机座(102)左侧的充气收口装置；夹紧装置包括竖直安装在机座(102)中部上方的下压气缸或液压缸(103)、安装在下压气缸或液压缸(103)活塞杆下端的上半圆型可换架(105)以及安装在机座(102)上的下半圆型可换架(106)；充气收口装置包括安装在机座(102)左端的左推进入口液压缸(107)、安装在左推进入口液压缸(107)活塞杆上的可换左推进入口充气座(108)、出口设置在可换左推进入口充气座(108)上的充气管路接口、设置在可换左推进入口充气座(108)右端的充气密封止口(113)、安装在充气密封止口(113)内的左收口模具(112)以及设置在可换左推进入口充气座(108)内的充气通孔(110)；在可换左推进入口充气座(108)内设置有用于放置后堵头(5)的定位止口，充气时，充气管路接口、充气通孔(110)、左收口模具(112)的中心孔以及缸筒（1）左端无杆腔连通充气；待组装气弹簧(101)的后堵头(5)设置在充气通孔(110)内；后堵头(5)的组装行程小于台阶孔的内侧面与模具密封圈之间的距离；还包括控制系统，控制系统包括夹紧油路或气路、左推进收口油路以及充气气路；夹紧油路或气路包括进口与油箱或大气连通的夹紧泵(121)、下压气缸或液压缸(103)以及夹紧三位四通电磁换向阀(122)；夹紧泵(121)的出口与夹紧三位四通电磁换向阀(122)的一进口连通，夹紧三位四通电磁换向阀(122)的另一进口与油箱连通，夹紧三位四通电磁换向阀(122)的一出口与下压气缸或液压缸(103)的无杆腔连通，夹紧三位四通电磁换向阀(122)的另一出口与下压气缸或液压缸(103)的有杆腔连通；左推进收口油路包括左推进入口液压缸(107)、进口与油箱连通的收口油泵(119)以及收口推进两位四通电磁换向阀(120)；收口油泵(119)与收口推进两位四通电磁换向阀(120)的一进口连通，收口推进两位四通电磁换向阀(120)的另一进口与油箱连通，收口推进两位四通电磁换向阀(120)的一出口与左推进入口液压缸(107)的无杆腔连通，收口推进两位四通电磁换向阀(120)的另一出口与左推进入口液压缸(107)的右杆腔连通；充气气路包括高压充气气泵(116)、两位三通电磁换向阀(117)、充气通孔(110)、待组装气弹簧(101)的无杆腔以及电子压力计(118)；高压充气气泵(116)、两位三通电磁换向阀(117)、充气通孔(110)、待组装气弹簧(101)的无杆腔依次连通，电子压力计(118)设置在充气通孔(110)上。...
【技术特征摘要】
1.一种自动化组装充气同时收口、双密封结构气弹簧的设备，其特征在于：包括机座(102)、设置在机座(102)中部的夹紧装置以及设置在机座(102)左侧的充气收口装置；夹紧装置包括竖直安装在机座(102)中部上方的下压气缸或液压缸(103)、安装在下压气缸或液压缸(103)活塞杆下端的上半圆型可换架(105)以及安装在机座(102)上的下半圆型可换架(106)；充气收口装置包括安装在机座(102)左端的左推进入口液压缸(107)、安装在左推进入口液压缸(107)活塞杆上的可换左推进入口充气座(108)、出口设置在可换左推进入口充气座(108)上的充气管路接口、设置在可换左推进入口充气座(108)右端的充气密封止口(113)、安装在充气密封止口(113)内的左收口模具(112)以及设置在可换左推进入口充气座(108)内的充气通孔(110)；在可换左推进入口充气座(108)内设置有用于放置后堵头(5)的定位止口，充气时，充气管路接口、充气通孔(110)、左收口模具(112)的中心孔以及缸筒（1）左端无杆腔连通充气；待组装气弹簧(101)的后堵头(5)设置在充气通孔(110)内；后堵头(5)的组装行程小于台阶孔的内侧面与模具密封圈之间的距离；还包括控制系统，控制系统包括夹紧油路或气路、左推进收口油路以及充气气路；夹紧油路或气路包括进口与油箱或大气连通的夹紧泵(121)、下压气缸或液压缸(103)以及夹紧三位四通电磁换向阀(122)；夹紧泵(121)的出口与夹紧三位四通电磁换向阀(122)的一进口连通，夹紧三位四通电磁换向阀(122)的另一进口与油箱连通，夹紧三位四通电磁换向阀(122)的一出口与下压气缸或液压缸(103)的无杆腔连通，夹紧三位四通电磁换向阀(122)的另一出口与下压气缸或液压缸(103)的有杆腔连通；左推进收口油路包括左推进入口液压缸(107)、进口与油箱连通的收口油泵(119)以及收口推进两位四通电磁换向阀(120)；收口油泵(119)与收口推进两位四通电磁换向阀(120)的一进口连通，收口推进两位四通电磁换向阀(120)的另一进口与油箱连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁成，孙敬军，罗琦洋，
申请(专利权)人：北京磊焱氮气弹簧技术研究所，河北超普机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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