干熄焦提升机控制装置制造方法及图纸

一种干熄焦提升机控制装置，它包括PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机、走行驱动电机、提升过程检测开关、横移走行过程检测开关，升过程检测开关包括分别通过通信总线与PLC控制器相连的提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关，横移走行过程检测开关包括分别通过通信总线与PLC控制器相连的走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关，PLC控制器通过通信总线分别与提升变频装置和走行变频装置相连，提升变频装置与提升驱动电机相连，走行变频装置与走行驱动电机相连。本实用新型专利技术不仅结构简单、运行稳定，而且实现了干熄焦提升机的可靠停机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及提升机控制
，具体地说是一种干熄焦提升机控制装置。
技术介绍
干熄焦提升机是干熄焦生产的关键设备之一，主要用于将运送至提升井架下装满红焦(约1050℃)的焦罐提升到干熄炉顶，并沿轨道横移走行至干熄炉装入料斗上方，然后下降并与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内；装焦完成后，再将空焦罐送回到焦罐台车上。干熄焦提升机在室外使用，热辐射温度高、潮湿、烟气含尘量大，距离地面约35m，风速＜20m/s时能正常作业，提升机约8min完成1个工作循环，每天工作约22h，年工作日340d以上。干熄焦提升机现采用限位开关、继电保护、时间保护和极限位多重保护来控制和保护提升机运行，但是在提升机提升和平移时会因信号的传输不稳定，如信号干扰以及电机车信号闪烁都会造成提升机停止，无法正常运行。因此，迫切需要一种能够准确、精确判断焦罐位置的干熄焦提升机控制装置。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本技术提供了一种干熄焦提升机控制装置，其不仅结构简单，而且能够实现干熄焦提升机的可靠停机。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：干熄焦提升机控制装置，包括PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机和走行驱动电机，其特征是：还包括提升过程检测开关、横移走行过程检测开关，所述提升过程检测开关包括提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关，所述的提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述横移走行过程检测开关包括走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关，所述的走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述PLC控制器的输出端通过通信总线分别与提升变频装置和走行变频装置相连，所述提升变频装置与提升驱动电机相连，所述走行变频装置与走行驱动电机相连。所述通信总线包括Profibus-DP总线或DeviceNET总线。所述的提升过程检测开关和横移走行过程检测开关均采用无触点接近开关。所述PLC控制器采用三菱FX系列控制器。具体型号为FX2N-32MR、FX2N64MR,所述提升变频装置和走行变频装置均采用英威腾CHF100系列通用变频器。所述提升变速点检测开关包括第一提升加速变速点检测开关、第二提升加速变速点检测开关、提升减速变速点检测开关、下降减速变速点检测开关、第一待机位下降减速变速点检测开关和第二待机位下降减速变速点检测开关。所述提升行程上限位点检测开关设置在提升行程最高位和落焦位，所述提升行程下限位点检测开关设置在提升行程的零位，所述提升变速点检测开关设置在提升行程的各个变速点，所述提升停车位置检测开关设置在提升行程待机位和放焦位。所述走行变速点检测开关包括第一去程走行变速点检测开关、第二去程走行变速点检测开关、第一返程走行变速点检测开关和第二返程走行变速点检测开关。所述走行变速点检测开关设置在干熄焦提升机走行行程的的各个变速点，所述走行停车位置检测开关设置在落焦位和提升行程的最高位。本技术的有益效果是：本技术在传统的利用限位开关判断焦罐到位控制方式基础之上加装各种检测开关尤其是变速点检测开关来判断，这样通过对焦罐位置的准确判断，不仅结构简单、运行稳定，而且实现了干熄焦提升机的可靠停机。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术所述干熄焦提升机的运行曲线示意图；图中，H04提升行程的待机位、H03第一待机位下降减速变速点、H02第二待机位下降减速变速点、H01提升行程的零位点、H11第一提升加速变速点、H12第二提升加速变速点、H13提升减速变速点、H14/L10提升行程最高位、H21下降减速变速点、H31/L13落焦位、H32放焦位、L11第一去程走行变速点、L12第二去程走行变速点、L21第一返程走行变速点、L22第二返程走行变速点；V1提升低速，V2提升中速，V3提高速；V4走行高速，V5走行中速，V6走行低速。具体实施方式下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。如图1所示，本技术的一种干熄焦提升机控制装置，包括PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机和走行驱动电机，其特征是：还包括提升过程检测开关、横移走行过程检测开关，所述提升过程检测开关包括提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关，所述的提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述横移走行过程检测开关包括走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关，所述的走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述PLC控制器的输出端通过通信总线分别与提升变频装置和走行变频装置相连，所述提升变频装置与提升驱动电机相连，所述走行变频装置与走行驱动电机相连。在本技术实施过程中，所述通信总线包括Profibus-DP总线或DeviceNET总线；所述的提升过程检测开关和横移走行过程检测开关均采用无触点接近开关；所述PLC控制器采用型号为FX2N-32MR或FX2N64MR的三菱FX系列控制器；所述提升变频装置和走行变频装置均采用英威腾CHF100系列通用变频器，国产英威腾CHF100系列通用变频器，英威腾变频器具有较合理的价格，完整的理论计算书及辅件推荐值，有利于用户合理选用。所述提升变速点检测开关包括第一提升加速变速点检测开关、第二提升加速变速点检测开关、提升减速变速点检测开关、下降减速变速点检测开关、第一待机位下降减速变速点检测开关和第二待机位下降减速变速点检测开关。所述提升行程上限位点检测开关设置在提升行程最高位和落焦位，所述提升行程下限位点检测开关设置在提升行程的零位，所述提升变速点检测开关设置在提升行程的各个变速点，所述提升停车位置检测开关设置在提升行程待机位和放焦位。所述走行变速点检测开关包括第一去程走行变速点检测开关、第二去程走行变速点检测开关、第一返程走行变速点检测开关和第二返程走行变速点检测开关。所述走行变速点检测开关设置在干熄焦提升机走行行程的的各个变速点，所述走行停车位置检测开关设置在落焦位和提升行程的最高位。本技术所述的各种接近开关(检测开关)的设置如图2所示，接近开关详见附表1。附表1：接近开关列表：一个完整的干熄焦罐行程分为7个部分：V0x为待机位下降段，V1x为提升，V2x为移向干熄槽，V3x为落焦位下降段，V4x为落焦位上升段，V本文档来自技高网...

【技术保护点】
干熄焦提升机控制装置，包括PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机和走行驱动电机，其特征是：还包括提升过程检测开关、横移走行过程检测开关，所述提升过程检测开关包括提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关，所述的提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述横移走行过程检测开关包括走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关，所述的走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述PLC控制器的输出端通过通信总线分别与提升变频装置和走行变频装置相连，所述提升变频装置与提升驱动电机相连，所述走行变频装置与走行驱动电机相连。

【技术特征摘要】
1.干熄焦提升机控制装置，包括PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机和走行驱动电机，其特征是：还包括提升过程检测开关、横移走行过程检测开关，所述提升过程检测开关包括提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关，所述的提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述横移走行过程检测开关包括走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关，所述的走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述PLC控制器的输出端通过通信总线分别与提升变频装置和走行变频装置相连，所述提升变频装置与提升驱动电机相连，所述走行变频装置与走行驱动电机相连。2.根据权利要求1所述的干熄焦提升机控制装置，其特征是：所述通信总线包括Profibus-DP总线或DeviceNET总线。3.根据权利要求1所述的干熄焦提升机控制装置，其特征是：所述的提升过程检测开关和横移走行过程检测开关均采用无触点接近开关。4.根据权利要求1所述的干熄焦提升机控制装置，其特征是：所述PLC控制器采用三菱FX系列控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洪光，王立新，朱雷，牛斌，王纪琛，曹明青，李波涛，孙世强，
申请(专利权)人：山东鲁冶瑞宝电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37